專利名稱：耐火磚壓機自動調節精確布料方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種把未成型材料供入型模或設備內制造成型制品的方法和設備，特別是一種耐火磚壓機自動調節精確布料方法和裝置。
背景技術：
中國專利《具有攪料機構的制磚機布料機構》ZL200720006308. 2描述了一種具有攪料機構的制磚機布料機構，該布料機構包括布料車(4)和攪料機構，布料車具有料框，攪料機構包括復數個攪拌軸和動力機構，各攪拌軸的兩端分別固定在轉動件上，使轉動件轉動后，各攪拌軸轉動形成柱體，且攪拌軸兩端的轉動件的分別支承在兩側的料框上，動力機構與轉動件傳動連接。通過動力機構帶動轉動件轉動，從而使轉動件上固定的攪拌軸轉動， 攪拌料框內的磚料，加速磚料的填充速度，實現快速落料。應用該專利的產品在粉煤灰蒸壓磚壓機領域獲得了廣泛的應用，但是該專利所描述的布料機構由于料框內的粉料變化范圍較大，布料精度較低，壓制后磚坯的尺寸誤差通常在士 1mm。在耐火磚壓機上，由于耐火磚成品要求的尺寸誤差在士0. 3mm以內，客觀上對布料的重復精度提出了更高的要求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種布料精度較高的耐火磚壓機自動調節精確布料方法和裝置。本發明通過以下途徑實現耐火磚壓機自動調節精確布料方法，包括如下步驟，提供給料裝置、攪料機構和電氣控制系統，電氣控制系統包括可編程控制器PLC或工控計算機以及傳感裝置，生產耐火磚的粉料由給料裝置給料，經攪料機構攪拌后送入成型模具模腔，電氣控制系統與給料裝置中的執行件控制連接，傳感裝置安裝在攪料機構上，設定一種與攪料力矩呈函數關系的參數作為控制參數，該控制參數是攪料機構中的一種易檢測參數，設定該控制參數一范圍值并作為比較基準值存儲在電氣控制系統中的存儲單元中，傳感裝置實時檢測攪料機構中的該控制參數并傳輸入電氣控制系統中與比較基準值進行比較，電氣控制系統根據比較結果控制給料，檢測值低于基準值范圍下限給料過程開始，超出基準值范圍上限給料過程停止。耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其組成要點在于，包括給料裝置、攪料機構和電氣控制系統，電氣控制系統包括可編程控制器PLC或工控計算機以及傳感裝置，生產耐火磚的粉料由給料裝置給料，經攪料機構攪拌后送入成型模具模腔，電氣控制系統與給料裝置中的執行件控制連接，傳感裝置安裝在攪料機構上，設定一種與攪料力矩呈函數關系的參數作為控制參數，該控制參數是攪料機構中的一種易檢測參數，設定該控制參數一范圍值并作為比較基準值存儲在電氣控制系統中的存儲單元中，傳感裝置實時檢測攪料機構中的該控制參數并傳輸入電氣控制系統中與比較基準值進行比較，電氣控制系統根據比較結果控制給料裝置中的執行件，檢測值低于基準值范圍下限給料過程開始，超出基準值范圍上限給料過程停止。攪料力矩難以直接檢測，通過對這種控制參數的檢測可以間接檢測攪料過程的攪料力矩。這樣，使粉料料位控制在工藝要求的范圍內，實現對成型模具模腔的精確布料。本發明的目的還可以通過以下途徑來實現。所述函數關系，可以是線性關系。當攪料機構的動力是液壓馬達時，或者以液壓馬達進油口的壓力作為控制參數或者以液壓馬達進出油口壓差作為控制參數，傳感裝置中包括一種壓力傳感器；當攪料機構的動力是電機時，以電機的電流作為控制參數，傳感裝置中包括一種變頻器作為的傳感器。攪料機構包括攪料框、攪拌部件和動力裝置，動力裝置和攪拌部件之間采用鏈傳動，攪拌部件由動力裝置驅動在攪料框內攪料，攪料框底面開有落料窗口，攪料機構與料車機械聯接，跟隨料車作直線運動，完成向成型模具模腔布料。攪料機構底部有固定托板機構，固定托板機構與料車支架機械聯接在布料過程中并保持位置固定，攪料機構進入布料位置向模腔布料前，固定托板機構封閉攪料框底部的落料窗口，攪料框底部和固定托板機構之間有防止漏料的密封條。