一種六滴料行列式制瓶機及其壓吹生產工藝的制作方法

專利名稱：一種六滴料行列式制瓶機及其壓吹生產工藝的制作方法
技術領域：
本發明屬于制瓶機領域，具體涉及一種多滴料玻璃制瓶機及其生產工藝。
背景技術：
玻璃瓶生產行業，制瓶機采用多滴成型技術來提高單機產量。制瓶工業通過四十 多年的發展，從單滴制瓶提升至雙滴或三滴制瓶機，它可在單機能耗相同的前提下，產出二 至三倍產量的瓶子，以降低生產成本。但是，傳統制瓶機利用簡易的成型機構，采取真空抽 吸瓶口，倒吹氣成型瓶坯，正吹氣成型瓶體的舊有技術，一次成型兩滴或三滴玻璃瓶，但存 在機速慢，產品質量差，成品率低，能耗高等問題。將現有兩滴、三滴料低質低速制瓶機向高 質高速的六滴料制瓶機實現具有換代意義的跨越發展，所需解決的不僅是如何單純增加制 瓶滴數的問題，在分料、成型、翻轉、鉗瓶以及撥瓶等各個成型機構方面都面臨著極大的技 術挑戰。申請人:通過集中組織高水平的研發隊伍，重點攻關難點項目，已經在分料、鉗瓶和 翻轉機構上作出了重要的革新，曲柄連桿式伺服分料器、伺服口鉗翻轉機構以及伺服鉗瓶 機構等多項技術研發成功，為六滴料制瓶機的研制打下了良好的基礎。然而，要制造出產量和質量都令人滿意的六滴料制瓶機，還需要在初型模成型、模 具開合方式以及撥瓶機構上作出進一步探索和改進。原因如下第一，瓶子的初型成型一般利用安裝在初型模下端的傳統制瓶機壓吹機構，這 種機構包括可升降的驅動氣缸和結合缸，在結合缸內可安裝二種成型裝置一種是小口 吹-吹裝置，先用撲氣成型瓶口，后用倒吹氣成型瓶坯；另一種為小口吸-吹裝置，先用真空 抽吸瓶口，后用倒吹氣成型瓶坯。這二種成型方法都存在以下問題單純依靠吹吸工藝令玻 璃瓶胚體成型，玻璃料在模具中因接觸時間不等，受力不均等原因，造成瓶身表面形成“半 截腰”和“波浪式條紋”的缺陷，嚴重影響瓶子的外觀質量，無法生產出高檔的玻璃瓶。另 外，由于原壓吹機構結構復雜，工藝步驟繁瑣，限制了制瓶機的機速和產量。第二，玻璃在成型過程中處于高溫狀態下，需在初型模成型坯料之后翻轉180°至 成型模吹脹成型。以往成型模具開閉動作在氣缸和連桿機構驅動下作“扇形”角度開關，這 種結構不能適應高機速生產的要求，工作時因模具開角小，口鉗臂與模具經常發生干涉、碰 撞現象，特別在多滴料制瓶機生產小瓶時，機速特別快，問題更加突出。并且由于“扇形”開 合令同一批成型的瓶子接受冷卻的時間不同，對質量也造成了嚴重的影響。第三，制瓶機撥瓶機構，安裝在機前輸瓶機上，功能是將成型好的瓶子，按照一定 的順序和間隔距離，從停置風板上撥轉90°撥送到輸瓶機網帶上。傳統的撥瓶機構，分為 機械凸輪式和單電機加水平氣缸二種型式，基本上能滿足單、雙滴料制瓶機的撥瓶要求，但 是，在多組多滴料制瓶機上，如何將一組多只的瓶子向高速網帶上平穩的整體轉移，是一個 難題。生產過程中經常會發生擠瓶，倒瓶現象，嚴重影響機速與合格率。國內同類功能雙電機撥瓶機構，采用220V交流、高速、小扭距的進口步進電機，另 加二只行星減速器傳動，再驅動轉盤和撥瓶板的復合運動，這種結構存在如下缺陷增加了一級傳動，令結構復雜、效率降低，沒有過載安全保護功能，并且采用進口交流電機，費用 高，存在使用不安全等問題。解決以上問題將是成功研發六滴式行列制瓶機的關鍵。

發明內容
