一種送料機構及縫紉機的制作方法

本發明屬于縫制設備技術領域，涉及一種送料機構及縫紉機。

背景技術：

傳統的雙針機送料機構主要由針距調節機構、倒縫臺機構、送料機構等三大機構組成(參見圖1)。

傳統的雙針送料機構的工作原理是：

(1)上軸1通過電機2直接驅動，上軸動力通過同步帶3傳動至下軸4；

(2)下軸4上裝有抬牙凸輪5，抬牙凸輪5為偏心結構，通過下軸4帶動抬牙凸輪5轉動，送布牙組件6上連有抬牙叉7，抬牙叉7與抬牙凸輪5通過滑動配合，控制送布牙組件6進行上下運動。

在控制送布牙組件6前后送料上，下軸4連有送布組件8，送布組件8將下軸4與送布軸9相連，在送布組件8上，同時連有倒縫臺機構10，倒縫臺機構10起到控制送布軸9擺動量角度大小，進而控制送布牙組件6前后送料行程。

(3)在自動倒縫方案上：倒縫電磁鐵11通過倒縫連桿12,控制倒縫扳手軸13轉動，倒縫扳手軸13上連有針距連桿組件14，通過針距連桿14控制倒縫臺機構10。進而控制送布牙組件6前后送料量。

傳統的雙針機送料機構具有結構復雜，機械成本高等缺陷。在上述的三大機構中，由于零件制造的精度問題，實際的針距大小與標盤上的刻度針距誤差較大；倒順縫在某一個針距上可以調整一致，但旋轉標盤改變針距大小后，倒順縫很難一致，造成線跡不美觀。同時，該三大機構，對機殼的平行度、同軸度要求較高，同時對零件組件后的平行度要求也較高。零件或機殼質量不良時，很容易實現倒縫不復位，倒縫扳手15不回彈等故障。另外，由于倒縫臺機構10的設置(參見圖2和圖3)，需要在機殼底板16上設置倒縫臺安裝孔17及相關的安裝面，在噴涂時還需要對孔及面進行防護。且，倒縫臺機構10需要倒縫臺供油系統進行供油，供油系統包括有油盒18，油盒通過螺釘固定在機殼底板16上，通過油線給倒縫臺機構10的各相關運動部件供油，結構復雜，使用成本高。

技術實現要素：

本發明是針對現有技術中存在的上述問題，提供一種送料機構及縫紉機，本發明所要解決的技術問題是：如何簡化機械結構、降低機殼的加工難度。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

本發明的其中一個目的是提供一種送料機構，包括有針桿支架擺動軸、上軸、下軸，所述針桿支架擺動軸通過連桿組件與電機連接,且針桿支架擺動軸上設置有針桿支架，針桿支架上設置有至少兩根針桿，機針分別設置在所述對應的針桿上，電機通過連桿組件驅動針桿支架擺動軸擺動，帶動所述針桿作前后擺動，進而帶動機針前后送料；

所述針桿支架擺動軸還通過大連桿組件與送布軸連接，送布軸上設置有送布牙組件，針桿支架擺動軸的擺動帶動送布牙組件前后運動；

所述上軸通過針桿曲柄及三眼連桿與針桿座連接，針桿座與針桿固連，上軸由上軸電機帶動轉動，上軸帶動針桿曲柄轉動進而帶動三眼連桿、針桿座動作實現機針的上下運動；

所述上軸通過同步帶機構與下軸連接，下軸上設置有抬牙凸輪，抬牙凸輪設置在抬牙叉上，抬牙凸輪為偏心結構，送布牙組件連接在抬牙叉上，下軸轉動帶動抬牙叉作上下運動，進而帶動送布牙上下運動。

在上述的一種送料機構中，所述連桿組件包括有連桿一，連桿一的一端連接有與針桿支架擺動軸連接的曲柄一、另一端連接有與電機的電機軸連接的曲柄二。

在上述的一種送料機構中，所述大連桿組件包括連桿二、與針桿支架擺動軸連接的大連桿及與送布軸連接的送布軸曲柄，連桿二的兩端分別連接大連桿與送布軸曲柄。

在上述的一種送料機構中，所述送布牙組件包括有送布牙曲柄，送布牙曲柄固設在送布軸上，送布牙曲柄上連接有送布牙安裝座，抬牙叉固定在送布牙安裝座上，在送布牙安裝座上設置有送布牙。

