專利名稱：傳送帶校偏機構及傳送帶式石膏類制品成形裝置和生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳送帶的校偏機構，及由其構成的石膏類制品的成形裝置和生產線。
背景技術：
現有技術中，石膏類制品(如石膏天花板)的生產加工，采用的是半手工操作、半機械化的模具成形方式，由于石膏天花板這些制品要經過一段的時間才能凝固，為了減少勞動強度，通常是待石膏天花板凝固之后再從成形機器或石膏輸送帶上取下來。其缺點是操作工人的勞動強度大，各個工序環節未連接在一起，需要操作工人轉換，而且需要占用很大的空間，生產效率低，據統計，生產400mm X 400mm 600mm X 600mm大小的石膏天花板，日產量2000塊左右，需要操作工人50 60人。雖然中國專利局第CN201214272號專利文獻也公開了一種石膏天花板成形機，但這種設備未應用于實際生產，其結構并不合理，未能解決實際問題。本發明人基于上述現有技術的缺陷，開發出來一種利用傳送帶不斷自動對模成形的石膏類制品成形裝置。
發明內容
本發明的目的在于為克服現有技術的不足而提供一種利用傳送帶不斷自動對模成形的石膏類制品成形裝置，并增設了二個雙直角轉運裝置，使之成為一條生產線，配上控制器，實現石膏類制品的連續自動加工生產，具有生產效率高、勞動強度低、能耗少、占用空間小的特點；如生產400mmX400mm 600mmX600mm大小的石膏天花板，日產量2000塊左右，只需要操作工人5 6人。本發明之一種傳送帶校偏機構的技術內容為一種傳送帶校偏機構，包括用于張緊傳送帶的校偏滾輪，所述的校偏滾輪固設于機架上，其特征在于還包括控制電路和與控制電路聯接的左偏傳感器、右偏傳感器，所述的左偏傳感器、右偏傳感器分別設于傳送帶左外側、右外側；還設有與控制電路電聯接的校偏電機，所述的校偏電機聯接有減速部件，所述的校偏滾輪的一端設有與機架固定的固定球面軸承，另一端設有與機架滑動聯接的活動球面軸承，所述的活動球面軸承聯接有螺母座，所述的螺母座與設有的絲桿螺紋聯接，所述的絲桿與減速部件的輸出端聯接。本發明之一種傳送帶式石膏類制品成形裝置的技術內容為一種傳送帶式石膏類制品成形裝置，其特征包括成形上模、成形下模、用于帶動成形上模移動的上模傳送帶、用于帶動成形下模移動的下模傳送帶、用于支撐上模傳送帶的上傳送機架和用于支撐下模傳送帶的下傳送機架；上模傳送帶依次固設有若干個成形上模，下模傳送帶上依次設有與成形上模對應的成形下模；所述的下傳送機架的前段設有加料機構和下模振動機構，所述的上傳送機架設于下傳送機架的中后段的上方，所述上傳送機架的前段設有上模振動機構； 所述上傳送機架還設有權利要求1所述的上傳送帶校偏機構，所述的上傳送機架固設有用于帶動上模傳送帶的上主動輪和上從動輪；所述的下傳送機架固設有用于帶動下模傳送帶的下主動輪和下從動輪。其進一步技術內容為所述的上主動輪設于上傳送機架的前端，所述的上傳送帶校偏機構設于上傳送機架的前段上方，上傳送機架的前段下方還設有支撐滾輪，所述的上模振動機構設于上主動輪與支撐滾輪之間。其進一步技術內容為所述上傳送機架的后段上方設有與上模傳送帶接觸的刮料
ο其進一步技術內容為所述的下主動輪設于下傳送機架的后端，所述下傳送機架的前端下方設有下傳送帶校偏機構。其進一步技術內容為所述的加料機構包括混合腔體和混合動力組件，所述的混合腔體聯接有石膏類漿料輸入口和纖維料輸入口，混合腔體內設有與混合動力組件傳動聯接的絞軸。本發明之一種傳送帶式石膏類制品成形生產線的技術內容為一種傳送帶式石膏類制品成形生產線，其特征包括傳送帶式石膏類制品成形裝置，及與下模傳送帶后端對接的后端過渡傳送帶、與下模傳送帶的前端對接的前端過渡傳送帶、回程傳送帶、用于聯接后端過渡傳送帶和回程傳送帶的后端雙直角轉運裝置、用于聯接回程傳送帶與前端過渡傳送帶的前端雙直角轉運裝置。