專利名稱：后排自動存取車升降橫移車庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及車庫設備技術領域，尤其涉及一種后排可以自動存取車的后排自動存取車升降橫移車庫。
背景技術：
機械式立體車庫是停車設備的一種，屬特種設備產品之一，按其結構分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動式、垂直循環式、簡易升降式、多層循環式、巷道堆垛式等。機械式立體車庫具有以下優點一、存取方便；二、安全性，可靠性高；三、運行經濟；四、維修簡單，維護成本低；五、占地面積少，建設費用低，無堵車現象。現在國內市場上，常見的機械車庫為普通的前后排升降橫移車庫，在進行后排車庫汽車存取時，用戶必須將汽車穿過前排車庫，開到后排車庫的升降(橫移)臺板上，然后臺板自動升降或橫移，實現存取車動作。這種操作對用戶的駕駛技術要求較高，新手無法適應，并且費時費力，降低了車庫運行效率，延長了車庫清庫時間，不利于機械車庫的推廣應用。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種后排自動存取車升降橫移車庫，其可實現后排車庫的自動化存取車，大大提高車庫運行效率，縮短車庫清庫時間，十分有利于機械車庫在城市發展中的推廣應用。為實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現后排自動存取車升降橫移車庫，它包括架體、設置于架體的前排升降橫移臺板和后排載車板，用于驅動前排升降橫移臺板和后排載車板升降的升降驅動機構、用于驅動前排升降橫移臺板和后排載車板橫移的橫移驅動機構，它還包括用于驅動后排載車板移至前排和后排以實現后排自動存取車的取車裝置，所述后排載車板設置有導桿，所述取車裝置包括微動馬達、齒輪齒條機構、伸縮框架、 取車輪和取車馬達，所述微動馬達驅動連接所述齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接所述伸縮框架，所述取車輪和取車馬達設置于所述伸縮框架上，取車馬達驅動連接所述取車輪，取車輪用于夾緊后排載車板的導桿從而帶動后排載車板前后移動。它還包括控制器和用戶控制面板，所述用戶控制面板電連接所述控制器，所述控制器電連接所述升降驅動機構、橫移驅動機構和取車裝置。所述用戶控制面板設置有用于輸入取車號碼的按鍵。所述用戶控制面板設置有刷卡器。該后排自動存取車升降橫移車庫為至少二層的車庫。本發明的有益效果為本發明所述的后排自動存取車升降橫移車庫，其包括用于驅動后排載車板移至前排和后排以實現后排自動存取車的取車裝置，取車裝置包括微動馬達、齒輪齒條機構、伸縮框架、取車輪和取車馬達，所述微動馬達驅動連接所述齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接所述伸縮框架，所述取車輪和取車馬達設置于所述伸縮框架上，取車馬達驅動連接所述取車輪，取車輪用于夾緊后排載車板的導桿從而帶動后排載車板前后移動；采用上述結構的升降橫移車庫，可實現后排車庫的自動化存取車，大大提高車庫運行效率，縮短車庫清庫時間，十分有利于機械車庫在城市發展中的推廣應用。