在上述的一種送料機構中，所述電機為步進電機。

在上述的一種送料機構中，所述針桿支架的一側內壁上設置有導向塊，導向塊上沿上下方向設置有導向槽，連接在針桿座上的針桿連接柱或小支架穿過三眼連桿的連接孔后設置有滑塊，滑塊設置在導向塊的導向槽內。

本發明的另一個目的是提供一種縫紉機，包括上述的一種送料機構。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明取消了現有技術中的倒縫臺機構、送布連桿機構，針距調節機構等機構，由步進電機通過連桿組件進行驅動，機械結構更簡單，成本也更低。

2、本發明結構的改進可以優化底板，與傳統底板相比，在人工成本上大大降低，主要表現在：優化后的底板不僅在毛坯重量上減少，同時在加工上免去倒縫臺安裝孔及相關的安裝面，在噴涂(一般采用油漆噴涂)上免去孔及面的防護，在裝配上免去零件的裝配。

3、本發明由于取消了倒縫臺機構和針距調節機構，解決了原先調試過程中倒縫不復位和針距大小差異過大問題。

4、本發明由于取消了倒縫臺，傳統結構上的倒縫臺供油系統也可以取消，降低了成本。

5、本發明的送布牙的上下運動由上軸電機驅動，前后運動由步進電機驅動，通過改變電機速度，可以改變送布牙的送布軌跡，針對不同面料，可在電控中設置多種程序，根據用戶需求，調出適合面料的軟件參數號即可；縫制臺階工序時，線跡更美觀。

6、本發明可以通過電控控制步進電機改變剪線前最后一針的針距，使動刀尖與線環的距離，不管用戶在何種針距下使用，都保持一致，提高剪線的穩定性；解決了現有技術中由于在小針距和大針距情況下，動刀尖與線環距離也不一樣，動刀的位置不能因為針距大小的改變而改變，造成部分剪線不良的現象。

附圖說明

圖1是背景技術的示意圖。

圖2是背景技術的送料機構設置在機殼底板上的示意圖。

圖3是背景技術的機殼底板上設置有倒縫臺安裝孔的示意圖。

圖4是本發明的立體示意圖。

圖中，1、上軸；2、電機；3、同步帶；4、下軸；5、抬牙凸輪；6、送布牙組件；7、抬牙叉；8、送布組件；9、送布軸；10、倒縫臺機構；11、倒縫電磁鐵；12、倒縫連桿；13、倒縫扳手軸；14、針距連桿；15、倒縫扳手；16、機殼底板；17、倒縫臺安裝孔；18、油盒；20、針桿支架擺動軸；30、上軸；40、下軸；50、針桿支架；60、針桿；70、機針；80、送布軸；90、針桿曲柄；100、三眼連桿；110、針桿座；120、上軸電機；130、挑線桿；140、抬牙凸輪；150、抬牙叉；160、連桿一；170、曲柄一；180、曲柄二；190、連桿二；200、大連桿；210、送布軸曲柄；220、送布牙曲柄；230、送布牙安裝座；240、送布牙；250、導向塊；260、導向槽；270、步進電機。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖4所示。一種送料機構，包括有針桿支架擺動軸20、上軸30、下軸40，所述針桿支架擺動軸20的一端通過連桿組件與電機連接、另一端設置有針桿支架50，針桿支架50上設置有至少兩根針桿60，作為多針機時，針桿60的數量相應增加。本實施例以雙針機為例，因此，設置的針桿60為兩根，兩機針70分別設置在相應的兩根針桿60上，電機通過連桿組件驅動針桿支架擺動軸20擺動，帶動兩根針桿60作前后擺動，進而帶動機針70前后送料；其中，本發明的電機為步進電機270。

