自動開袋機及其下布裝置的制作方法

本實用新型涉及紡織設備技術領域，特別涉及一種自動開袋機用自動送布裝置。

背景技術：

現有技術中，需要做出衣褲口袋的時候，需要使用到手動開袋模板，使用手動開袋模板開袋的步驟為，先將最低層的第一層布料放在模板上，再將模板上的第一層壓條翻轉壓下，再放置第二層布料，第二層布料放置好后將模板上的第二層壓條壓下，再放置第三層布料以及壓上第三層壓條，擺好位置后，通過普通的縫紉機對布料進行兩次縫合，最后再對縫合好的布料進行切割開袋，最終完成口袋的制作。

這種手動制作的效率差、精度低，因此需要一種更為自動化的設備代替人工操作。

技術實現要素：

本實用新型的一目的是提供一種自動開袋機用下布裝置，其具有自動下布的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動開袋機用下布裝置，包括機架、設于機架上的放料臺，放料臺上設有縫紉機頭，所述縫紉機頭的入料前側設有與放料臺呈間隙設置的放料板，在機架的入料后側設有用于將縫合好的布料脫離放料臺表面的導布裝置，導布裝置包括安裝至放料臺上的第二支架、轉動連接至第二支架上的導引輪、驅動導引輪轉動的旋轉驅動裝置和驅動導引輪下壓至放料臺表面的下壓裝置。

如此設置，通過將轉動的導引輪下壓至放料臺的表面，使放料臺表面的布料被導引輪的轉動牽引運動，導引輪朝向外側轉動即可將布料牽引出，放置一收集箱即可收集。

進一步設置：所述下壓裝置包括安裝至第二支架上的第二氣缸和固定至第二氣缸輸出軸上的推板。

如此設置，第二氣缸的下壓響應速度快、制造成本低，方便制造。

進一步設置：所述第二氣缸呈豎直設置。

如此設置，方便導引輪最為快速到達放料臺的表面。

進一步設置：所述旋轉驅動裝置包括位于轉動連接至推板上與入料方向相同的轉軸、位于轉軸兩軸端上的導引輪和驅動轉軸轉動的微型電機，微型電機的輸出軸上設有主動輪，轉軸上設有與主動輪聯動的被動輪。

如此設置，微型電機輸出的轉速足夠驅動導引輪轉動，經濟實用。

進一步設置：所述主動輪的直徑小于被動輪的直徑。

如此設置，主動輪直徑小，達到減速的目的，避免微型電機輸出轉速過快。

本實用新型的另一目的是提供一種自動開袋機，其具有自動化程度高的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動開袋機，帶有上述的下布裝置，所述放料板上豎向間隔設有兩擋板，兩擋板水平間隔留有縫紉機頭的間隙，所述放料臺的入料后側設有驅動擋板沿入料方向直線往復的第一線性驅動裝置以及驅動第一線性驅動裝置并帶動兩擋板豎向下壓至放料板上的第二線性驅動裝置，放料臺上設有固定第一線性驅動裝置和第二線性驅動裝置的第一支架。

如此設置，放料板與放料臺之間的間隙可以放置第一層布料，放料板上可以放置第二層布料，擋板上可以放置第三層布料，通過第二線性驅動裝置下壓布料可以帶動布料朝向縫紉機頭一側進行縫紉，無需手動送布縫紉，實現自動化。

進一步設置：所述第一線性驅動裝置包括沿入料前后側方向的滑軌、滑移連接至滑軌上的滑塊、一端與滑塊固定且另一端固定兩塊擋板的連接臂、驅動滑塊于滑軌上線性運動的驅動裝置。

如此設置，通過滑軌和滑塊的配合，使擋板可以線性往復，再由驅動裝置實現自動往復滑移。

進一步設置：所述驅動裝置包括設于滑軌上的齒條、設于滑塊上的第一伺服電機和設于第一伺服電機的輸出軸上的與齒條嚙合的齒輪。

如此設置，通過第一伺服電機帶動齒輪轉動，由齒輪聯動滑塊在滑軌上往復運動，伺服電機控制更為精準。

進一步設置：所述第二線性驅動裝置包括豎直固定至第一支架上的第一氣缸，滑軌固定至第一氣缸的輸出軸上。

如此設置，第一氣缸直接作用在整個第一線性驅動裝置上，并帶動擋板豎直下壓，方便完成抵觸布料并帶動布料移動的動作。

進一步設置：所述放料臺的入料前側設有折疊器、驅動折疊器翻轉下壓的翻轉機構，折疊器位于兩擋板的間隙內，翻轉機構包括鉸接至縫紉機頭上的轉動桿、固定至轉動桿上的連桿、鉸接至縫紉機頭上驅動轉動桿轉動的微型氣缸，折疊器固定至連桿上隨轉動桿轉動。

