一種全自動噴涂的方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動噴涂的方法，包括處理器以及分別連接在處理器上的三維掃描儀和機器手，所述處理器包括中央處理器、機器手控制模塊以及三維圖像處理模塊，所述三維掃描儀連接三維圖像處理模塊，機器手連接機器手控制模塊，與現有技術相比，本技術方案完全實現自動化，解放了勞動力，本方案可以自動識別噴涂工件、可控制速度，適應力強，可以滿足不同的需求，并且在進行噴涂作業時噴涂車間無需工作人員，可以使用多個裝置相互配合，不僅提高了生產力還解決了企業員工身體健康問題，本技術方案可持續作業，提高效率，保證質量。
【專利說明】
一種全自動噴涂的方法
技術領域
[0001]本發明涉及噴涂領域，具體為一種全自動噴涂的方法。
【背景技術】
[0002]噴涂通過現有成熟噴涂技術(噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。可分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等，主要包括噴砂和噴漆)。
[0003]在目前的噴涂作業中還是采用人工作業的方法，將工件轉運至噴涂房，噴涂工人在噴涂房內用噴砂(漆)機，對工件進行作業操作。這樣的操作方法不僅不能持續性作業，并且噴涂效率低，在一些情況下噴涂工人的工作質量不穩定，并且一個噴涂車間需要大量的工人在協作作業，并且噴涂對噴涂工人的技術要求高，工人身著厚重的職業服裝，也無法長時間工作，工作一段時間(半小時左右)必須休息，同時油漆等化學材料危害員工的身體健康。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種全自動噴涂的方法，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]本發明的目的是通過下述技術方案予以實現:一種全自動噴涂的方法，其特征在于:包括處理器以及分別連接在處理器上的三維掃描儀和機器手，所述處理器包括中央處理器、機器手控制模塊以及三維圖像處理模塊，所述三維掃描儀連接三維圖像處理模塊，機器手連接機器手控制模塊，其方法為:首先將需要噴涂的工件移至噴涂房，隨后三維掃描儀將采集的工件圖像信息實時傳輸至三維圖像處理模塊，三維圖像處理模塊經過處理獲得工件三維造型并傳輸給處理器中的中央處理器，并且中央處理器提取噴涂工件的信息并且計算出機器手的噴涂路徑，所述中央處理器將噴涂路徑寫入機器手控制模塊，再由機器手控制模塊控制機器手進行噴涂作業。
[0006]進一步，所述機器手是防爆噴涂機器手；
進一步，由機器手代替工人。
[0007]本發明可適用于多只機器手;可控制噴涂速度，確保噴涂質量。
[0008]根據所述的一種全自動噴涂的方法，其中:可連續作業，降低綜合成本，提高市場競爭力。
[0009]根據所述的一種全自動噴涂的方法，其中:可在全封閉無人車間噴涂，環保措施更容易實現。
[0010]根據所述的一種全自動噴涂的方法，其中:對并非大批量生產的工件或者需要再制造的工件，控制噴涂速度、大大提高噴涂質量、噴涂成本均得到保障和有效控制。
[0011]與現有技術相比，本技術方案完全實現自動化，解放了勞動力，本方案可以自動識別噴涂工件，適應力強，可以滿足不同的需求，并且在進行噴涂作業時噴涂車間無需工作人員，可以使用多個裝置相互配合，不僅提高了生產力還解決了企業員工身體健康問題，本技術方案可持續作業，提高效率，保證質量。
【具體實施方式】
[0012]下面結合【具體實施方式】進一步的說明，但是下文中的【具體實施方式】不應當做被理解為對本體發明的限制。本領域普通技術人員能夠在本發明基礎上顯而易見地作出的各種改變和變化，應該均在發明的范圍之內。
[0013]一種全自動噴涂的方法，包括處理器以及分別連接在處理器上的三維掃描儀和機器手，所述處理器包括中央處理器、機器手控制模塊以及三維圖像處理模塊，所述三維掃描儀連接三維圖像處理模塊，機器手連接機器手控制模塊;所述機器手是防爆噴涂機器手；
【具體實施方式】:首先將需要噴涂的工件移至噴涂房，隨后三維掃描儀將采集的工件圖像信息實時傳輸至三維圖像處理模塊，三維圖像處理模塊經過處理獲得工件三維造型并傳輸給處理器中的中央處理器，并且中央處理器提取噴涂工件的信息并且計算出機器手的噴涂路徑，所述中央處理器將噴涂路徑寫入機器手控制模塊，再由機器手控制模塊控制機器手進行噴涂作業。
[0014]基于上述，本發明完全實現自動化，解放了勞動力，本方案可以自動識別噴涂工件，適應力強，可以滿足不同的需求，并且在進行噴涂作業時噴涂車間無需工作人員，可以使用多個裝置相互配合，不僅提高了生產力還解決了企業員工身體健康問題，本技術方案可持續作業，提高效率，控制速度，保證質量。
[0015]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種全自動噴涂的方法，其特征在于:包括處理器以及分別連接在處理器上的三維掃描儀和機器手，所述處理器包括中央處理器、機器手控制模塊以及三維圖像處理模塊，所述三維掃描儀連接三維圖像處理模塊，機器手連接機器手控制模塊，其方法為:首先將需要噴涂的工件移至噴涂房，隨后三維掃描儀將采集的工件圖像信息實時傳輸至三維圖像處理模塊，三維圖像處理模塊經過處理獲得工件三維造型并傳輸給處理器中的中央處理器，中央處理器提取噴涂工件的信息并且計算出機器手的噴涂路徑，所述中央處理器將噴涂路徑寫入機器手控制模塊，再由機器手控制模塊控制機器手進行噴涂作業。2.根據權利要求1所述的一種全自動噴涂的方法，其特征在于:所述機器手是防爆噴涂機器手。
【文檔編號】B05D1/02GK105964506SQ201610583355
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月25日
【發明人】薛山
【申請人】薛山