為了克服現有技術不足，本發明提供一種六滴料行列式制瓶機及其壓吹生產工 藝，制瓶產量高，成型質量好。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是設計一種六滴料行列式制瓶機，包 括機架、初型模成型機構、成型模成型機構和撥瓶機構，初型模成型機構包括成型裝置、初 型模和模具開關裝置，成型模成型機構包括成型模和模具開關裝置，其特征在于初型模成型機構的成型裝置為一體多腔沖壓裝置，一體多腔沖壓裝置包括驅動 缸、結合缸、沖頭、活塞推拉板和活塞，活塞連接活塞推拉板，活塞推拉板上端安裝六個沖 頭；初型模成型機構和成型模成型機構的模具開關裝置均采用水平面內平行開合的 形式；撥瓶機構包括轉盤、安裝了撥板的撥瓶臂和安裝支架；撥瓶機構采用兩臺步進電 機驅動，兩臺步進電機分別通過同步帶傳動，連接驅動撥瓶機構的轉盤和撥瓶臂。本發明所述的一種六滴料行列式制瓶機，其特征在于在沖頭的內腔里插入內冷卻 管，內冷卻管一端與內腔相聯通、另一端與冷卻氣體源相聯通；沖頭的內腔聯通真空抽吸裝置。初型模和成型模安裝在模具開關裝置的鉗臂上；左右鉗臂套裝在一組平行導向軸 上，鉗臂鉸接連桿的一端，連桿的另一端鉸接搖臂，搖臂通過花鍵軸連接開關氣缸。撥瓶機構包括兩組同步帶傳動裝置，每組同步帶傳動裝置包括一個大帶輪、一個 小帶輪和同步帶，小帶輪連接步進電機的電機軸，步進電機的電源為24伏直流安全電壓， 小帶輪通過同步帶連接驅動大帶輪，兩組同步帶傳動裝置的兩個大帶輪分別安裝在轉盤主 動軸和撥板隨動軸上，轉盤主動軸連接轉盤，撥板隨動軸連接撥瓶臂。本發明還包括曲柄連桿分料機構，曲柄連桿分料機構通過流料管連接初型模成型 機構；曲柄連桿分料機構包括蝸輪減速器，蝸輪減速器連接第一伺服電機，蝸輪減速器上設 置主動曲柄，主動曲柄鉸接連桿，連桿鉸接分料集裝模塊，分料集裝模塊鉸接在機架上；分 料集裝模塊包括六組分料機構；分料機構包括從動曲柄、套筒和料瓢；從動曲柄的中部鉸 接在機架上，從動曲柄的一端鉸接連桿，另一端鉸接套筒，套筒上固定料瓢；本發明還包括伺服翻轉機構，伺服翻轉機構安裝在初型模成型機構和成型模成型 機構之間；伺服翻轉機構包括第二伺服電機和電機支架，第二伺服電機設置在電機支架上， 第二伺服電機通過聯軸器連接蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合；封閉機箱安裝在電機支架上，蝸輪 與蝸桿設置在封閉機箱內；蝸桿一端連接聯軸器，另一端設置手動扳手。本發明還包括伺服鉗瓶機構，伺服鉗瓶機構包括第三伺服電機、支架和蝸輪減速 器，第三伺服電機設置在支架上，第三伺服電機通過聯軸器連接蝸輪減速器，蝸輪減速器上 固定懸臂，懸臂鉸接鉗瓶夾具；支架底部設置升降裝置。本發明所述的一種六滴料行列式制瓶機的壓吹生產工藝，其特征在于依次包括如下步驟步驟一分料；第一伺服電機驅動蝸輪減速器帶動主動曲柄旋轉，主動曲柄使得連桿在水平位置 上作往復運動，進而帶動從動曲柄圍繞其與機架的鉸接點擺動，令套筒及其固定的料瓢作 有規律的分度運動，實現分料；步驟二 初型；玻璃滴料通過流料管流入初型模成型機構中，模具開關裝置令安裝在鉗臂上的初 型模閉合；一體多腔沖壓裝置的活塞由可調氣壓向上推動，沖頭自下而上插入初型模中，令 