其進一步技術內容為還包括與加料機構聯接的石膏類漿料攪拌裝置，所述的石膏類漿料攪拌裝置包括設于回程傳送帶外側的攪拌桶和與攪拌桶下端聯接的水平輸料管， 所述的水平輸料管的另一端與加料機構的混合腔體聯接，所述的水平輸料管內設有螺旋推進桿。其進一步技術內容為所述后端雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置均包括 一機架，所述機架的上端設有與進料端對接的進料滾輪組和與出料端對接的出料滾輪組; 所述的進料滾輪組設有若干個進料滾輪，出料滾輪組設有若干個出料滾輪，所述進料滾輪組的終止端與出料滾輪組的起始端至少設有2 9組位置相對應的進料滾輪和出料滾輪； 還包括與進料滾輪組、出料滾輪組垂直的轉運傳送帶，及與轉運傳送帶傳動聯接的主轉運輪和從轉運輪，所述主轉運輪和從轉運輪的上限點低于進料滾輪、出料滾輪的上限點；所述轉運傳送帶的支撐面底部設有托板，所述托板向下延伸設有支撐桿，支撐桿的下端鉸接有擺桿動力機構，所述的擺桿動力機構固設于機架上；所述的轉運傳送帶設有2 6根，且設于各組位置相對應的進料滾輪、出料滾輪間隔處；所述的擺桿動力機構包括擺臂、擺臂軸承和動力組件，擺臂的一端與支撐桿聯接，所述的擺臂鉸鏈聯接于與機架固定的擺臂軸承，擺臂的另一端與動力組件聯接；所述的支撐桿至少設有二根；所述的擺臂至少設有二個，各擺臂的另一端鉸設于聯接桿，聯接桿的一端通過設有的連桿與動力組件聯接；所述的動力組件包括托板電機、與托板電機傳動聯接的減速機構，減速機構設有與連桿聯接的旋轉桿； 還包括用于驅動主轉運輪的轉運電機、用于驅動進料滾輪組的進料電機和用于驅動出料滾輪組的出料電機。其進一步技術內容為所述后端雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置的進料電機、轉運電機、托板電機、出料電機分別構成后端轉運電機組和前端轉運電機組；還包括用于驅動上主動輪的上傳送電機、用于驅動下主動輪的下傳送電機、用于驅動回程傳送帶的回程電機、用于驅動上模振動機構的上振動電機、用于驅動下模振動機構的下振動電機、用于驅動絞軸的混合電機、用于石膏類漿料攪拌的攪拌電機；還包括與后端轉運電機組、前端轉運電機組、上傳送電機、下傳送電機、回程電機、上振動電機、下振動電機、混合電機、攪拌電機電聯接的控制器；還包括與控制器電聯接的前述各電機的控制按鈕。本發明與現有技術相比的有益效果是本發明之傳送帶校偏機構利用張緊傳送帶的校偏滾輪和傳感器能實現傳送帶的自動校偏，具有結構簡單，易實施的特點；本發明之傳送帶式石膏類制成形裝置，利用上、下傳送帶實現了石膏類制品的連續成形，具有生產效率高的特點。本發明之傳送帶式石膏類制品的成形生產線，則進一步利用回程傳送帶和前端、 后端二個雙直角轉運裝置，實現了成形下模的自動轉運，再利用攪拌裝置實現對成形下模的自動加料，實現了石膏類制品的連續生產加工，具有勞動強度低、生產效率高的特點，并且可以節省原材料和降低人工成本，通過機械化的振動之后，有利提高石膏類制品的密實性，改善石膏類制品的質量和外觀效果。本發明的推廣應用具有極好的經濟效益和社會效益。下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。