圖1為本發明的結構示意圖。圖2為圖1的B-B剖視圖。圖3為圖1的A-A剖視圖。圖4為圖1的C-C剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。如圖1至圖4所示，本發明所述的后排自動存取車升降橫移車庫，其結構為它包括架體20、設置于架體20的前排升降橫移臺板9和后排載車板7，用于驅動前排升降橫移臺板9和后排載車板7升降的升降驅動機構、用于驅動前排升降橫移臺板9和后排載車板 7橫移的橫移驅動機構5，它還包括用于驅動后排載車板7移至前排和后排以實現后排自動存取車的取車裝置10，所述后排載車板7設置有導桿4，所述取車裝置10包括微動馬達1、 齒輪齒條機構2、伸縮框架3、取車輪6和取車馬達8，所述微動馬達1驅動連接所述齒輪齒條機構2，齒輪齒條機構2連接所述伸縮框架3，所述取車輪6和取車馬達8設置于所述伸縮框架3上，取車馬達8驅動連接所述取車輪6，取車輪6用于夾緊后排載車板7的導桿4 從而帶動后排載車板7前后移動。其中，該后排自動存取車升降橫移車庫為至少二層的車庫，例如為二層車庫、三層車庫、八層車庫、十一層車庫不等，可靈活地按實際需要而設計。作為優選的實施方式，本發明所述的后排自動存取車升降橫移車庫還包括控制器和用戶控制面板，所述用戶控制面板電連接所述控制器，所述控制器電連接所述升降驅動機構、橫移驅動機構5和取車裝置10。用戶控制面板方便用戶輸入取車指令，控制器根據取車指令控制升降驅動機構、橫移驅動機構5和取車裝置10作相應的動作，從而實現前后排自動取車。優選的方案，所述用戶控制面板設置有用于輸入取車號碼的按鍵，用戶只需按下相應的取車號碼則可自動取車，取車過程方便快捷。另一優選的方案，所述用戶控制面板設置有刷卡器，用戶只需刷卡則可自動取車，取車過程方便快捷。以下對本發明所述的后排自動存取車升降橫移車庫的工作過程進行詳細描述。如圖2所示，前排車庫存取車流程前排一層的存取車方式為，汽車直接開進或開出前排一層的橫移臺板；前排二層取車方式為，譬如要取前排二層的921A號車，前排一層的911A、912A號車向右移動，騰空921A號車的下方空間，然后921A號車車位的前排升降橫移臺板9降到地面，司機將車開走。前排三層的存取車方式跟前排二層相同，譬如要取931A 號車，則其下方的一層和二層的前排升降橫移臺板9移開，讓出931A號車下方的空間，931A 號車車位的前排升降橫移臺板9降到地面，司機將車開走。前排存車的過程與取車相反，如需存車至上方臺板，則下方的臺板移開，上方的臺板將到地面，司機將車開入。如圖3所示，后排車庫存取車流程后排一層車庫存取車流程為，用戶在用戶控制面板的按鍵上輸入要取車的號碼或刷卡，譬如要取后排一層的711B號車，前排一層的911A、912A號車車位的前排升降橫移臺板9向右移動，讓出后排的711B號車的前方空間， 取車裝置10工作，將711B號車隨車位上的后排載車板7送到前排，司機將車開走；取車裝置10再次工作，將該后排載車板7送回后排711B號車車位。存車的流程與其相反，移開前排升降橫移臺板9，取車裝置10將后排載車板7送到前排，司機將車開入后排載車板7，取車裝置10再將后排載車板7送到后排指定位置。后排二層車庫存取車流程為，用戶在用戶控制面板的按鍵上輸入要取車的號碼或刷卡，譬如要取后排二層的721B號車，前排一層的 911A、912A號車車位的前排升降橫移臺板9向右移動，讓出721B號車的前方空間，同時，移開711B號車車位的后排載車板7，721B號車車位的后排載車板7降到地面，取車裝置10工作，將該后排載車板7送到前排，司機將車開走，取車裝置10再次工作，將該后排載車板7 送到后排711B號車車位，升降驅動機構動作再將其送回721B號車車位；后排二層車庫存車的流程與其相反，移開前排升降橫移臺板9，降下后排載車板7，取車裝置10將后排二層的后排載車板7送到前排，司機將車開入后排載車板7，取車裝置10再將后排二層的后排載車板7送到后排指定位置。后排三層車庫存取車流程與后排二層相同，依次類推。如圖4所示，取車裝置10工作原理為將后排載車板7從后排送到前排的過程為， 取車馬達8啟動，帶動取車輪6旋轉，微動馬達1啟動，帶動齒輪齒條機構2的齒輪在齒條上運動，推動伸縮框架3向后運動，當取車輪6夾住后排載車板7的導桿4后，旋轉的取車輪6帶動后排載車板7向前運動，送到前排指定位置，并夾住后排載車板7的導桿4不脫離。 