專利名稱：一種智能粉刷機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及建筑工程機械技術領域，是一種智能粉刷機，可廣泛運用于住宅樓、商務樓、公共建筑等多種建筑場所的美化。
背景技術：
隨著城市化進程的迅速發展，新商住小區的開發和老舊街道的改造一直在如火如荼的進行著，一幢幢新的高樓拔地而起，一片片老舊街道煥然一新。不管新高樓還是改造的老房屋都需要進行外墻面的粉刷(或是貼外墻面，但這里主要是針對外墻面的粉刷)。目前， 對建筑物的粉刷主要還是靠人工來完成的。對高樓墻面的粉刷工作主要有兩種方式一種是使用升降平臺或吊籃搭載粉刷工人進行壁面的粉刷，粉刷工人要身系保險帶進行操作； 另一種是搭建腳手架，然后由粉刷工人在腳手架上進行粉刷。通常情況下進行這兩種操作前都需要做大量的前期準備工作，由于都是依靠人工粉刷，其工作效率較為低下，此外，因為是在高空操作，其安全性特別要注意。現如今雖有爬墻機器人，但是，專門用于高樓墻面粉刷的智能粉刷機卻幾乎沒有見到。
實用新型內容本實用新型的目的在于為高樓墻面的粉刷提供一種智能粉刷機，它不僅控制和操作方便，而且工作效率比較高，制造、安裝和維護也比較方便，有利于降低粉刷工人的勞動強度。為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為一種智能粉刷機，包括基座、旋轉臺、立柱、大臂、小臂、機器手腕關節、轉動盤、機器大腿、機器小腿、機器腳、底部吸盤和信號接收器，基座為一個承重的圓形底盤結構，在基座的中間設置旋轉臺，在旋轉臺上安裝立柱，立柱上安裝大臂，大臂的前端與小臂鉸接，其關節處采用回轉副，依靠內部齒輪進行傳動，在小臂的前端連接有機器手腕關節，其特征是，在所述旋轉臺內部設置控制電路、壓力泵和移動電源(控制電路另行說明和進行保護)， 在基座面板的后方安置一個信號接收器用于接收地面操作人員發出的各項指令；在所述立柱的后部設置一個涂料存儲容器，所述涂料存儲容器為高壓容器；在涂料存儲容器的頂端安置一根輸送軟管，輸送軟管的前端穿過小臂和機器手腕關節與儲涂料管連接；在所述機器手腕關節的前端設置涂料調配器和粉刷滾軸，儲涂料管通過小輸送管與涂料調配器連接，在涂料調配器的頂上設置攝像頭，在涂料調配器的下方設置粉刷滾軸，涂料存儲容器內的涂料通過輸送軟管、儲涂料管和小輸送管進入涂料調配器，粉刷滾軸的滾動將涂料調配內的涂料析出；在基座面上的兩側設置轉動盤；在轉動盤上設置機器大腿，機器大腿的前端連接機器小腿，機器小腿的前端設置機器腳，所述機器大腿、機器小腿與機器腳之間采用回轉副連接，因此它們能夠旋轉、伸縮和挪移，機器腳的腳底板為底部吸盤；在基座的下面設置三個以上的底部吸盤；整個機器由移動電源提供能源。所述機器腳的底部吸盤和基座下面的底部吸盤采用強力機械式吸盤。[0007]所述機器腳的底部吸盤和基座下面的底部吸盤采用強力機械式磁力吸盤。所述機器腳底部吸盤和基座底部吸盤的總吸力應遠大于智能粉刷機和涂料存儲容器內裝滿涂料的重量。本實用新型一種智能粉刷機的工作方式為智能粉刷機通過機器腳的底部吸盤和基座下面的底部吸盤吸在高樓的墻面上，由于機器大腿、機器小腿和機器腳能夠旋轉、伸縮和挪移，能夠幫助智能粉刷機實現在高樓墻面上的攀爬，信號接收器接收地面操作人員的指令，涂料存儲容器里的涂料在壓力的作用下進入涂料調配器，在粉刷滾軸滾動的啟動下涌出，實現在高樓墻面的涂刷。智能粉刷機以涂料存儲容器內的涂料量進行一次涂刷工作，然后下來充滿涂料，再攀爬，繼續涂刷。如果需要，可改變智能粉刷機的工作模式在涂料存儲容器內注水，利用粉刷滾軸為高樓擦窗、 洗墻。本實用新型的積極效果是(1)智能粉刷機的結構合理，控制和操作方便，工作效率比較高；(2)能減少高樓外墻粉刷的危險性，降低粉刷工人的勞動強度；(3)需要時可變更使用功能，將涂刷的工作模式改為高樓擦窗、洗墻的工作模式；(4)便于制造、安裝和維護，可在住宅樓、商務樓、公共建筑等多種建筑場所廣泛應用。
