專利名稱：石英坩堝自動上料成型系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種太陽能應用技術領域，具體是一種石英坩堝熔制前自動上料成型
>J-U裝直。
背景技術：
目前國內生產拉晶石英坩堝，由于其產品在上料成型階段并沒有達到自動化的程度，往往熔制出的石英坩堝外形直徑及尺寸誤差較大，目前的上料成型技術存在以下缺陷
1，由于上料是完全靠人工自主揚料，石英坩堝的內徑外形質量的保證主要取決于工人的熟練度，即使很熟練的工人所上的料也不是很均勻的；
2，成型過程中人工的因素對坩堝的品質影響較大；
3，工作效率不高，勞動強度大。
發明內容
本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種石英坩堝自動上料成型系統。本發明采用的技術方案是一種石英坩堝自動上料成型系統，包括旋轉坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計算光電管、光學定位攝像頭、氣動式裝料機、上料機械手、石英坩堝成型機械手和成型棒，所述旋轉坩堝熔制爐兩側分別設有石英坩堝熔制房和上料機械手，上料機械手上安裝有氣動式裝料機，旋轉坩堝熔制爐的上方設有鐳射式位置計算光電管和光學定位攝像頭，旋轉坩堝熔制爐內裝有石英坩堝，石英坩堝內設有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機械手連接。作為優選，所述上料機械手上配有稱重感應器，可以精確控制上料的重量。本發明采用上料機械手自動上料成型，靠光學定位攝像機準確確定石英坩堝熔制爐的位置，并通過鐳射式位置計算光電管對機械手的動作執行情況進行反饋，通過反饋至計算機的數據庫計算機械手的運動軌跡，通過仿人形設計實現石英坩堝自動上料成型的技術，具有執行動作精確，往熔制爐模具所上的料均勻，質量統一的特點。所述光學定位攝像頭作用在與精確確定熔制爐的位置及擺角，并通過計算機計算出機械手需執行的動作點。所述鐳射式位置計算光電管作用為對機械手執行動作位置的二次確認及保護防止設備間的碰撞。所述氣動式裝料裝置其作用在于驅動上料噴嘴將石英砂料均勻撒與模具中。所述成型棒作用在與確定石英坩堝形狀。有益效果本發明能提高石英坩堝成型品質，相對傳統石英坩堝制造工藝能更有效的提高產品質量，節省人工，在上料的質量上更加精確。
附圖為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步說明
如附圖所示一種石英坩堝自動上料成型系統，包括旋轉坩堝熔制爐6、石英坩堝熔制房1、鐳射式位置計算光電管、光學定位攝像頭3、氣動式裝料機4、上料機械手5、石英坩堝成型機械手2和成型棒7，所述旋轉坩堝熔制爐6兩側分別設有石英坩堝熔制房I和上料機械手5，上料機械手5上安裝有氣動式裝料機4，旋轉坩堝熔制爐6的上方設有鐳射式位置 計算光電管和光學定位攝像頭3，旋轉坩堝熔制爐6內裝有石英坩堝8，石英坩堝8內設有成型棒7，成型棒7與石英坩堝成型機械2手連接。所述上料機械手5上配有稱重感應器。
權利要求
1.一種石英坩堝自動上料成型系統，其特征在于包括旋轉坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計算光電管、光學定位攝像頭、氣動式裝料機、上料機械手、石英坩堝成型機械手和成型棒，所述旋轉坩堝熔制爐兩側分別設有石英坩堝熔制房和上料機械手，上料機械手上安裝有氣動式裝料機，旋轉坩堝熔制爐的上方設有鐳射式位置計算光電管和光學定位攝像頭，旋轉坩堝熔制爐內裝有石英坩堝，石英坩堝內設有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機械手連接。
2.根據權利要求1所述的石英坩堝自動上料成型系統，其特征在于所述上料機械手上配有稱重感應器。
全文摘要
本發明公開了一種石英坩堝自動上料成型系統，包括旋轉坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計算光電管、光學定位攝像頭、氣動式裝料機、上料機械手、石英坩堝成型機械手和成型棒，所述旋轉坩堝熔制爐兩側分別設有石英坩堝熔制房和上料機械手，上料機械手上安裝有氣動式裝料機，旋轉坩堝熔制爐的上方設有鐳射式位置計算光電管和光學定位攝像頭，旋轉坩堝熔制爐內裝有石英坩堝，石英坩堝內設有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機械手連接。本發明能提高石英坩堝成型品質，相對傳統石英坩堝制造工藝能更有效的提高產品質量，節省人工，在上料的質量上更加精確。
文檔編號C03B20/00GK102992595SQ20111027330
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月15日 優先權日2011年9月15日
發明者邵天聰, 金軍 申請人:江蘇華爾光電材料股份有限公司