瓶體成初型，斷氣后，活塞下移，沖頭退至裝料位置；步驟三翻轉；初型模成型機構的模具開關裝置令安裝在鉗臂上的初型模平行張開，由伺服翻轉 機構加持瓶口朝下的瓶體初型，翻轉180°至成型模成型機構中，瓶口朝上；步驟四成型；成型模成型機構的模具開關裝置令安裝在鉗臂上的成型模閉合，成初型的瓶體在 成型模成型機構中最終吹制成型；步驟五鉗瓶；由伺服鉗瓶機構加持成型的瓶體從成型模成型機構中鉗出，移至輸瓶機停置板 上；步驟六撥瓶；撥瓶機構將成型的瓶子撥出到輸瓶機網帶上。本發明所具有的有益效果是1、本發明實現了通過一體式多腔小口沖壓技術，令玻璃壁厚均勻分布，達到既減 輕重量又保持強度的目的。它可通過活塞推拉板一次同步驅動多個沖頭，進行瓶子的初型 成型作業，加快生產效率，節約原料和能源，極大的提高了產品質量，不但壁厚均勻，而且消 除了瓶身表面的“波浪紋”，瓶口尺寸得到精確控制。沖頭內安裝內冷卻管，壓縮空氣通過內 冷卻管進入沖頭的內腔，將沖頭冷卻至合適的溫度，真空抽吸裝置將期間產生的熱廢氣抽 出，以此保持沖頭表面符合沖壓溫度的要求。多腔、多沖頭同步沖壓，將極大提高制瓶工業 的生產產量和瓶身質量，十分適合推廣普及。2、本發明采用平行模開關機構，較原角度模開關機構，由于去掉原鉗軸、保持架、 防偏板等另件，使結構簡單、操作空間尺寸增大，同時，搖臂力點前移，連桿壓力角增大，模 具抱緊力加大，模具平行開關，對中性好，模具磨損小，另外，模具與冷卻風咀座位置等距， 使前后模腔溫度均勻，有利于玻璃成型、平行開模技術的突破，是制瓶機在多滴料、高機速 生產中起到重要作用。3、本發明裝有二只同型號直流、低速、大扭矩的步進電機，經同步帶輪變速后，分 別驅動轉盤作順時針和逆時針150°旋轉運動、令撥板作往復90°的撥瓶運動。二只步 進電機由二套獨立的計算機控制系統發出的脈沖指令，分別控制電機正、反轉，加減運動速 度，組成復合的曲線運動，達到撥瓶速度跟隨網帶線速度進行同步運動或實現差動調節功 能，確保瓶子在網帶上的瓶間距相等，整齊排列成一直線，為后續瓶子順利遞送、轉彎提供 保證。
本發明采用步進電機帶動同步帶傳動，避免了丟步現象的發生，機械位移定位準 確無偏差；能滿足多組、多滴、高機速生產條件下的撥瓶要求。結構上采用直流24V安全電 壓，采用同步帶轉傳動，具有結構簡單、工作可靠、使用壽命長，具有過載保護功能，并且本 發明為標準化產品，適配各種規格機型的制瓶機，節約水平氣缸和二位五通電磁閥的生產 成本，具有較高的性價比，適宜推廣應用。4、將曲柄連桿機構應用在分料器上，實現了限定中心距范圍內的六只料瓢同時分 料，配合六滴料制瓶機的使用。以蝸輪減速器帶動曲柄連桿機構的設計，取代以往的齒輪齒 條和絲杠配合傳動的非標準化產品，不但便于采買加工，而且密封性能優良，故障率低。此 設計結構簡單，還可通過更換帶有不同組數分料機構的分料集裝模塊，可實現不同滴料的 分料供給，方便快捷，普遍適用于各種不同規格的制瓶機型。5.伺服翻轉機構由伺服電機替代傳統的氣缸、液壓緩沖器機構，使翻轉動作快速、 穩定；由“閉式”蝸輪蝸桿變速箱代替“開式”齒輪、齒條傳動，使用壽命長，可以應用于單滴 料、雙滴料、三滴料、四滴料等其他多滴料制瓶機的口鉗翻轉。在蝸桿上端設置手動扳手，可 隨需要調節機構高度。6.