給料裝置包括料斗和輸送機構，料斗沿輸送機構輸送方向有調定開度的給料閘門。所述給料閘門使用螺紋聯接安裝在料斗上，開度可調。料斗沿輸送機構方向后有卸料閘門，卸料閘門開啟與關閉使用氣缸控制。給料裝置輸送機構使用電機帶減速器驅動，電機使用變頻器驅動可實現無級調速。所述給料裝置和攪料機構之間有破碎機構，破碎機構包括破碎框和若干個破碎爪，破碎爪安裝在軸上，相鄰破碎爪之間由軸套隔開，軸截面形狀為方形帶倒角，破碎機構由液壓馬達驅動。這樣，粉料由給料裝置給料，到達攪料機構前經過破碎機構二次破碎。粉料到達攪料機構的通道上有控制通道開關的閘門，閘門由液壓缸或氣缸驅動， 閘門與通道之間有防止漏料的密封條。本發明通過對攪料機構扭矩的間接測量，間接測定了攪料機構中粉料的高度，并反饋到電氣控制系統，控制給料裝置的給料，將攪料機構中粉料的高度控制在工藝允許的范圍內。從而實現了向耐火材料壓機模腔布料的重復精度，從布料方面保證了耐火材料壓機磚坯的尺寸，使耐火材料壓機整機的技術水平上了一個臺階。
圖1為本發明的電氣控制方框圖；圖2為本發明的總體方案示意圖；圖3為本發明給料裝置的結構示意圖；圖4為本發明攪料機構的剖視示意圖之一；圖5為本發明攪料機構的剖視示意圖之一；
圖6為本發明攪料機構的剖視示意圖之一；圖7為本發明破碎機構的剖視示意圖之一；圖8為本發明破碎機構的剖視示意圖之一。其中1.給料裝置2.破碎機構3.攪料機構4.料車5.壓機11.給料料斗12.氣缸13.卸料料閘門14.輸送機構15.給料閘門16.減速電機21.破碎框22.破碎爪 23.軸24.軸套25.閘門26.液壓缸27.液壓馬達28.導向裝置29.密封條31.動力裝置32.攪料框33.攪拌部件34.攪拌爪35.行星攪拌臂36.密封條37.固定托板機構
具體實施例方式最佳實施例耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，包括給料裝置1、破碎機構2、攪料機構3和電氣控制系統，，電氣控制系統采用可編程控制器PLC，生產耐火磚的粉料由給料裝置1給料， 經破碎機構2 二次破碎后，經攪料機構3攪拌后送入成型模具模腔，最終由壓機5將粉料壓制成型。給料裝置1包括料斗11和輸送機構14，料斗11沿輸送機構14輸送方向有調定開度的給料閘門15。給料閘門15使用螺紋聯接安裝在料斗11上，開度可調。料斗11沿輸送機構方向后方有卸料閘門13，卸料閘門13開啟與關閉使用氣缸12控制。攪料機構輸送機構16使用電機帶減速器驅動。電機16使用變頻器驅動可實現無級調速。破碎機構2包括破碎框21和若干個破碎爪22組成，破碎爪22安裝在軸23上，相鄰破碎爪22之間由軸套M隔開，軸23截面形狀為方形帶倒角，破碎機構2由液壓馬達27 驅動。粉料由給料裝置給料1，到達攪料機構3前經過破碎機構2 二次破碎。粉料通過破碎機構2到達攪料機構3的通道上有控制通道開關的閘門25，閘門25由沈液壓缸或氣缸驅動，閘門25兩側使用包裹護罩的直線軸承作為導向裝置觀導向，閘門25與通道之間有防止漏料的密封條四。攪料機構3包括攪料框32、攪拌部件33、動力裝置31和扭矩檢測裝置，攪拌部件 33由動力裝置31驅動在攪料框32內攪料，攪拌部件33包括行星攪拌臂35和攪拌爪34，攪料框32底面開有落料窗口，動力裝置31的輸出扭矩由扭矩檢測裝置檢測。攪料機構3底部有固定托板機構37，固定托板機構37與料車支架機械聯接在布料過程中保持位置固定， 攪料機構3進入布料位置向模腔布料前，固定托板機構37封閉攪料框底部的落料窗口，攪料框底部和固定托板機構之間有防止漏料的密封條36。攪料機構3與料車4機械聯接，跟隨料車4作直線運動，完成向成型模具模腔布料。當動力裝置31輸出扭矩檢測值小于某設定值時給料裝置1給料；當動力裝置31 輸出扭矩大于某設定值時認為是料滿，給料裝置1停止給料。從而通過保證攪料機構3內的料位高度，保證精確布料。在本實施例中攪料機構3的動力裝置31是由液壓馬達驅動的，控制參數選擇在液壓馬達進油口的壓力或液壓馬達進出油口的壓差，采用壓力傳感器作為傳感裝置，并將結果反饋至PLC進行處理。
