一種無線充電的智能晾衣架的制作方法

本實用新型屬于家用生活用具范圍，主要涉及一種無線充電的智能晾衣架。

背景技術：

在日常生活中，傳統的晾衣架一般晾曬于室內陽臺上，晾曬空間小，在外力（比如風的影響下），往往晾曬擠在一起，最壞的情況是引起衣物部分部位發臭。另一方面，需要急著要穿的衣服，想得到足夠晾曬空間，提前一些時間晾干，但在傳統的晾衣架上，也不能滿足這種需求。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種一種無線充電的智能晾衣架，能自動調整晾衣架之間的距離，避免衣物擠壓在一起，同時設置有優先晾衣架，可以滿足急穿衣服優先曬干。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括晾衣架單元、滑動桿、主控單元、能量發送單元；所述晾衣架單元連接滑動桿；所述主控單元連接能量發送單元；所述晾衣架單元放在滑動桿上，可沿滑動桿左右滑動；所述主控單元通過無線通信模塊連接晾衣架單元，能量發送單元位于晾衣架單元上方，通過無線對晾衣架單元進行能量傳輸充電。

進一步，所述晾衣架單元可設置晾衣架的個數；每個晾衣架由衣架體、測距模塊、檢測衣物模塊、通信模塊、運動模塊、旋轉模塊、掛鉤、衣架控制模塊、電源模塊A、鋰電池、充電電路、整流模塊、耦合線圈組成；所述測距模塊、檢測衣物模塊、通信模塊、運動模塊、旋轉模塊、電源模塊A分別與衣架控制模塊相連；掛鉤與旋轉模塊相連；旋轉模塊與衣架體相連；耦合線圈、整流模塊、充電電路、鋰電池、電源模塊A順次相連。

進一步，所述主控單元由電源模塊B、通信模塊、控制模塊、按鈕、指示燈、插頭、顯示屏、連接口組成；所述通信模塊、按鈕、指示燈、顯示屏分別與控制模塊相連；所述主控電源模塊分別與連接口、插頭相連；插頭與220V市電相連；主控單元的連接口與能量發送單元相連。

進一步，所述能量發送單元由PWM產生模塊、功率放大、發送線圈組成；發送線圈、功率放大、PWM產生模塊、連接口順次連接。

進一步，所述晾衣架單元的測距模塊采用超聲波測距模塊，每個晾衣架有兩個超聲波測距模塊，分別位于衣架體的左右兩側，用于檢測晾衣架之間的距離。

進一步，所述晾衣架單元的檢測衣物模塊采用壓力傳感器，用于檢測晾衣架是否掛有衣服。

進一步，所述晾衣架單元的旋轉模塊位于晾衣架下端，由旋轉電動機組成，可帶動晾衣架掛鉤上的衣服360度轉動。

進一步，所述晾衣架單元與主控單元的通信模塊采用無線收發模塊，所述主控單元通過通信模塊接收晾衣架的測距信息、是否掛有衣服信息，通過主控單元的控制模塊計算后，通過主控單元的通信模塊對晾衣架發送運動命令信息。

進一步，所述晾衣架單元的運動模塊由前左輪子、前右輪子、后左輪子、后右輪子、軸承、電機組成，前左輪子、前右輪子連接軸承、電機，可驅動晾衣架在電極滑動桿上左右滑動。

進一步，所述主控單元的控制模塊采用單片機微處理器；衣架控制模塊采用單片機微處理器；主控單元的通信模塊、控制模塊、電源模塊在一塊主控電路板上；衣架控制模塊和通信模塊在一塊衣架電路板上。

進一步，一種無線充電的智能晾衣架協同晾曬方法，包括：

1）使用之前，通過觸摸液晶屏，設置好電極滑動桿長度和晾衣架個數，晾衣架自動轉動的角度及時間間隔，設置優先晾衣架及個數，剩下的為普通晾衣架；

2）晾衣架單元通過檢測衣物模塊是否掛有衣物，檢查與前后晾衣架的距離，如果變動，向主控模塊提交變動信息；

3）主控模塊根據收到的信息計算出晾衣架之間的距離之間的距離，主控模塊通過通信模塊依次向各晾衣架發送距離信息，各晾衣架依次從右到左調整距離；

4）晾衣架間隔一定時間，前后騰出空間，啟動旋轉模塊，轉動設定的的角度，使晾衣架上的衣物各面都有機會朝向有風的方向。

5）設置為優先晾衣架的晾衣架，獲得最大晾曬空間；普通晾衣架平均分配優先晾衣架剩下的晾曬空間。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下的優點:

本實用新型的有益效果是，智能晾衣架能自動調整晾衣衣架的位置，合理分配晾曬空間；優先晾衣架能獲得最大晾曬空間并間時自動旋轉，能大限度地減少衣服晾干的時間；同時，外力影響晾曬位置、加減晾曬衣服等時，自動調整，人工干預少，對人們的晾曬衣物提供極大的便利。

附圖說明

為了更加清晰的解釋適用本發明的結構和功能原理，下面附上相應的示意圖加以詳細描述：

圖1是本實用新型實施提供的一種無線充電的智能晾衣架的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施提供的晾衣架單元的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施提供的主控模塊的結構示意圖。

圖4是本實用新型實施提供的晾衣架單元的電路連接示意圖。

圖5是本實用新型實施提供的主控模塊的電路連接示意圖。

圖6是本實用新型實施提供的能量發送單元的電路連接示意圖。

圖中：1、晾衣架單元；2、滑動桿；3、主控單元；4、能量發送單元；5、測距模塊；6、衣架電路板；7、通信模塊；8、衣架控制模塊；9、電源模塊A；10、衣架體；11、電機；12、檢測衣物模塊；13、前左輪子；14、前右輪子；15、后左輪子；16、后右輪子；17、軸承；18、掛鉤；19、旋轉電機；20、耦合線圈；21、鋰電池；22、按鈕；23、指示燈；24、主控電路板；25、控制模塊；26、插頭；27、電源模塊B；28、顯示屏；29、連接口；30、充電電路；31、整流模塊；32、PWM波產生模塊；33、功率放大；34、發射線圈。