圖IA為本發明傳送帶校偏機構具體實施例的平面結構示意圖；圖IB為本發明傳送帶校偏機構具體實施例的電路方框圖；圖2A為本發明傳送帶式石膏類制品成形裝置具體實施例的側面結構示意圖；圖2A為本發明傳送帶式石膏類制品成形裝置具體實施例的側面結構示意圖；圖2B為本發明傳送帶式石膏類制品成形裝置具體實施例的上傳送機架的支承結構示意圖；圖2C為圖2B的右視圖；圖2D為圖2A的I部放大圖；圖3A為本發明之傳送帶式石膏類制品成形生產線的平面示意圖；圖;3B為本發明之傳送帶式石膏類制品成形生產線之攪拌裝置的側面示意圖；圖3C為本發明之傳送帶式石膏類制品成形生產線之回程傳送帶的側面示意圖；圖3D為本發明之傳送帶式石膏類制品成形生產線的控制電路方框圖；圖4A為本發明之傳送帶式石膏類制品成形生產線的后端、前端雙直角轉運裝置的俯視示意圖；圖4B為圖4A的主視示意圖；圖4C為為本發明之傳送帶式石膏類制品成形生產線的后端、前端雙直角轉運裝置的電路方框圖。附圖標記說明
圖IA至圖IB
S傳送帶校偏機構SO傳送帶
Sl校偏滾輪Sll固定球面軸承
S12活動球面軸承S2機架
S3控制電路S31左偏傳感器
S32右偏傳感器S4校偏電機
S5減速部件S6螺母座
S7絲桿S71軸承座
圖2A至圖2C
P傳送帶式石膏類制品成形裝置
Pl成形上模P2成形下模
P3上模傳送帶P31上傳送機架
P311橫梁P312機架滾輪
P313上傳送機座P314螺柱
P315螺母P316支承梁
P32上模振動機構P33上傳送帶校偏機構
P34上主動輪P35上從動輪
P36支撐滾輪P37刮料器
P4下模傳送帶P41下傳送機架
P42加料機構P421混合腔體
P422石膏類漿料輸入口P423纖維料輸入口
P43下模振動機構P44下主動輪
P45下從動輪P46下傳送帶校偏機構
P317上傳送上滾輪P318上傳送下滾輪
P411下傳送上滾輪P412下傳送下滾輪
P413下傳送電機P310上傳送電機
圖3A至圖3D
Q傳送帶式石膏類制品成形生產線
Ql后端過渡傳送帶Q2前端過渡傳送帶
Q3回程傳送帶Q31前段傳送帶
Q32后段傳送帶Q33過渡輪
Q4后端雙直角轉運裝置Q41后端轉運電機組
Q5前端雙直角轉運裝置Q51前端轉運電機組
Q42后端轉運信號組Q52前端轉運信號組
Q6石膏類漿料攪拌裝置Q61攪拌桶
Q62水平輸料管Q63纖維料加料裝置
Q71上傳送電機Q72下傳送電機
Q73回程電機Q74上振動電機
Q75下振動電機Q76混合電機
Q77攪拌電機Q8 控制器
Q80控制按鈕
Q81上校模塊Q82下校模塊
Q811上校偏傳感信號組Q821下校偏傳感信號
Q812上校偏電機Q822下校偏電機
Q83后轉模塊Q84前轉模塊
圖4A至圖4C
A進料傳送機構B出料傳送機構
1機架11擋板
2進料滾輪組
20進料滾輪21進料電機
3出料滾輪組
30出料滾輪31出料電機
4轉運傳送帶
51主轉運輪52從轉運輪
53轉運電機
6托板
61支撐桿62水平擋塊
7擺桿動力機構
71擺臂72擺臂軸承
73聯接桿74連桿
70動力組件700托板電機
70]-減速機構702旋轉桿
8控制器
81進料起始位傳感器82進料止位傳感器
83托板上位傳感器84轉運止位傳感器
85托板下位傳感器86出料止位傳感器
具體實施例方式為了更充分理解本發明的技術內容，下面結合具體實施例對本發明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖IA至圖IB所示，本發明之一種傳送帶校偏機構S，包括用于張緊傳送帶SO的校偏滾輪Si，校偏滾輪Sl固設于機架S2上，還包括控制電路S3和與控制電路S3聯接的左偏傳感器S31、右偏傳感器S32，左偏傳感器S31、右偏傳感器S32(采用光電開關，有物體接近時輸出檢測信號)分別設于傳送帶SO的左外側、右外側；還設有與控制電路S3電聯接的校偏電機S4，校偏電機S4聯接有減速部件S5，校偏滾輪Sl的一端設有與機架S2固定的固定球面軸承S11，另一端設有與機架S2滑動聯接的活動球面軸承S12，活動球面軸承S12 聯接有螺母座S6，螺母座S6與設有的絲桿S7螺紋聯接，絲桿S7的一端與減速部件S5的輸出端聯接，絲桿S7的另一端通過設有的軸承座S71固定于機架S2上。