本發明的也可以采用這樣的組合實施攪料機構3的動力裝置31由電機驅動的， 控制參數選擇攪料機構電機的工作電流，采用變頻器作為傳感裝置檢測攪料機構電機的工作電流，并將結果反饋至PLC進行處理。動作過程描述開始向布料前，攪料機構3攪拌攪料框內的粉料，傳感裝置檢測攪料機構3的控制參數，并將結果反饋至PLC，如果攪拌扭矩小于設定范圍下限，則啟動給料裝置1給料，粉料從料斗11經調定開度的給料閘門15沿輸送機構14輸送。同時破碎機構2啟動。則粉料由給料裝置給料1，經過破碎機構2，二次破碎到達攪料機構3，此時攪料機構3的落料窗口被固定托板機構37封閉。傳感裝置裝置繼續檢測攪料機構3的控制參數，直至到達某設范圍上限，PLC發出指令，給料裝置1給料停止給料，并關閉破碎機構2底部的閘門25。最后，攪料機構3繼續攪拌攪料框內的粉料，并在料車4的帶動下向模具模腔方向運動，直至攪料機構3的落料窗口脫離固定托板機構37的范圍，進入布料位置，完成布料后，料車4帶動攪料機構3回到給料位置，開始下一個循環。本發明未述部分與現有技術相同。以上所述之實施例只為本發明的較佳實施例， 并非以此限制本發明的實施范圍，故凡依本發明之方法、及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍內。
權利要求
1.耐火磚壓機自動調節精確布料方法，其特征在于，包括如下步驟，提供給料裝置 (1)、攪料機構⑶和電氣控制系統，生產耐火磚的粉料由給料裝置(1)給料，經攪料機構C3)攪拌后送入成型模具模腔，電氣控制系統與給料裝置中的執行件控制連接，在攪料機構C3)上安裝傳感裝置，設定一種與攪料力矩呈函數關系的參數作為控制參數，該控制參數是攪料機構(3)中的一種易檢測參數，設定該控制參數一范圍值并作為比較基準值存儲在電氣控制系統中的存儲單元中，傳感裝置實時檢測攪料機構中的該控制參數并傳輸入電氣控制系統中與比較基準值進行比較，電氣控制系統根據比較結果控制給料，檢測值低于基準值范圍下限給料過程開始，超出基準值范圍上限給料過程停止。
2.耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于，包括給料裝置(1)、攪料機構(3) 和電氣控制系統，生產耐火磚的粉料由給料裝置給料，經攪料機構C3)攪拌后送入成型模具模腔，電氣控制系統與給料裝置中的執行件控制連接，在攪料機構C3)上安裝傳感裝置， 設定一種與攪料力矩呈函數關系的參數作為控制參數，該控制參數是攪料機構中的一種易檢測參數，設定該控制參數一范圍值并作為比較基準值存儲在電氣控制系統中的存儲單元中，傳感裝置實時檢測攪料機構中的該控制參數并傳輸入電氣控制系統中與比較基準值進行比較，電氣控制系統根據比較結果控制給料裝置中的執行件，檢測值低于基準值范圍下限給料過程開始，超出基準值范圍上限給料過程停止。
3.根據權利要求1所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料方法，其特征在于，所述函數關系是一種線性關系。
4.根據權利要求1或3所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料方法，其特征在于，當所述攪料機構的動力是液壓馬達時，或者以液壓馬達進油口的壓力作為控制參數或者以液壓馬達進出油口壓差作為所述控制參數，所述傳感裝置中包括一種壓力傳感器；
5.根據權利要求1或3所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料方法，其特征在于，當所述攪料機構的動力是電機時，以電機的電流作為所述控制參數，所述傳感裝置中包括一種變頻器作為的傳感器。