[0016]附圖1為本實用新型--種智能粉刷機的結構示意圖；[0017]附圖2為本實用新型--種智能粉刷機的主視圖；[0018]附圖3為本實用新型--種智能粉刷機的左視圖；[0019]附圖4為本實用新型--種智能粉刷機的俯視圖；[0020]圖中的標號分別為[0021]1、基座；2、旋轉臺；3、涂料存儲容器[0022]4、立柱;5、輸送軟管；6、大臂；[0023]7、小臂；8、機器手腕關節；9、儲涂料管；[0024]10、小輸送管；11、攝像頭；12、涂料調配器；[0025]13、粉刷滾軸；14、轉動盤；15、機器大腿；[0026]16、機器小腿；17、機器腳；18、底部吸盤；[0027]19、信號接收器。
具體實施方式
以下結合附圖給出本實用新型一種智能粉刷機的具體實施方式
，但是應該指出， 本實用新型的實施不限于以下的實施方式。參見附圖1，一種智能粉刷機，其主要結構件包括基座1、旋轉臺2、立柱4、大臂6、 小臂7、機器手腕關節8、轉動盤14、機器大腿15、機器小腿16、機器腳17、底部吸盤18、信號接收器19以及涂料存儲容器3、輸送軟管5、儲涂料管9、小輸送管10、涂料調配器12、粉刷滾軸13和攝像頭11。[0030]基座1為一個承重的圓形底盤結構，在基座1的中間設置空心結構的旋轉臺2，在轉臺2的內部設置控制電路、壓力泵和移動電源(因控制電路另行保護，這里不詳細敘述)。 在旋轉臺2上安裝立柱4，在立柱4的兩邊安裝雙支桿狀大臂6，雙支桿狀大臂6的前端與單桿狀小臂7鉸接，在其關節處采用回轉副，依靠內部齒輪進行傳動，在單桿狀小臂7的前端連接機器手腕關節8。上述外部結構均采用高強度鋁合金材料制造，各關節處的運動采用齒輪結構傳動。在所述立柱4的后部設置一個涂料存儲容器3，所述涂料存儲容器3為高壓容器， 其容積應與整體吸盤結構進行匹配性設計。涂料存儲容器3與所述的壓力泵連通，由壓力泵為涂料存儲容器3提供壓力。在涂料存儲容器3的頂端設置一根輸送軟管5，輸送軟管5 的前端穿過小臂7和機器手腕關節8與儲涂料管9連接。在所述機器手腕關節8的前端設置涂料調配器12和粉刷滾軸13，涂料調配器12設置在粉刷滾軸13的上面，在涂料調配器 12的頂上再設置一個攝像頭11，所述儲涂料管9通過小輸送管10與涂料調配器12連接。 涂料存儲容器3內的涂料(在壓力下)通過輸送軟管5、儲涂料管9和小輸送管10進入涂料調配器12 ；粉刷滾軸13在轉動的同時將涂料調配器12開口打開，涂料調配器12內的涂料析出在粉刷滾軸13上用于粉刷。在基座1面上的兩側設置球形結構的轉動盤14，在轉動盤14上設置機器大腿15 的后端，機器大腿15是前端連接機器小腿16，機器小腿16的前端連接機器腳17 ；機器大腿 15、機器小腿16與機器腳17之間采用回轉副連接，因此，它們彼此之間能夠實現旋轉、伸縮和挪移。在基座1面上的后面(相對于前面的粉刷滾軸13而言)安置一個信號接收器19， 用于接收地面操作人員發出的各項指令。前面所述的各部件都由移動電源提供能源。將機器腳17的腳底板做成底部吸盤18，再在基座1的下面設置三個以上的底部吸盤18 ；所述吸盤采用強力機械式吸盤或強力機械式磁力吸盤，整體吸盤結構整的總吸力應遠大于智能粉刷機和涂料存儲容器3內裝滿涂料的重量。本實用新型的工作模式為粉刷前操作人員根據粉刷要求調配涂料并將涂料裝入涂料存儲容器3。地面控制人員發出工作指令信號，智能粉刷機上的信號接收器19接收信號并將指令信號傳送至控制電路的CPU，智能粉刷機通過機器腳17的底部吸盤18和基座1的底部吸盤18開始吸附爬墻，當智能粉刷機移動到指定位置時，攝像頭11開始工作，控制人員通過攝像頭11觀察建筑高樓墻面的情況指揮粉刷滾軸13開始工作旋轉臺2轉動一定的角度使粉刷滾軸13 對準指定的墻體，此時旋轉臺2不再旋轉，粉刷滾軸13開始工作。涂料存儲容器3內的涂料在壓力的作用下通過輸送軟管5、儲涂料管9和小輸送管 10進入涂料調配器12，隨粉刷滾軸13的轉動被刷到墻面上。當一個粉刷區域完成后，控制人員可操作智能粉刷機進入另一區域，繼續進行粉刷或者是，當涂料存儲容器3內的涂料用完后，智能粉刷機從墻上下來，裝好新的涂料后繼續爬墻進行粉刷工作。