將后排載車板7從前排送到后排的過程為，取車馬達8啟動，帶動取車輪6旋轉，旋轉的取車輪6帶動后排載車板7向后運動，微動馬達1啟動，帶動齒輪在齒條上運動，推動伸縮框架3向后運動，送到后排指定位置后，微動馬達1反向旋轉，將伸縮機構收回。綜上所述，本發明所述的后排自動存取車升降橫移車庫，可實現后排車庫的自動化存取車，大大提高車庫運行效率，縮短車庫清庫時間，十分有利于機械車庫在城市發展中的推廣應用。為方便解釋，以上僅針對三層升降橫移車庫作出說明，但本發明還有其它多種實施方案，包括一層至十一層升降橫移車庫，在不違背本發明精神和實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可以根據本發明作出相應的變形和改進，但作出的相應的變形和改進應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.后排自動存取車升降橫移車庫，它包括架體(20)、設置于架體(20)的前排升降橫移臺板(9)和后排載車板(7)，用于驅動前排升降橫移臺板(9)和后排載車板(7)升降的升降驅動機構、用于驅動前排升降橫移臺板(9)和后排載車板(7)橫移的橫移驅動機構(5)，其特征在于它還包括用于驅動后排載車板(7)移至前排和后排以實現后排自動存取車的取車裝置(10)，所述后排載車板(7)設置有導桿(4)，所述取車裝置(10)包括微動馬達(1)、齒輪齒條機構(2)、伸縮框架(3)、取車輪(6)和取車馬達(8)，所述微動馬達(1)驅動連接所述齒輪齒條機構(2 )，齒輪齒條機構(2 )連接所述伸縮框架(3 )，所述取車輪(6 )和取車馬達 (8)設置于所述伸縮框架(3)上，取車馬達(8)驅動連接所述取車輪(6)，取車輪(6)用于夾緊后排載車板(7)的導桿(4)從而帶動后排載車板(7)前后移動。
2.根據權利要求1所述的后排自動存取車升降橫移車庫，其特征在于它還包括控制器和用戶控制面板，所述用戶控制面板電連接所述控制器，所述控制器電連接所述升降驅動機構、橫移驅動機構(5 )和取車裝置(10 )。
3.根據權利要求2所述的后排自動存取車升降橫移車庫，其特征在于所述用戶控制面板設置有用于輸入取車號碼的按鍵。
4.根據權利要求2所述的后排自動存取車升降橫移車庫，其特征在于所述用戶控制面板設置有刷卡器。
5.根據權利要求1所述的后排自動存取車升降橫移車庫，其特征在于該后排自動存取車升降橫移車庫為至少二層的車庫。
全文摘要
本發明涉及車庫設備技術領域，尤其涉及一種后排可以自動存取車的后排自動存取車升降橫移車庫，其包括用于驅動后排載車板移至前排和后排以實現后排自動存取車的取車裝置，取車裝置包括微動馬達、齒輪齒條機構、伸縮框架、取車輪和取車馬達，所述微動馬達驅動連接所述齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接所述伸縮框架，所述取車輪和取車馬達設置于所述伸縮框架上，取車馬達驅動連接所述取車輪，取車輪用于夾緊后排載車板的導桿從而帶動后排載車板前后移動；采用上述結構的升降橫移車庫，可實現后排車庫的自動化存取車，大大提高車庫運行效率，縮短車庫清庫時間，十分有利于機械車庫在城市發展中的推廣應用。
文檔編號E04H6/22GK102561767SQ201210012148
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月16日 優先權日2012年1月16日
發明者姚昕, 曹品, 李飛, 林偉通, 江建國, 童敏, 胡云高, 郭勇金 申請人:東莞市偉創東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創自動化設備有限公司