其中，活動球面軸承 S12與機架S2的滑動方向可以與傳送帶方向平行或垂直，或者其它的角度(但應當垂直于校偏滾輪的方向)。其工作原理是當左偏傳感器S31檢測到信號時，表明傳送帶向左偏了， 控制電路S3接收到左偏傳感器S31的信號時，即啟動校偏電機S4正轉，通過絲桿S7、螺母座S6的傳動后，活動球面軸承S12產生正向移動，使傳送帶SO于校偏滾輪Sl的左側摩擦力大于右側磨擦力，從而使傳送帶向右側偏移，直至左偏傳感器S31無檢測信號輸出。當右偏傳感器S32檢測到信號時，表明傳送帶向右偏了，控制電路S3接收到右偏傳感器S32的信號時，即啟動校偏電機S4反轉，通過絲桿S7、螺母座S6的傳動后，活動球面軸承S12產生反向移動，使傳送帶SO于校偏滾輪Sl的右側摩擦力大于左側磨擦力，從而使傳送帶向左側偏移，直至右偏傳感器S32無檢測信號輸出。以此實現了傳送帶的左右校偏，通過控制電路 (比如PLC)就能實現傳送帶的自動校偏了。如圖2A至圖2C為本發明之一種傳送帶式石膏類制品成形裝置的具體實施例結構。傳送帶式石膏類制品成形裝置P，包括成形上模P1、成形下模P2、用于帶動成形上模Pl 移動的上模傳送帶P3、用于帶動成形下模P2移動的下模傳送帶P4、用于支撐上模傳送帶P3 的上傳送機架P31和用于支撐下模傳送帶P4的下傳送機架P41 ；上模傳送帶P3依次固設有若干個成形上模Pl ( 二者可以是一體式的結構，也可以是分體式固定聯接結構)，下模傳送帶P4上依次設有與成形上模Pl相對應的成形下模P2，其中，成形上模是隨同上模傳送帶采用上下二層周而復始地重復進行成形操作，成形上模在后端與石膏類制品分離；石膏類制品凝固成形后是隨同成形下模送至分離操作臺(在后面的生產線中就是在回程傳送帶上進行分離操作的)，由操作工人進行分離之后，再將成形下模放回下模傳送帶的起始端。下傳送機架P41的前段設有加料機構P42和下模振動機構P43，上傳送機架P31設于下傳送機架P41的中后段的上方，上傳送機架P31的前段設有上模振動機構P32 (振動機構是指一種利用電機為動力帶動偏心同產生特定頻率的振動的常用機構)；上傳送機架P31還設有上傳送帶校偏機構P33，上傳送機架P31固設有用于帶動上模傳送帶的上主動輪P34和上從動輪P35 ；下傳送機架P41固設有用于帶動下模傳送帶P4的下主動輪P44和下從動輪P45。 上主動輪P34設于上傳送機架P31的前端，上傳送帶校偏機構P33設于上傳送機架P31的前段上方，上傳送機架P31的前段下方還設有支撐滾輪P36，上模振動機構P32設于上主動輪P34與支撐滾輪P36之間。上傳送機架P31的后段上方設有與上模傳送帶P3接觸的刮料器P37。下主動輪P44設于下傳送機架P41的后端，下傳送機架P41的前端下方設有下傳送帶校偏機構P46。加料機構P42包括混合腔體P421和混合動力組件(圖中未示出)，混合腔體P421聯接有石膏類漿料輸入口 P422和纖維料輸入口 P423，混合腔體P421內設有與混合動力組件傳動聯接的絞軸(圖中未示出)。其中的上傳送機架采用圖2B至圖2C的方式固定，上傳送機架P31設有多根橫梁P311 (本實施例中采用了槽鋼結構)，在每根橫梁P311上設有橫向的二個機架滾輪 P312(有利整個上傳送機架調整左右位置)，還包括橫跨在下模傳送帶P4上方的上傳送機座P313，上傳送機座P313兩端設有螺柱P314，二個螺柱P314之間設有用上、下二個螺母 P315夾緊的支承梁P316 (本實施例中采用了槽鋼結構)，支承梁P316上支承著前面所說的每根橫梁P311的二個機架滾輪P312。