伺服鉗瓶機構的伺服電機按照鉗瓶程序曲線運行，替代傳統的氣缸、液壓緩沖 器機構，用標準蝸輪減速器代替齒輪、齒條開放式傳動形式，使鉗瓶動作快速、穩定，不易因 異物進入傳動機構而導致帶病作業，機器使用壽命長，動作始終如一。在支架底部設置升降 裝置，可隨需要調節機構高度，適應于不同生產需要。7.本發明的發明點各個擊破現有工業生產面臨的技術難關，最終實現了六滴料制 瓶，不但提高了制瓶產量，而且避免了傳統工藝制瓶所帶來的各種質量缺陷。本發明能夠高 速高質的生產玻璃瓶，而且結構簡單，工藝精煉，帶來了適宜推廣的先進制瓶設備和工藝技 術，極大的推動了中國玻璃制瓶工業的發展。


圖1是本發明(不含撥瓶機構)的結構示意圖；圖2是本發明(不含曲柄連桿分料機構、流料管和撥瓶機構)的結構示意3是圖2的俯視圖；圖4是曲柄連桿分料機構的結構示意圖；圖5是圖4的A向結構示意圖；圖6是曲柄連桿機構工作原理示意圖；圖7是安裝了初型模具的模具開關裝置的結構示意圖；圖8是圖7的俯視圖；圖9是搖臂運動極限位置示意圖；圖10是一體多腔沖壓裝置的結構示意圖；圖11是圖10的B-B結構示意圖；圖12是圖11的C部局部放大圖；圖13是伺服翻轉機構的結構示意圖；圖14是伺服鉗瓶機構的結構示意圖；圖15是撥瓶機構的結構示意圖16是圖15的俯視圖；圖1、2、3中1、曲柄連桿分料機構，2、流料管，3、初型模成型機構，4、伺服翻轉機 構，5、成型模成型機構，6、伺服鉗瓶機構，3. 1、安裝了初型模的模具開關裝置，3. 2、一體多 腔沖壓裝置，圖4、5、6中1. 1、第一伺服電機，1. 2、料瓢，1. 3、套筒，1. 4、蝸輪減速器，1. 5、分料 集裝模塊，1. 6、從動曲柄，1. 7、連桿，1. 8、主動曲柄，圖7、8、9中3. 1. 1、支架，3. 1.2、平行導向軸，3. 1.3、左右鉗臂，3. 1.4、復合軸承，
3.1.5、搖臂，3. 1.6、連桿，3. 1.7、花鍵軸，3. 1. 8、模具，圖10、11、12中3. 2. 1、驅動缸，3. 2. 2、活塞，3. 2. 3、復位彈簧，3. 2. 4、活塞推拉 板，3. 2. 5、結合缸，3. 2. 6、沖頭接頭，3. 2. 7、卡環，3. 2. 8、內冷卻管，3. 2. 9、沖頭，3. 2. 10、初 型模，3. 2. 11、真空抽吸裝置，3. 2. 12、冷卻氣體源接入口，3. 2. 13、裝料位置，圖13中4. 1、第二伺服電機，4. 2、聯軸器，4. 3、電機支架，4. 4、蝸桿，4. 5、手動扳 手，4. 6、口鉗，4. 7、蝸輪，4. 8、封閉機箱，4. 9、感應控制器，圖14中6. 1、第三伺服電機，6. 2、聯軸器，6. 3、支架，6. 4、蝸輪減速器，6. 5、升降 裝置，6. 6、鉗瓶夾具，6. 7、懸臂，圖15、16中-J. 1、步進電機，7. 2、小帶輪，7. 3、小帶輪，7. 4、步進電機，7. 5、大帶 輪，7. 6、大帶輪，7. 7、撥板隨動軸，7. 8、轉盤主動軸，7. 9、撥瓶臂，7. 10、撥板，7. 11、轉盤，
7. 12、輸瓶機網帶，13、安裝支架。
具體實施例方式如圖1、2、3所示的一種六滴料行列式制瓶機，機架上安裝曲柄連桿分料機構1，曲 柄連桿分料機構1通過流料管2連接初型模成型機構3。初型模成型機構3、伺服翻轉機構