6.根據權利要求2所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于，所述攪料機構C3)包括攪料框(32)、攪拌部件(3 和動力裝置(31)，動力裝置(31)和攪拌部件(3 之間采用鏈傳動，攪拌部件(3 由動力裝置(31)驅動在攪料框(3 內攪料，攪料框底面開有落料窗口，攪料機構(3)與料車(4)機械聯接，跟隨料車(4)作直線運動，完成向成型模具模腔布料。
7.根據權利要求2或6所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于， 所述攪料機構C3)底部有固定托板機構(37)，固定托板機構與料車支架機械聯接在布料過程中并保持位置固定，攪料機構C3)進入布料位置向模腔布料前，固定托板機構封閉攪料框(3 底部的落料窗口，攪料框(3 底部和固定托板機構(37)之間有防止漏料的密封條 (29)。
8.根據權利要求2所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于，所述給料裝置(1)包括料斗和輸送機構(14)，料斗沿輸送機構(14)輸送方向有調定開度的給料閘門(15)。
9.根據權利要求8所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于，所述給料閘門(15)使用螺紋聯接安裝在料斗上，開度可調。
10.根據權利要求8或9所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于， 所述料斗沿輸送機構(14)方向后有卸料閘門，卸料閘門開啟與關閉使用氣缸控制。
11.根據權利要求10所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于，所述料斗沿輸送機構(14)方向后有卸料閘門，卸料閘門開啟與關閉使用氣缸控制。
12.根據權利要求8或9所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于， 所述給料裝置(1)輸送機構(14)使用電機帶減速器驅動，電機使用變頻器驅動可實現無級調速。
13.根據權利要求2所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于，所述給料裝置(1)和攪料機構( 之間有破碎機構O)，破碎機構包括破碎框和若干個破碎爪(22)，破碎爪安裝在軸上，相鄰破碎爪0 之間由軸套位4)隔開，軸截面形狀為方形帶倒角，破碎機構O)由液壓馬達驅動。
14.根據權利要求2所述的一種耐火磚壓機自動調節精確布料裝置，其特征在于，所述粉料到達攪料機構(3)的通道上有控制通道開關的閘門(25)，閘門由液壓缸或氣缸驅動， 閘門與通道之間有防止漏料的密封條09)。
全文摘要
本發明是耐火磚壓機自動調節精確布料方法和裝置，包括如下步驟，提供給料裝置(1)、攪料機構(3)和電氣控制系統，生產耐火磚的粉料由給料裝置(1)給料，經攪料機構(3)攪拌后送入成型模具模腔，電氣控制系統與給料裝置中的執行件控制連接，在攪料機構(3)上安裝傳感裝置，設定一種與攪料力矩呈函數關系的參數作為控制參數，該控制參數是攪料機構(3)中的一種易檢測參數，設定該控制參數一范圍值并作為比較基準值存儲在電氣控制系統中的存儲單元中，傳感裝置實時檢測攪料機構中的該控制參數并傳輸入電氣控制系統中與比較基準值進行比較，電氣控制系統根據比較結果控制給料，檢測值低于基準值范圍下限給料過程開始，超出基準值范圍上限給料過程停止。
文檔編號B28B13/02GK102172963SQ201010590530
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月9日 優先權日2010年12月9日
發明者李良光, 李警, 林希平, 王琳, 鄭曉東, 陳遠 申請人:福建海源自動化機械股份有限公司