采用這樣的機架支承結構，不僅可以方便地調整上傳送機架P31的左右位置，也可以調整上傳送機架P31的高度裝置，以便上模傳送帶P3與下模傳運帶P4之間的間隙能在安裝與生產中進行調整。如圖3A至圖3D所示，本發明之一種傳送帶式石膏類制品成形生產線Q，包括前面所說的傳送帶式石膏類制品成形裝置P，及與下模傳送帶P41后端對接的后端過渡傳送帶 Q1、與下模傳送帶P41的前端對接的前端過渡傳送帶Q2、回程傳送帶Q3、用于聯接后端過渡傳送帶Ql和回程傳送帶Q3的后端雙直角轉運裝置Q4、用于聯接回程傳送帶Q3與前端過渡傳送帶Q2的前端雙直角轉運裝置Q5。還包括與加料機構P42聯接的石膏類漿料攪拌裝置Q6，石膏類漿料攪拌裝置Q6包括設于回程傳送帶Q3外側的攪拌桶Q61和與攪拌桶Q61 下端聯接的水平輸料管Q62，水平輸料管Q62的另一端與加料機構P42的混合腔體P421聯接(即與石膏類漿料輸入口 P422對接)，水平輸料管Q62內設有螺旋推進桿Q621，還包括與纖維料輸入口 P423對接的纖維料加料裝置Q63(可以是自動的加料器，也可以是手動的加料器)。后端雙直角轉運裝置Q4和前端雙直角轉運裝置Q5的進料電機、轉運電機、托板電機、出料電機分別構成后端轉運電機組Q41和前端轉運電機組Q51 ；還包括用于驅動上主動輪的上傳送電機Q71、用于驅動下主動輪的下傳送電機Q72、用于驅動回程傳送帶的回程電機Q73、用于驅動上模振動機構的上振動電機Q74、用于驅動下模振動機構的下振動電機 Q75、用于驅動絞軸的混合電機Q76、用于石膏類漿料攪拌的攪拌電機Q77 ；還包括與后端轉運電機組Q41、前端轉運電機組Q51、上傳送電機Q71、下傳送電機Q72、回程電機Q73、上振動電機Q74、下振動電機Q75、混合電機Q76、攪拌電機Q77電聯接的控制器Q8 ；還包括與控制器Q8電聯接的前述各電機的控制按鈕Q80。前述各電機可以依需要配置變頻器，還包括用于容置控制器Q8和其它電氣器件的控制柜，控制按鈕Q80設在控制柜的上面，控制器采用PLC控制器為佳。控制器Q8包括有這些功能模塊上校模塊Q81 (對上傳送帶校偏機構進行控制)、下校模塊Q82 (對下傳送帶校偏機構進行控制)、后轉模塊Q83 (對后端雙直角轉運裝置進行控制)和前轉模塊Q84 (對前端雙直角轉運裝置進行控制)。這些功能模塊可以通過控制器的控制程序來實現，即對PLC之類的控制器的控制程序進行模塊化設計。
其中的后端雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置的結構相同，如圖4A至圖4C 所示，具體說明如下雙直角轉運裝置，包括設于進料傳送機構A(進料方向后端雙直角轉運裝置中指的就是后端過渡傳送帶，前端雙直角轉運裝置中指的就是回程傳送帶的起始端)和出料傳送機構B(出料方向后端雙直角轉運裝置中指的就是回程傳送帶的終止端， 前端雙直角轉運裝置中指的就是前端過渡傳送帶)聯接轉角處的機架1，所進料傳送機構A 和出料傳送機構B平行，機架1的上端設有與進料傳送機構A對接的進料滾輪組2和與出料傳送機構B對接的出料滾輪組3 ；進料滾輪組2設有若干個進料滾輪20，出料滾輪組3設有若干個出料滾輪30，進料滾輪組2的終止端與出料滾輪組3的起始端至少設有3組位置相對應的進料滾輪和出料滾輪；還包括與進料滾輪組2、出料滾輪組3垂直的轉運傳送帶4， 及與轉運傳送帶4傳動聯接的主轉運輪51和從轉運輪52，主轉運輪51和從轉運輪52的上限點低于進料滾輪20、出料滾輪30的上限點；轉運傳送帶4的支撐面底部設有托板6，托板 6向下延伸設有支撐桿61，支撐桿61的下端鉸接有擺桿動力機構7，擺桿動力機構7固設于機架1上。轉運傳送帶4設有4根，且設于各組位置相對應的進料滾輪、出料滾輪間隔處及鄰邊處。