所述針桿支架擺動軸20還通過大連桿組件與送布軸80連接，送布軸80上設置有送布牙組件，針桿支架擺動軸20的擺動帶動送布牙組件前后運動。

針桿支架50上的機針70前后運動及送布組件的前后運動量由步進電機270上的電機軸的旋轉擺動角度決定。步進電機軸的擺動角度越大，送布牙組件的前后送布量越大。

所述上軸30通過針桿曲柄90及三眼連桿100與針桿座110連接，針桿座110與針桿60固連，上軸30由上軸電機120帶動轉動，上軸30帶動針桿曲柄90轉動進而帶動三眼連桿100、針桿座110動作實現機針70的上下運動。其中，三眼連桿100上設置有三個連接孔，一個孔與針桿曲柄90連接，一個孔是用于與挑線桿130連接，還有一個孔是用于與針桿座110連接。

所述上軸30通過同步帶機構與下軸40連接，下軸40上設置有抬牙凸輪140，抬牙凸輪140滑動設置在抬牙叉150上，抬牙凸輪140為偏心結構，送布牙組件連接在抬牙叉150上，下軸40轉動帶動抬牙叉150作上下運動，進而帶動送布牙組件的送布牙240上下運動。其中同步帶機構包括分別設置在上軸30與下軸40上的同步帶輪及套設在兩同步帶輪上的同步帶。除了同步帶機構也可以用鏈條傳動機構、齒輪傳動機構等進行替換，但同步帶機構作為優選。

本發明由步進電機270通過連桿組件進行驅動，取消了下游技術中的倒縫臺機構、送布連桿機構、針距調節機構等，機械結構更加簡單，成本也更低。

具體地，所述連桿組件包括有連桿一160，連桿一160的一端連接有與針桿支架擺動軸20連接的曲柄一170、另一端連接有與步進電機270的電機軸連接的曲柄二180。當然，連桿組件也可以在曲柄一170與曲柄二180之間設置多個連桿一160，但相比于本實施例，結構更加復雜，因此，本實施例的曲柄一170、連桿一160、曲柄二180為優選結構。

具體地，所述大連桿組件包括連桿二190、與針桿支架擺動軸20連接的大連桿200及與送布軸80連接的送布軸曲柄210，連桿二190的兩端分別連接大連桿200與送布軸曲柄210。同樣，在大連桿200與送布軸曲柄210之間的連桿二190也可以設置多個，但相比于本實施例，結構更加復雜，因此，本實施例的大連桿200、連桿二190、送布軸曲柄210為優選結構。

具體地，所述送布牙組件包括有送布牙曲柄220，送布牙曲柄220固設在送布軸80上，送布牙曲柄220上連接有送布牙安裝座230，抬牙叉150固定在送布牙安裝座230上，在送布牙安裝座230上設置有送布牙240。

具體地，所述針桿支架50的一側內壁上設置有導向塊250，導向塊250上沿上下方向設置有導向槽260，針桿座110可以分為能將兩根針桿進行分離的針桿分離器，或不對針桿分離的結構，其中不對針桿分離的結構上設置有針桿連接柱，針桿連接柱設置在三眼連桿100的一個孔內與三眼連桿連接，且針桿連接柱伸出三眼連桿并在伸出端設置有滑塊。當針桿座110為針桿分離器時，針桿分離器通過小支架與三眼連桿連接，小支架設置在三眼連桿100的一個孔內與三眼連桿連接，且小支架伸出三眼連桿并在伸出端設置有滑塊，滑塊設置在導向塊250的導向槽260內，可以對針桿60的上下運動起到導向的作用。

本發明的另一個目的是提供一種縫紉機，包括上述的一種送料機構。

本發明的工作原理是：

步進電機270通過連桿組件驅動針桿支架擺動軸20擺動，帶動兩根針桿60作前后擺動，進而帶動機針70前后送料；

同時，針桿支架擺動軸20的擺動通過大連桿組件帶動送布牙組件前后運動；

上軸電機120帶動上軸30轉動，上軸30的轉動帶動針桿曲柄90轉動進而帶動三眼連桿100、針桿座110聯動，最終帶動了固設在針桿座110上的機針70上下運動；

上軸30的轉動還通過同步帶機構帶動下軸40轉動，下軸40的轉動帶動抬牙凸輪140的轉動，帶動抬牙叉150作上下運動，由于送布牙組件連接在抬牙叉150上，最終帶動送布牙組件的送布牙240上下運動。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。