具體實施方式

為能進一步了解本

技術實現要素：
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

如圖1所示，一種無線充電的智能晾衣架，該裝置由晾衣架單元1、滑動桿2、主控單元3、能量發送單元4組成。所述晾衣架單元1根據室內陽臺長度和用戶需求可設置出優先晾衣架和普通晾衣架；優先晾衣架單元1可以獲得最大的晾曬空間；晾衣架單元可以轉動，晾衣架單元1在主控單元3的控制下可以在滑動桿3上滑動，以調節晾曬空間；能量發送單元4位于晾衣架單元1上方，通過無線對晾衣架單元1進行能量傳輸充電。

如圖2、3、4、5、6所示，所述每個晾衣架由衣架體10、測距模塊5、檢測衣物模塊12、通信模塊7、運動模塊、旋轉模塊、掛鉤18、衣架控制模塊8、電源模塊A9、鋰電池21、充電電路30、整流模塊31、耦合線圈20組成；所述主控單元3由電源模塊B27、通信模塊7、控制模塊25、按鈕22、指示燈23、插頭26、顯示屏28、連接口29組成；所述能量發送單元4由PWM產生模塊32、功率放大33、發送線圈34組成。

所述主控單元3的控制模塊25采用單片機微處理器STC15F2K60S2，實現對整個系統的控制。控制模塊25通過通信模塊7接收晾衣架單元1的測距模塊5和檢測衣物模塊12傳來的數據，計算出晾衣架之間的距離，把每個衣架的距離信息，送回給晾衣架的衣架控制模塊8。

所述衣架控制模塊8采用單片機微處理器STC89C52，衣架控制模塊8實時采集測距模塊5和檢測衣物模塊12的數據，并通過通信模塊7傳送給控制模塊25，同時，接受控制模塊25傳來的調整距離信號，驅動運動模塊左右移動。

所述通信模塊7采用無線發送接收模塊，該模塊采用CC1101芯片，CC1101是1GHz的UHF收發芯片，為極低功耗的無線應用而設計，并有休眠功能，以降低功耗。它具有低成本，低功耗，無需申請頻點，支持無線傳感器網絡技術，傳輸可靠，工作頻段靈活等優點。

所述測距模塊5采用超聲波模塊HC-SR04，成本低，效果好，靜態電流小于2mA，探測距離2cm-450cm，精度可達0.3cm。超聲波模塊主要測定衣架之間的距離。

所述檢測衣物模塊12采用電阻式壓力傳感器，當有衣服掛在掛鉤18上時，衣服的重力會對傳感器產生向下的壓力，傳感器的輸出的電壓會發生變化，從而檢測出是否掛有衣物。

所述運動模塊由電機11、前左輪子13、前右輪子14、后左輪子15、后右輪子16、軸承17組成，電機11連接軸承17，軸承17連接前左輪子13和前右輪子14，電機11轉動帶動軸承17轉動，軸承17轉動帶到前左輪子13和前右輪子14轉動，使衣架體10向左或向右運動。所述旋轉模塊由旋轉電機19組成，旋轉電機19轉動，帶動掛鉤18轉動。

所述電源模塊B27輸入端連接插頭26，經內部降壓電路、穩壓電路后為系統提供穩定的電壓。

所述PWM波輸出模塊32，產生激勵信號頻率，由NE555振蕩電路完成。

所述功率放大器33采用場效應管作為功放元件，當功率放大器的選頻回路的諧振頻率與激勵信號頻率相同時，功率放大器發生諧振，從而使得耦合線圈的電壓電流達到最大值，產生最大的交變磁場。

所述耦合線圈20在能量發送裝置交變磁場時將產生感應電壓，當接收耦合線圈回路的諧振與發射頻率相同時產生諧振，電壓達到最大值。

所述整流模塊31將高頻的交流電壓變成直流電壓。采用1N4148進行全波整流、在經電容濾波獲得直流電壓。

所述充電模塊30實現對鋰電池21的充電。

所述電源模塊A9由穩壓電路、電量檢測電路組成；當電量檢測模塊檢測電池電壓低時，向衣架控制模塊8發出中斷請求，衣架控制模塊8通過通信模塊7向主控模塊3發出充電請求，主控模塊3打開與晾衣架最近的能量發送單元，為請求的晾衣架充電；同時請求充電的晾衣架移動到最近的能量發送單元。

按鈕22用于啟動主控單元3，啟動后指示燈23亮，顯示屏28采用觸摸液晶屏，用于設置參數，顯示運行結果。

結合本實用新型的具體應用對本實用新型做進一步的說明：

一種智能晾衣架協同晾曬方法：

1)優先晾衣架自動檢測是否掛有衣物，掛有衣物的優先晾衣架獲得最大晾曬空間，并間隔一定時間，前后轉動；沒有掛有衣物的優先晾衣架自動與鄰近晾衣架靠攏，騰出晾曬空間；

2)普通晾衣架自動檢測是否掛有衣物，沒有掛有衣物的晾衣架自動與鄰近晾衣架靠攏，掛有衣物的晾衣架平均分配優先晾衣架剩下的晾曬空間；

3)當受外力的影響，比如風，晾衣架的位置變動后，晾衣架自動調整晾曬空間；當取下衣物或掛上衣物時，晾衣架自動調整晾曬空間。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。