擺桿動力機構7包括擺臂71、擺臂軸承72和動力組件70，擺臂71的一端與支撐桿61的下端聯接，擺臂71鉸鏈聯接于與機架1固定的擺臂軸承72 ( —種軸承座結構)，擺臂71的另一端與動力組件70聯接。支撐桿61設有二根；擺臂71設有二個，二個的擺臂71 的另一端鉸設于聯接桿73，聯接桿73的一端通過設有的連桿74與動力組件70聯接。動力組件70包括托板電機700、與托板電機700傳動聯接的減速機構701，減速機構701設有與連桿74聯接的旋轉桿702。還包括用于驅動主轉運輪51的轉運電機53、用于驅動進料滾輪組2的進料電機21和用于驅動出料滾輪組3的出料電機31。還包括與進料電機21、轉運電機53、托板電機700和出料電機31電聯接的雙直角轉運控制電路8，及與雙直角轉運控制電路8聯接的進料起始位傳感器81、進料止位傳感器82、托板上位傳感器83、轉運止位傳感器84、托板下位傳感器85和出料止位傳感器86，進料起始位傳感器81設于進料滾輪組2的起始端，進料止位傳感器82設于進料滾輪組2的終止端，托板上位傳感器83設于托板6的上止位，轉運止位傳感器84設于轉運傳送帶4的終止端(為了給轉運傳送帶的停止預留一定的減速時間，轉運止位傳感器84設在離終止端最外側有一定的減速距離，一般在 0. 2 1米左右)，托板下位傳感器85 (托板6上另設有一個用于對傳感器產生檢測信號的水平擋塊6 ，設于托板6的下止位，出料止位傳感器86設于出料滾輪組3的終止端。機架 1的外側設有用于止抵物品進料方向的擋板11。物品(石膏制品，如石膏天花板)的轉運過程為進料滾輪組2是與進料傳送機構A對接的，當有物品從送料傳送機構A送至進料滾輪組2的起始端時，控制器8于接收到進料起始位傳感器81的檢測信號時啟動進料電機21。物品被進料滾輪組2送至快接近于進料滾輪組的終止端時，雙直角轉運控制電路8接收到進料止位傳感器82的檢測信號即停止進料電機21并啟動托板電機700。托板電機700通過擺臂等部件的動力傳遞，將托板6 向上升起，轉運傳送帶4是由柔性材質做成，具有一定的塑性變形能力，轉運傳送帶4的支撐面被托板6抬起并超過進料滾輪組2的上限點，從而將物品支撐在轉運傳送帶的支撐面上，雙直角轉運控制電路8于接收到托板上位傳感器83 (最高點)的檢測信號時停止托板電機700并啟動轉運電機53 ( 二者有一定的時間差)。轉運電機53帶動轉運傳送帶4將物品傳送至出料滾輪組3的起始端(即轉運傳送帶的終止端)，在物品快接近于轉運傳送帶4 的終止端時，于接收到轉運止位傳感器84的檢測信號時停止轉運電機53并啟動托板電機 700( 二者有一定的時間差)。托板電機700通過擺臂等部件的動力傳遞，又將托板6向下降低，雙直角轉運控制電路8于接收到托板下位傳感器85(最低點)的檢測信號時停止托板電機700并啟用出料電機31 ( 二者有一定的時間差)。由于托板6下降后，物品由出料滾輪組支撐，物品在出料滾輪組3的作用下，向出料方向移動。雙直角轉運控制電路8于接收到出料止位傳感器86的檢測信號時停止出料電機31，以此即完成了一次物品的雙直角轉運，即180度轉變，但是物品本身的方向未發生改變。以此類推，物品不斷地從進料滾輪組進入，再從出料滾輪組送出。由于整個裝置包括了好幾個過程，整個雙直角轉送的周期必須小于或等于單個物品在原有的進料傳送機構上的步進時間(即單個物品移動一個位置的時間)，所以進料滾輪組、托板、轉運傳送帶和出料滾輪組的速度必須比原來的進料傳送機構和出料傳送機構快很多，這些可以由雙直角轉運控制電路進行協同控制。其中的回程傳送帶Q3包括前段傳送帶Q31、后段傳送帶Q32和位于二者之間的過渡輪Q33，前段前段傳送帶Q31為較厚較寬的柔性帶，后段傳送帶Q32則采用三根或四根較窄較薄的柔性帶，因為此處作為分離操作臺，可以使分離時的石膏邊角料從柔性帶之間的空隙中掉入位于下方的收集托板或收集倉中，同時將回程傳送帶分成二段，能減少因為傳送帶過長造成的安裝與維護時的不便。