4、成型模成型機構5和伺服鉗瓶機構6順序安裝在機架上。如圖4、5、6所示，第一伺服電機1. 1安裝在機架上，第一伺服電機1. 1的輸出軸通 過聯軸器連接蝸輪減速器1. 4，蝸輪減速器1. 4上設置主動曲柄1. 8，主動曲柄1. 8鉸接連 桿1. 7的一端，連桿1. 7的另一端鉸接分料集裝模塊1. 5。分料集裝模塊1. 5包括六組分料 機構。分料機構包括從動曲柄1. 6、套筒1. 3和料瓢1. 2。從動曲柄1. 6的中部鉸接在機架 上，其一端鉸接連桿1. 7,另一端鉸接套筒1. 3，套筒1. 3上固定料瓢1. 2。分料時，第一伺服 電機1. 1驅動蝸輪減速器1. 4帶動主動曲柄1. 8旋轉，主動曲柄1. 8使得連桿1. 7在水平 位置上作往復運動，進而帶動從動曲柄1. 6圍繞其與機架的鉸接點擺動，令套筒1. 3及其固 定的料瓢1. 2作有規律的分度運動，實現分料。初型模成型機構3與成型模成型機構5的模具開關裝置結構相同，均采用平行開 模式結構。如圖7、8、9所示，安裝有模具3. 1. 8的左右鉗臂3. 1. 3，安裝在支架3. 1. 1的平 行導向軸3. 1. 2上，左右鉗臂3. 1. 3與平行導向軸3. 1. 2采用軸套式滑動的方式聯接；平行 導向軸3. 1. 2由復合軸承3. 1. 4支撐；花鍵軸3. 1. 7聯接搖臂3. 1. 5，搖臂3. 1. 5鉸接連桿 3. 1. 6，搖臂3. 1. 5通過連桿3. 1. 6聯接左右鉗臂3. 1. 3。設備運行時，開關氣缸的驅動力作用在花鍵軸3. 1. 7上，使其在一定角度內沿其 自身軸線作往復式轉動，帶動與其聯接的搖臂5做往復式搖擺運動。搖臂3. 1. 5鉸接連桿 3. 1.6，搖臂3. 1.5通過連桿3. 1.6聯接左右鉗臂3. 1.3，左右鉗臂3. 1.3安裝在水平導向軸3. 1. 2上。搖臂3. 1. 5的往復式搖擺運動通過鉸接，在水平導向軸3. 1. 2的水平運動方向限 制下，轉化為了左右鉗臂3. 1.3的水平直線運動，實現模具3. 1.8平行開關的運動動作。圖9為搖臂3. 1. 5運動極限位置示意圖，搖擺3. 1. 5在極限位置A時，對應著左右 鉗臂3. 1. 3處于完全打開狀態；搖臂3. 1. 5在極限位置B時，對應著左右鉗臂3. 1. 3處于閉 合狀態。初型模成型機構3中，在安裝了初型模的模具開關裝置3. 1的下方，安裝一體多腔 沖壓裝置3. 2。如圖10、11、12所示，一體多腔沖壓裝置3.2的結構如下在結合缸3. 2. 5 中的設置六個沖頭接頭3. 2. 6，每個沖頭接頭3. 2. 6通過卡環3. 2. 7連接一個沖頭3. 2. 9。 六個沖頭接頭3. 2. 6均安裝在活塞推拉板3. 2. 4上，活塞推拉板3. 2. 4的下端連接活塞 3. 2. 2，活塞3. 2. 2安裝在驅動缸3. 2. 1中，活塞3. 2. 2上套裝復位彈簧3. 2. 3。在沖頭3. 2. 9的內腔里插入內冷卻管3. 2. 8，內冷卻管3. 2. 8 一端與內腔相聯通， 另一端與冷卻氣體源接入口 3. 2. 12相聯通；沖頭3. 2. 9的內腔聯通真空抽吸裝置3. 2. 11。 作業后冷卻氣體源中的冷氣迅速通過內冷卻管3. 2. 8進入沖頭3. 2. 9的內腔，將沖頭3. 