如此設置，通過翻轉機構可以實現折疊器的下壓，放置在擋板上的第三層布料，第三層布料的折疊無需手動，折疊器下壓至兩擋板之間的間隙內即可將該布料下壓呈“V”型，方便后續的縫紉工作。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：該自動開袋機具有方便放置布料，同時自動實現折疊布料、自動送布縫紉，縫紉完自動下布，自動化程度高，實時響應快等優點。

附圖說明

圖1是自動開袋機結構示意圖；

圖2是自動開袋機的第一線性驅動裝置和第二線性驅動裝置結構示意圖；

圖3是擋板結構示意圖；

圖4是布料放置示意圖；

圖5是擋板的輔助支架的結構圖；

圖6是翻轉機構和折疊器的結構示意圖；

圖7是折疊器的結構示意圖；

圖8是檢測裝置的結構示意圖；

圖9是下布裝置的立體示意圖；

圖10是下布裝置的俯視圖。

圖中，a、第一層布料；b、第二層布料；c、第三層布料；1、機架；2、放料臺；3、縫紉機頭；4、放料板；5、第一線性驅動裝置；6、擋板；7、滑軌；8、滑塊；9、連接臂；10、齒條；11、第一伺服電機；12、齒輪；13、防護罩；14、第一氣缸；15、第一支架；16、吸氣孔；17、真空抽吸泵；18、導桿氣缸；19、側臂；20、長臂；21、寬臂；22、連接塊；23、耐磨片；24、折疊器；241、固定架；242、壓塊；243、豎直滑槽；244、緊固件；245、豎向腰型孔；246、螺桿；247、限位板；25、翻轉機構；26、轉動桿；27、連桿；28、微型氣缸；29、導引板；30、弧形滑槽；31、檢測裝置；32、射線發射器；33、伸縮傳感器；34、導布裝置；35、推板；36、第二支架；37、轉軸；38、導引輪；39、微型電機；40、主動輪；41、被動輪；42、第二氣缸。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種自動開袋機，如圖1所示，包括機架1、設于機架1上的放料臺2，放料臺2上設有縫紉機頭3，所述縫紉機頭3的前側設有放料板4，放料板4與放料臺2之間具有第一間隙，第一層布料a可以穿設放料臺2與放料板4之間的第一間隙內，放料板4的上側放置有第二層布料b，第二層布料b在放料板4的上側于第一層布料a對齊，放料臺2的入料后側設有通過第一線性驅動裝置5直線往復的兩活動的擋板6，擋板6呈“V”形設置，兩擋板6之間設有供縫紉機頭3活動的第二間隙。

如圖2所示，第一線性驅動裝置5包括沿入料前后側方向的滑軌7、滑移連接至滑軌7上的滑塊8、固定兩塊擋板6的連接臂9，滑軌7上固定連接有齒條10，滑軌7水平設置，通過第一支架15固定至放料臺2上，滑塊8上設有第一伺服電機11，第一伺服電機11的輸出軸上設有與齒條10嚙合的齒輪12，滑塊8上的第一伺服電機11輸出旋轉，帶動齒輪12旋轉，齒輪12與齒條10嚙合，因為齒條10與滑軌7固定連接，齒輪12轉動軸，齒輪12驅使滑塊8沿導軌方向線性運動，從而帶動連接臂9及擋板6往復運動，第一支架15上設有防護罩13，將第一線性驅動裝置5隱藏在內，起到保護作用。

由于滑塊8往復運動至放料板4一側之后，擋板6的上側可以放置第三層布料c，第三層布料c放置完之后需要將三層布料一并聯動至縫紉機頭3一側，擋板6需要下壓至放料板4表面第二層布料b抵觸，聯動下兩層布料一并往復運動，因此，擋板6在水平線性驅動的同時，具有豎直下壓和提升的第二線性驅動裝置，第二線性驅動裝置包括固定至第一支架15上的第一氣缸14，第一氣缸14呈豎直設置，滑軌7固定至第一氣缸14的輸出軸上，第一氣缸14在豎直升降的過程中帶動整個第一線性驅動裝置5升降，從而最終轉化至擋板6的升降，完成下壓和提升動作。

放料板4下側的放料臺2的臺面上設有吸氣孔16，吸氣孔16管道連接真空抽吸泵17，第一層布料a放置好之后吸附在放料臺2表面。

如圖3所示，在連接臂9位于擋板6的入料后側設有朝向兩擋板6中心對稱線一側的第三線性驅動裝置，第三線性驅動裝置為導桿氣缸18，導桿氣缸18設有兩個，分別與兩擋板6對應，兩導桿氣缸18之間形成的間距與擋板6之間形成的間隙相同。