整個生產線的生產過程是原料從攪拌裝置(打石膏漿)和纖維料加料裝置(加入玻璃纖維絲，增強石膏制品的強度)經過混合攪均后，倒入位于下模傳送帶的成形下模中，經過下模傳送帶的帶動作用下，慢速經過下模振動機構的振動，使漿料和纖維料在成形下模中充分填實，再與成形上模對模，再經過上模振動機構的振動，排除其中的氣泡，再經支撐滾輪將成形上模與成形下模完成合模后，經過30至80米左右的合模傳送，上模傳送帶和下模傳送帶分離，此時成形上模凝固后的石膏制品附著于成形下模，將送于后端過渡傳送帶，再經后端雙直角轉運裝置，送至回程輸送帶，在回程輸送帶的后段，綜上所述，本發明之傳送帶校偏機構利用張緊傳送帶的校偏滾輪和傳感器能實現傳送帶的自動校偏，具有結構簡單，易實施的特點；本發明之傳送帶式石膏類制成形裝置， 利用上、下傳送帶實現了石膏類制品的連續成形，具有生產效率高的特點。本發明之傳送帶式石膏類制品的成形生產線，則進一步利用回程傳送帶和前端、后端二個雙直角轉運裝置， 實現了成形下模的自動轉運，再利用攪拌裝置實現對成形下模的自動加料，實現了石膏類制品的連續生產加工，具有勞動強度低、生產效率高的特點，并且可以節省原材料和降低人工成本，通過機械化的振動之后，有利提高石膏類制品的密實性，改善石膏類制品的質量和外觀效果。本發明的推廣應用具有極好的經濟效益和社會效益。以上所述僅以實施例來進一步說明本發明的技術內容，以便于讀者更容易理解， 但不代表本發明的實施方式僅限于此，任何依本發明所做的技術延伸或再創造，均受本發明的保護。
權利要求
1.一種傳送帶校偏機構，包括用于張緊傳送帶的校偏滾輪，所述的校偏滾輪固設于機架上，其特征在于還包括控制電路和與控制電路聯接的左偏傳感器、右偏傳感器，所述的左偏傳感器、右偏傳感器分別設于傳送帶左外側、右外側；還設有與控制電路電聯接的校偏電機，所述的校偏電機聯接有減速部件，所述的校偏滾輪的一端設有與機架固定的固定球面軸承，另一端設有與機架滑動聯接的活動球面軸承，所述的活動球面軸承聯接有螺母座，所述的螺母座與設有的絲桿螺紋聯接，所述的絲桿與減速部件的輸出端聯接。
2.一種傳送帶式石膏類制品成形裝置，其特征包括成形上模、成形下模、用于帶動成形上模移動的上模傳送帶、用于帶動成形下模移動的下模傳送帶、用于支撐上模傳送帶的上傳送機架和用于支撐下模傳送帶的下傳送機架；上模傳送帶依次固設有若干個成形上模， 下模傳送帶上依次設有與成形上模對應的成形下模；所述的下傳送機架的前段設有加料機構和下模振動機構，所述的上傳送機架設于下傳送機架的中后段的上方，所述上傳送機架的前段設有上模振動機構；所述上傳送機架還設有權利要求1所述的上傳送帶校偏機構， 所述的上傳送機架固設有用于帶動上模傳送帶的上主動輪和上從動輪；所述的下傳送機架固設有用于帶動下模傳送帶的下主動輪和下從動輪。
3.根據權利要求2所述的一種傳送帶式石膏類制品成形裝置，其特征在于所述的上主動輪設于上傳送機架的前端，所述的上傳送帶校偏機構設于上傳送機架的前段上方，上傳送機架的前段下方還設有支撐滾輪，所述的上模振動機構設于上主動輪與支撐滾輪之間。
4.根據權利要求3所述的一種傳送帶式石膏類制品成形裝置，其特征在于所述上傳送機架的后段上方設有與上模傳送帶接觸的刮料器。
5.根據權利要求4所述的一種傳送帶式石膏類制品成形裝置，其特征在于所述的下主動輪設于下傳送機架的后端，所述下傳送機架的前端下方設有下傳送帶校偏機構。
6.根據權利要求5所述的一種傳送帶式石膏類制品成形裝置，其特征在于所述的加料機構包括混合腔體和混合動力組件，所述的混合腔體聯接有石膏類漿料輸入口和纖維料輸入口，混合腔體內設有與混合動力組件傳動聯接的絞軸。