2. 9 冷卻至合適的溫度，真空抽吸裝置3. 2. 11將期間產生的熱氣抽出，以此保持沖頭3. 2. 9表 面溫度符合沖壓作業的要求。使用時，活塞3. 2. 2由可調氣壓向上推動沖頭3. 2. 9進行沖壓動作，斷氣后，活塞 3. 2. 2在復位彈簧3. 2. 3的作用下向下歸位。沖頭3. 2. 9自下而上插入初型模3. 2. 10中， 一次使滴料沖壓成型，去掉“撲氣”、“倒吹氣”、“真空抽吸”等工藝用氣和成型動作，結構簡 單實用，成型率高且瓶體質量得以保證。沖頭3. 2.9采用“內循環式”自降溫結構，可使沖 壓動作連貫進行，而沖頭3. 2. 9的表面始終保持適合的作業溫度，由此極大的提高了生產 效率。在初型模成型機構3與成型模成型機構5之間伺服翻轉機構4。伺服翻轉機構4 如圖13所示，第二伺服電機4. 1設置在電機支架4. 3上，第二伺服電機4. 1通過聯軸器4. 2 連接蝸桿4. 4，蝸桿4. 4與蝸輪4. 7相嚙合。蝸輪4. 7與蝸桿4. 4設置在封閉機箱4. 8內， 封閉機箱4. 8安裝在電機支架4. 3上。本發明還設置有感應控制器4. 9，感應控制器4. 9連 接第二伺服電機4. 1，通過監控口鉗4.6的位置情況，確定翻轉程序起始點，智能化操控伺 服電機4. 1的運行。蝸桿4. 4上端設置手動扳手4. 5，可隨需要調節機構高度，適應于不同 生產需要。伺服鉗瓶翻轉動作快速穩定，由蝸輪4. 7、蝸桿4. 4和封閉機箱4. 8組成的蝸輪 變速箱為標準化配件，便于采買加工，同時密封性好，不易受外界生產環境的影響，不會因 進塵和玻璃碎渣影響設備運行。成型模成型機構5上配備與初型模成型機構3相同結構的模具開關裝置。伺服鉗瓶機構6鄰接成型模成型機構5安裝。伺服鉗瓶機構6的第三伺服電機6. 1 和蝸輪減速器6. 4設置在支架6. 3上，伺服電機6. 1通過聯軸器6. 2連接蝸輪減速器6. 4， 蝸輪減速器6. 4上固定懸臂6. 7，懸臂6. 7鉸接鉗瓶夾具6. 6。使用時，啟動伺服電機6. 1， 帶動蝸輪減速器6. 4運行起來，使得懸臂6. 7圍繞其在蝸輪減速器6. 4上的固定點做180° 范圍內的擺動，從而令鉗瓶夾具6. 6完成對玻璃瓶的鉗入和鉗出動作。在支架6. 3底部設 置升降裝置5，可隨需要調節機器高度，適應于不同生產需要。伺服鉗瓶動作快速穩定，封閉 式的蝸輪減速器6. 4為標準化配件，便于采買加工，同時密封性好，不易受外界生產環境的 影響，適宜在現代玻璃工業生產中推廣普及。
撥瓶機構鄰接伺服鉗瓶機構6安裝，其撥瓶臂7. 9的上限位與伺服鉗瓶機構6相 銜接，撥瓶臂7. 9的下限位與輸瓶機網帶7. 12相銜接。在安裝支架7. 13上部裝有步進電 機7. 1，步進電機7. 1經小帶輪7. 2驅動大帶輪7. 6，通過3 1減速后，帶動轉盤主動軸 7. 8上的轉盤7. 11，作順時針或逆時針150°旋轉運動。在安裝支架7. 13下部裝有步進電 機7. 4，步進電機7. 4經小帶輪7. 3驅動大帶輪7. 5，經3 1減速后，帶動撥板隨動軸7. 7 驅使撥瓶臂7. 9作正反90°的撥瓶運動。撥瓶臂7. 9上裝有撥板7. 10。步進電機7. 1和7. 4同時作業，通過電腦分別控制兩電機的轉速和轉向，從而控制 轉盤7. 11和撥板7. 