如圖5所示，擋板6通過輔助支架固定至連接臂9上，輔助支架包括固定至連接臂9側邊的側臂19、固定至側臂19上且沿擋板6長度方向的長臂20、固定至長臂20上沿寬度方向的寬臂21，擋板6上設有供長臂20和寬臂21穿設連接的連接塊22，擋塊的規格可以通過與輔助支架的連接進行更換。

在擋塊的下方設有耐磨片23，耐磨片23由PTFE材料制成，適應擋板6與放料臺2之間的摩擦會發熱，聚四氟乙烯具有耐高溫的特點，又因為它的摩擦系數極低，減小耐磨片23的磨損。

如圖6所示，縫紉機頭3的入料前側設有折疊器24，折疊器24用于將第三層布料c下壓呈“V”字型，折疊器24的下壓動作通過翻轉機構25實現，翻轉機構25包括鉸接至縫紉機頭3上的轉動桿26、固定至轉動桿26上的連桿27、固定至連桿27上隨轉動桿26轉動的折疊器24、鉸接至縫紉機頭3上驅動轉動桿26轉動的微型氣缸28，微型氣缸28的輸出軸鉸接至轉動桿26背向縫紉機頭3的一側。工作時，微型氣缸28推出，推動轉動桿26轉動并聯動折疊器24翻轉下壓，收回時則翻轉抬起。

由于折疊器24較重，轉動桿26和微型氣缸28支撐折疊器24的強度不夠，因此在縫紉機頭3上設有一導引板29，導引板29上設有沿轉動桿26旋轉路徑的弧形滑槽30，連桿27背向折疊器24一側的端部延伸至弧形滑槽30內，轉動桿26轉動時，連桿27于弧形滑槽30內滑移，通過導引板29可以對連桿27以及固定在連桿27上的折疊器24起到支撐作用。

如圖7所示，折疊器24包塊固定至轉動桿26上的固定架241和與固定架241可拆卸連接的壓塊242，壓塊242呈條狀，固定架241上設有豎向的豎直滑槽243，壓塊242嵌設至豎直滑內，固定架241上設有連接壓塊242的緊固件244，壓塊242上設有套設至緊固件244外側的豎向腰型孔245，松開緊固件244后，壓塊242可以沿豎直滑槽243升降，同時，固定架241上的豎向腰型孔245穿設在緊固件244的外側豎向滑移，從而實現壓塊242調整高度。

為了方便工作人員調整滑塊8的高度，在固定架241上設有螺桿246，螺桿246豎直連接至固定架241上且抵觸至壓塊242的上表面，在松開緊固件244之后轉動螺桿246即可下壓滑塊8，實現調整壓塊242高度。

壓塊242的兩側設有呈弧形的限位板247，限位板247的一端固定連接至壓塊242入料后側，另一端朝向入料前側外擴。限位板247的入料上側與壓塊242連接，入料前側和后側相互連通，第三層布料c被下壓后，兩側翹起呈“V”型，限位板247對第三層的布料做一個導引限位，避免第三次布料被折疊器24下壓后復位。

實施例2：一種自動開袋機,與實施例1的不同之處在于，如圖8所示，縫紉機頭3的入料前側設有檢測裝置31，檢測裝置31包括與放料臺2水平且沿入料方向線性排布的射線發射器32和與放料臺2呈豎直設置的伸縮傳感器33，射線發射器32發射的位置，用于工作人員找準中線，合理的放置布料，伸縮傳感器33可以伸縮至放料臺2的表面，用于抵觸放料臺2上的布料，進行反饋，如未觸碰到布料，則停止所有工作，避免無布料空運行的現象出現。

實施例3：一種自動開袋機,與實施例1或2的不同之處在于，如圖9所示，在機架1的入料后側設有用于將縫合好的布料脫離放料臺2表面的導布裝置34，導布裝置34包括安裝至保護罩側臂19上第二支架36，第二支架36上設有第二氣缸42和固定至第二氣缸42輸出軸上的推板35，第二氣缸42呈豎直設置，推板35上轉動連接有與入料方向相同的轉軸37、位于轉軸37兩軸端上的導引輪38和驅動轉軸37轉動的微型電機39，微型電機39的輸出軸上設有主動輪40，轉軸37上設有與主動輪40聯動的被動輪41。工作時，當布料加工完畢后，通過第二氣缸42將推板35下壓，推板35上的導引輪38抵觸至放料臺2表面的布料上，通過導引輪38的旋轉將布料牽引出放料臺2，通過收集箱收集。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。