7.—種傳送帶式石膏類制品成形生產線，其特征包括權利要求2至6任一項所述的傳送帶式石膏類制品成形裝置，及與下模傳送帶后端對接的后端過渡傳送帶、與下模傳送帶的前端對接的前端過渡傳送帶、回程傳送帶、用于聯接后端過渡傳送帶和回程傳送帶的后端雙直角轉運裝置、用于聯接回程傳送帶與前端過渡傳送帶的前端雙直角轉運裝置。
8.根據權利要求7所述的一種傳送帶式石膏類制品成形生產線，其特征在于還包括與加料機構聯接的石膏類漿料攪拌裝置，所述的石膏類漿料攪拌裝置包括設于回程傳送帶外側的攪拌桶和與攪拌桶下端聯接的水平輸料管，所述的水平輸料管的另一端與加料機構的混合腔體聯接，所述的水平輸料管內設有螺旋推進桿。
9.根據權利要求8所述的一種傳送帶式石膏類制品成形生產線，其特征在于所述后端雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置均包括一機架，所述機架的上端設有與進料端對接的進料滾輪組和與出料端對接的出料滾輪組；所述的進料滾輪組設有若干個進料滾輪，出料滾輪組設有若干個出料滾輪，所述進料滾輪組的終止端與出料滾輪組的起始端至少設有2 9組位置相對應的進料滾輪和出料滾輪；還包括與進料滾輪組、出料滾輪組垂直的轉運傳送帶，及與轉運傳送帶傳動聯接的主轉運輪和從轉運輪，所述主轉運輪和從轉運輪的上限點低于進料滾輪、出料滾輪的上限點；所述轉運傳送帶的支撐面底部設有托板，所述托板向下延伸設有支撐桿，支撐桿的下端鉸接有擺桿動力機構，所述的擺桿動力機構固設于機架上；所述的轉運傳送帶設有2 6根，且設于各組位置相對應的進料滾輪、出料滾輪間隔處；所述的擺桿動力機構包括擺臂、擺臂軸承和動力組件，擺臂的一端與支撐桿聯接，所述的擺臂鉸鏈聯接于與機架固定的擺臂軸承，擺臂的另一端與動力組件聯接；所述的支撐桿至少設有二根；所述的擺臂至少設有二個，各擺臂的另一端鉸設于聯接桿，聯接桿的一端通過設有的連桿與動力組件聯接；所述的動力組件包括托板電機、與托板電機傳動聯接的減速機構，減速機構設有與連桿聯接的旋轉桿；還包括用于驅動主轉運輪的轉運電機、用于驅動進料滾輪組的進料電機和用于驅動出料滾輪組的出料電機。
10.根據權利要求9所述的一種傳送帶式石膏類制品成形生產線，其特征所述后端雙直角轉運裝置和前端雙直角轉運裝置的進料電機、轉運電機、托板電機、出料電機分別構成后端轉運電機組和前端轉運電機組；還包括用于驅動上主動輪的上傳送電機、用于驅動下主動輪的下傳送電機、用于驅動回程傳送帶的回程電機、用于驅動上模振動機構的上振動電機、用于驅動下模振動機構的下振動電機、用于驅動絞軸的混合電機、用于石膏類漿料攪拌的攪拌電機；還包括與后端轉運電機組、前端轉運電機組、上傳送電機、下傳送電機、回程電機、上振動電機、下振動電機、混合電機、攪拌電機電聯接的控制器；還包括與控制器電聯接的前述各電機的控制按鈕。
全文摘要
本發明公開了一種傳送帶校偏機構，包括用于張緊傳送帶的校偏滾輪，還包括控制電路、左偏傳感器和右偏傳感器，還設有校偏電機，校偏電機聯接有減速部件，校偏滾輪的一端設有與機架固定的固定球面軸承，另一端設有與機架滑動聯接的活動球面軸承，活動球面軸承聯接有螺母座，螺母座與設有的絲桿螺紋聯接，絲桿與減速部件的輸出端聯接。本發明還公開了傳送帶式石膏類制品的成形裝置和成形生產線。本發明傳送帶校偏機構具有結構簡單，易實施的特點；傳送帶式石膏類制成形裝置具有生產效率高的特點；傳送帶式石膏類制品的成形生產線，實現了連續生產加工，具有勞動強度低、生產效率高的特點，并且可以節省原材料和降低人工成本，改善石膏類制品的質量和外觀效果。
文檔編號B28B5/02GK102328805SQ201010226868
公開日2012年1月25日 申請日期2010年7月14日 優先權日2010年7月14日
發明者王亨錄 申請人:王亨錄