10的復合曲線運動，形成不同的撥瓶速率和間距，可順利將玻璃瓶成型 件整齊的撥送到輸瓶機網帶7. 12上。本發明所述的一種六滴料行列式制瓶機的壓吹生產工藝，依次包括如下步驟步驟一分料；第一伺服電機1. 1驅動蝸輪減速器1. 4帶動主動曲柄1. 8旋轉，主動曲柄1. 8使 得連桿1. 7在水平位置上作往復運動，進而帶動從動曲柄1. 6圍繞其與機架的鉸接點擺動， 令套筒1. 3及其固定的料瓢1. 2作有規律的分度運動，實現分料步驟二 初型；玻璃滴料通過流料管2流入初型模成型機構3中，模具開關裝置令安裝在左右鉗 臂3. 1. 3上的初型模3. 2. 10閉合；一體多腔沖壓裝置3. 2的活塞3. 2. 2由可調氣壓向上推 動，沖頭3. 2. 9自下而上插入初型模3. 2. 10中，令瓶體成初型，斷氣后，活塞3. 2. 2向下，沖 頭3. 2. 9退至裝料位置3. 2. 13 ；步驟三翻轉；模具開關裝置令安裝在左右鉗臂3. 1. 3上的初型模3. 2. 10平行張開，由伺服翻轉 機構4加持瓶口朝下的瓶體初型，翻轉180°到成型模成型機構5中，瓶口朝上；步驟四成型；模具開關裝置令安裝在左右鉗臂3. 1. 3上的成型模閉合，成初型的瓶體在成型模 成型機構5中最終吹制成型；步驟五鉗瓶；由伺服鉗瓶機構6加持成型的瓶體從成型模成型機構5中鉗出至輸瓶機停置板 上；步驟六撥瓶；撥瓶機構將成型的瓶子撥出到輸瓶機網帶7. 12上。
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權利要求
一種六滴料行列式制瓶機，包括機架、初型模成型機構、成型模成型機構和撥瓶機構，初型模成型機構包括成型裝置、初型模和模具開關裝置，成型模成型機構包括成型模和模具開關裝置，其特征在于初型模成型機構的成型裝置為一體多腔沖壓裝置，一體多腔沖壓裝置包括驅動缸、結合缸、沖頭、活塞推拉板和活塞，活塞連接活塞推拉板，活塞推拉板上端安裝六個沖頭；初型模成型機構和成型模成型機構的模具開關裝置均采用水平面內平行開合的形式；撥瓶機構包括轉盤、安裝了撥板的撥瓶臂和安裝支架；撥瓶機構采用兩臺步進電機驅動，兩臺步進電機分別通過同步帶傳動，連接驅動撥瓶機構的轉盤和撥瓶臂。
2.根據權利要求1所述的一種六滴料行列式制瓶機，其特征在于在沖頭的內腔里插入 內冷卻管，內冷卻管一端與內腔相聯通、另一端與冷卻氣體源相聯通；沖頭的內腔聯通真空 抽吸裝置。
3.根據權利要求1或2所述的一種六滴料行列式制瓶機，其特征在于初型模和成型模 安裝在模具開關裝置的鉗臂上；鉗臂套裝在一組平行導向軸上，鉗臂鉸接連桿的一端，連桿 的另一端鉸接搖臂，搖臂通過花鍵軸連接開關氣缸。
4.根據權利要求3所述的一種六滴料行列式制瓶機，其特征在于撥瓶機構包括兩組同 步帶傳動裝置，每組同步帶傳動裝置包括一個大帶輪、一個小帶輪和同步帶，小帶輪連接步 進電機的電機軸，步進電機的電源為24伏直流安全電壓，小帶輪通過同步帶連接驅動大帶 輪，兩組同步帶傳動裝置的兩個大帶輪分別安裝在轉盤主動軸和撥板隨動軸上，轉盤主動 軸連接轉盤，撥板隨動軸連接撥瓶臂。