權利要求1.一種智能粉刷機，包括基座(1)、旋轉臺(2)、立柱(4)、大臂(6)、小臂(7)、機器手腕關節(8)、轉動盤(14)、機器大腿(15)、機器小腿(16)、機器腳(17)、底部吸盤(18)和信號接收器(19)，基座(1)為一個承重的圓形底盤結構，在基座(1)的中間設置旋轉臺(2)，在旋轉臺(2)上安裝立柱(4)，立柱(4)上安裝大臂(6)，大臂(6)的前端與小臂(7)鉸接，其關節處采用回轉副，依靠內部齒輪進行傳動，在小臂(7)的前端連接有機器手腕關節(8)，其特征在于，在所述旋轉臺(2)內部設置控制電路、壓力泵和移動電源，在基座(1)面板的后方安置一個信號接收器(19)用于接收地面操作人員發出的各項指令；在所述立柱(4)的后部設置一個涂料存儲容器(3)，所述涂料存儲容器(3)為高壓容器；在涂料存儲容器(3)的頂端安置一根輸送軟管(5 )，輸送軟管(5)的前端穿過小臂(7 )和機器手腕關節(8 )與儲涂料管(9)連接；在所述機器手腕關節(8)的前端設置涂料調配器(12)和粉刷滾軸(13)，儲涂料管(9)通過小輸送管(10)與涂料調配器(12)連接，在涂料調配器(12)的頂上設置攝像頭(11)，在涂料調配器(12)的下方設置粉刷滾軸(13)，涂料存儲容器(3)內的涂料通過輸送軟管(5)、儲涂料管(9)和小輸送管(10)進入涂料調配器(12)，粉刷滾軸(13)的滾動將涂料調配器(12)內的涂料析出用于粉刷；在基座(1)面上的兩側設置轉動盤(14);在轉動盤(14)上設置機器大腿(15)，機器大腿(15)的前端連接機器小腿(16)，機器小腿(16)的前端設置機器腳(17)，所述機器大腿(15)、機器小腿(16)與機器腳(17)之間采用回轉副連接，因此它們能夠旋轉、伸縮和挪移，機器腳(17)的腳底板為底部吸盤(18)；在基座(1)的下面設置三個以上的底部吸盤(18)；整個機器由移動電源提供能源。
2.根據權利要求1所述的一種智能粉刷機，其特征在于，所述機器腳(17)的底部吸盤 (18)和基座(1)下面的底部吸盤(18)采用強力機械式吸盤。
3.根據權利要求1所述的一種智能粉刷機，其特征在于，所述機器腳(17)的底部吸盤 (18)和基座(1)下面的底部吸盤(18)采用強力機械式磁力吸盤。
4.根據權利要求1所述的一種智能粉刷機，其特征在于，所述機器腳(17)底部吸盤 (18)和基座(1)底部吸盤(18)的總吸力應遠大于智能粉刷機和涂料存儲容器(3)內裝滿涂料的重量。
專利摘要本實用新型是建筑工程用的一種智能粉刷機，其基座為圓形承重底盤，在底盤中間漸次設置旋轉臺、立柱、大臂、小臂、機器手腕關節和涂料調配器，在旋轉臺的空心結構內設置控制電路、壓力泵和移動電源，在立柱的后部設置涂料存儲容器，涂料存儲容器通過軟管、儲涂料管、小輸送管與涂料調配器連接，涂料調配器的下方設有粉刷滾軸，粉刷滾軸的滾動將涂料析出用于粉刷墻面；在基座面上漸次設置轉動盤、機器大腿、機器小腿和機器腳，機器腳為吸盤，基座下面設有吸盤；在基座上設有信號接收器，整個機器由移動電源提供能源；本實用新型的積極效果是結構合理，控制和操作方便，需要時可變換使用功能，可一機多用，不僅工作效率高，而且應用范圍廣泛。
文檔編號E04F21/08GK202108236SQ20112012161
公開日2012年1月11日 申請日期2011年4月22日 優先權日2011年4月22日
發明者余衛寧, 景向陽, 杜浩明, 陳英超 申請人:上海電機學院