一種模板縫紉機控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及控制系統領域，具體地說，特別涉及到一種模板縫紉機控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人們對生活質量的要求越來越高，對衣著的加工質量要求也越來越高。目前市場已有的具有拖布功能的縫紉機:獨立的拖布機械機構和控制系統，通過單獨增加在縫紉機機頭主軸上的線甚至更高的電子編碼器反饋縫紉機的運轉情況，再由控制系統事先設置好的控制參數，控制拖布機構上的步進電機和氣缸，較精確實現拖布的進行和停止。這種結構的缺陷在于:需要在縫紉機上設置獨立的拖布機械機構，變相提高了縫紉機的成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種模板縫紉機控制系統，以解決上述問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0005]一種模板縫紉機控制系統，包括運動控制板、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、步進電機、主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸，在所述運動控制板上設有第一信號控制端口、第二信號控制端口、第三信號控制端口和第四信號控制端口，所述第一信號控制端口與第一伺服電機連接，第二信號控制端口與第二伺服電機連接，第三信號控制端口與第三伺服電機連接，第四信號控制端口與步進電機連接，所述第一伺服電機與主運動軸連接，第二伺服電機和X運動軸連接，第三伺服電機和Y運動軸連接，步進電機與壓腳控制軸連接。
[0006]進一步的，還包括行程檢測組件，所述行程檢測組件包括單片機和若干位移傳感器，在所述主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸均設有位移傳感器，位移傳感器的信號輸出端與單片機的信號輸入端，單片機的控制信號輸出端與運動控制板連接。
[0007]進一步的，還包括電源模塊，所述電源模塊與單片機連接，用于為所述單片機和位移傳感器供能。
[0008]進一步的，在所述運動控制板上還設有I/O端口，用于系統拓展及狀態指示。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0010]通過采用四軸聯動的縫紉裝置，大提升了縫紉機的作業幅面，從而省去了獨立的拖布機械機構，節約了成本，提高了效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述的模板縫紉機控制系統的結構框圖。
[0012]圖2為本實用新型所述的單片機的電路示意圖。
[0013]圖3為本實用新型所述的電源模塊的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0015]參見圖1，本實用新型所述的一種模板縫紉機控制系統，包括運動控制板、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、步進電機、主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸，在所述運動控制板上設有第一信號控制端口、第二信號控制端口、第三信號控制端口和第四信號控制端口，所述第一信號控制端口與第一伺服電機連接，第二信號控制端口與第二伺服電機連接，第三信號控制端口與第三伺服電機連接，第四信號控制端口與步進電機連接，所述第一伺服電機與主運動軸連接，第二伺服電機和X運動軸連接，第三伺服電機和Y運動軸連接，步進電機與壓腳控制軸連接。
[0016]需要指出的是，本實用新型還包括行程檢測組件，所述行程檢測組件包括單片機和若干位移傳感器，在所述主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸均設有位移傳感器，位移傳感器的信號輸出端與單片機的信號輸入端，單片機的控制信號輸出端與運動控制板連接。所述位移傳感器為激光位移傳感器FT50 RLA-20。
[0017]另外，在所述運動控制板上還設有I/O端口，用于系統拓展及狀態指示。
[0018]參見圖2，所述單片機為STM32F103MB，該系列芯片是意法半導體(ST)公司出品，其內核是Cortex-M3。該系列芯片按片內Flash的大小可分為三大類:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定時器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多種功能。
[0019]參見圖3，所述單片機還與電源模塊連接，電源模塊用于為所述單片機和位移傳感器供能。
[0020]本實用新型的工作原理如下:
[0021]運動控制板通過控制主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸往不同方向運動來實現大幅度的縫紉作業，安裝于主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸上的激光位移傳感器實時檢測并發送各軸的運動位置信息各給單片機，單片機根據接收的運動位置信息將反饋信號給運動控制板。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種模板縫紉機控制系統，其特征在于:包括運動控制板、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、步進電機、主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸，在所述運動控制板上設有第一信號控制端口、第二信號控制端口、第三信號控制端口和第四信號控制端口，所述第一信號控制端口與第一伺服電機連接，第二信號控制端口與第二伺服電機連接，第三信號控制端口與第三伺服電機連接，第四信號控制端口與步進電機連接，所述第一伺服電機與主運動軸連接，第二伺服電機和X運動軸連接，第三伺服電機和Y運動軸連接，步進電機與壓腳控制軸連接。2.根據權利要求1所述的模板縫紉機控制系統，其特征在于:還包括行程檢測組件，所述行程檢測組件包括單片機和若干位移傳感器，在所述主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸均設有位移傳感器，位移傳感器的信號輸出端與單片機的信號輸入端，單片機的控制信號輸出端與運動控制板連接。3.根據權利要求2所述的模板縫紉機控制系統，其特征在于:還包括電源模塊，所述電源模塊與單片機連接，用于為所述單片機和位移傳感器供能。4.根據權利要求1所述的模板縫紉機控制系統，其特征在于:在所述運動控制板上還設有I/O端口，用于系統拓展及狀態指示。
【專利摘要】本實用新型公開了一種模板縫紉機控制系統，包括運動控制板、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、步進電機、主運動軸、X運動軸、Y運動軸和壓腳控制軸，在所述運動控制板上設有第一信號控制端口、第二信號控制端口、第三信號控制端口和第四信號控制端口，所述第一信號控制端口與第一伺服電機連接，第二信號控制端口與第二伺服電機連接，第三信號控制端口與第三伺服電機連接，第四信號控制端口與步進電機連接，所述第一伺服電機與主運動軸連接，第二伺服電機和X運動軸連接，第三伺服電機和Y運動軸連接，步進電機與壓腳控制軸連接。
【IPC分類】D05B21/00, D05B69/00
【公開號】CN204702916
【申請號】CN201520403701
【發明人】高毅, 王權, 徐巖彬
【申請人】嘉興綿嘉數控設備有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月9日