5.根據權利要求1或2或4所述的一種六滴料行列式制瓶機，其特征在于還包括曲柄 連桿分料機構，曲柄連桿分料機構通過流料管連接初型模成型機構；曲柄連桿分料機構包 括蝸輪減速器，蝸輪減速器連接第一伺服電機，蝸輪減速器上設置主動曲柄，主動曲柄鉸接 連桿，連桿鉸接分料集裝模塊，分料集裝模塊鉸接在機架上；分料集裝模塊包括六組分料機 構；分料機構包括從動曲柄、套筒和料瓢；從動曲柄的中部鉸接在機架上，從動曲柄的一端 鉸接連桿，另一端鉸接套筒，套筒上固定料瓢；
6.根據權利要求1或2或4所述的一種六滴料行列式制瓶機，其特征在于還包括伺 服翻轉機構，伺服翻轉機構安裝在初型模成型機構和成型模成型機構之間；伺服翻轉機構 包括第二伺服電機和電機支架，第二伺服電機設置在電機支架上，第二伺服電機通過聯軸 器連接蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合；封閉機箱安裝在電機支架上，蝸輪與蝸桿設置在封閉機箱 內；蝸桿一端連接聯軸器，另一端設置手動扳手。
7.根據權利要求1或2或4所述的一種六滴料行列式制瓶機，其特征在于還包括伺 服鉗瓶機構，伺服鉗瓶機構包括第三伺服電機、支架和蝸輪減速器，第三伺服電機設置在支 架上，第三伺服電機通過聯軸器連接蝸輪減速器，蝸輪減速器上固定懸臂，懸臂鉸接鉗瓶夾 具；支架底部設置升降裝置。
8.一種六滴料行列式制瓶機的壓吹生產工藝，其特征在于依次包括如下步驟步驟一分料；第一伺服電機驅動蝸輪減速器帶動主動曲柄旋轉，主動曲柄使得連桿在水平位置上作 往復運動，進而帶動從動曲柄圍繞其與機架的鉸接點擺動，令套筒及其固定的料瓢作有規律的分度運動，實現分料； 步驟二 初型；玻璃滴料通過流料管流入初型模成型機構中，模具開關裝置令安裝在鉗臂上的初型模 閉合；一體多腔沖壓裝置的活塞由可調氣壓向上推動，沖頭自下而上插入初型模中，令瓶體 成初型，斷氣后，活塞下移，沖頭退至裝料位置； 步驟三翻轉；初型模成型機構的模具開關裝置令安裝在鉗臂上的初型模平行張開，由伺服翻轉機構 加持瓶口朝下的瓶體初型，翻轉180°至成型模成型機構中，瓶口朝上； 步驟四成型；成型模成型機構的模具開關裝置令安裝在鉗臂上的成型模閉合，成初型的瓶體在成型 模成型機構中最終吹制成型； 步驟五鉗瓶；由伺服鉗瓶機構加持成型的瓶體從成型模成型機構中鉗出，移至輸瓶機停置板上； 步驟六撥瓶；撥瓶機構將成型的瓶子撥出到輸瓶機網帶上。
全文摘要
一種六滴料行列式制瓶機及其壓吹生產工藝，屬于制瓶機領域，具體涉及一種多滴料玻璃制瓶機及其制瓶工藝。其包括機架、初型模成型機構、成型模成型機構和撥瓶機構，其特征在于初型模成型機構的成型裝置為一體多腔沖壓裝置，一體多腔沖壓裝置包括驅動缸、結合缸、沖頭、活塞推拉板和活塞，活塞連接活塞推拉板，活塞推拉板上端安裝六個沖頭；初型模成型機構和成型模成型機構的模具開關裝置采用水平面內平行開合的開關模式；撥瓶機構采用兩臺步進電機驅動，兩臺臺步進電機分別通過同步帶傳動驅動撥瓶機構的轉盤和撥瓶臂。工藝步驟分為分料、初型、翻轉、成型、鉗瓶和撥瓶六步。本發明制瓶產量高，成型質量好，可制造多種規格的高檔玻璃瓶。
文檔編號C03B9/193GK101913754SQ201010253079
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月16日 優先權日2010年8月16日
發明者景傳舜 申請人:山東嘉豐玻璃機械有限公司