專利名稱：管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統及混凝土管樁生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及ー種管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統及混凝土管樁生產線。
背景技術：
混凝土管樁泵是ー種新型的管樁自動化生產設備，其取代傳統的手工澆注，降低了勞動強度，提高了生產效率，減少了混凝土的浪費，節約了生產成本。目前，混凝土管樁泵在生產管樁吋，管樁泵負責泵送混凝土到管樁模內進行澆注，而由管樁稱重裝置實時稱取管樁泵泵送至管樁模內的混凝土重量并進行顯示，當混凝土重 量達到設定值吋，由人工控制管樁泵停止泵送混凝土。現有技術采用人エ控制管樁泵停止，需要操作人員先在管樁稱重裝置的顯示器處監控管樁模內的混凝土重量，當澆注的混凝土量快到達設定值時，再走到管樁泵處操作管樁泵停止。由于稱重和停泵具有一定的時間差，這ー時間差需要操作人員預先估計，因此無法做到管樁重量的精確控制，影響了管樁重量精確度，進而可能造成混凝土的浪費。此外，人工控制管樁泵停止需要操作人員具有豐富的實際操作經驗，對操作人員的要求較高，同時還加大了工人的勞動強度，也會導致生產效率低下。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統及混凝土管樁生產線，其可實時監控管樁模內的混凝土重量，當混凝土量達到設定值時，可使管樁泵自動停泵，從而提高管樁的重量精確度。本實用新型采用如下技術方案一種管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，包括管樁稱重裝置和管樁泵，其中，管樁稱重裝置包括相互電性連接的稱重傳感器和稱重控制器；管樁泵包括管樁泵控制器和泵送機構；稱重控制器與管樁泵控制器之間設置有通信連接部件；稱重傳感器，用于稱取管樁泵泵送至管樁模內的混凝土的重量數值，井向稱重控制器發送重量信息；稱重控制器，用于當接收到的重量信息中的重量數值大于預設的重量閾值時，通過所述通信連接部件向管樁泵控制器發送停泵指令；管樁泵控制器，用于當接收到所述停泵指令后，控制泵送機構停止泵送。優選的，所述通信連接部件具體為數據線。優選的，所述通信連接部件包括稱重控制器上安裝的無線發送裝置和管樁泵控制器上安裝的無線接收裝置；無線接收裝置用于接收無線發送裝置發送的無線信號。優選的，管樁稱重裝置還包括與稱重控制器電性連接的顯示器，顯示器用于將稱重控制器接收到的重量信息中的重量數值進行顯示。優選的，管樁泵還包括控制面板。優選的，管樁稱重裝置還包括與稱重控制器電性連接的閾值設置模塊，閾值設置模塊用于根據接收到的閾值設置指令，設置所述重量閾值。ー種混凝土管樁生產線，包括管樁模，其中，還包括如上所述的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，所述管樁泵用于泵送混凝土至所述管樁模中以澆注管樁。與現有技術相比，本實用新型實施例提供的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，包括管樁稱重裝置和管樁泵，管樁稱重裝置包括相互電性連接的稱重傳感器和稱重控制器，管樁泵包括管樁泵控制器和泵送機構，稱重控制器與管樁泵控制器之間設置有通信連接部件，稱重傳感器，用于稱取管樁泵泵送至管樁模內的混凝土的重量數值，井向稱重控制器發送重量信息，稱重控制器，用于當接收到的重量信息中的重量數值大于預設的重量閾值時，通過所述通信連接部件向管樁泵控制器發送停泵指令，管樁泵控制器，用于當接收到 所述停泵指令后，控制泵送機構停止泵送，從而使管樁泵可以根據管樁稱重系統實時測量到的管樁重量進行自動停泵，以提高生產管樁的重量精確度。本實用新型可做到管樁重量的精確控制，避免混凝土的浪費。此外，本實用新型操作簡單，對操作人員的要求較低，工人的勞動強度小，生產效率高。
圖I為本實用新型提供的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統實施例I的結構示意圖；圖2為本實用新型提供的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統實施例2的結構示意圖。圖例說明I、管樁稱重裝置 11、稱重傳感器12、稱重控制器 13、顯示器2、管樁泵21、管樁泵控制器22、泵送機構23、控制面板31、數據線32、無線發送裝置33、無線接收裝置
具體實施方式
為具體說明本實用新型的技術方案和效果，以下結合具體實施例和附圖對本實用新型做詳細的描述。實施例I本實用新型實施例I提供了一種管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，如圖I所示，包括管管樁稱重裝置I和管樁泵2,管樁稱重裝置I包括相互電性連接的稱重傳感器11和稱重控制器12，管樁泵2包括相互電性連接的管樁泵控制器21和泵送機構22，其中稱重控制器12與管樁泵控制器21之間設置有通信連接部件；稱重傳感器11，用于稱取管樁泵泵送至管樁模內的混凝土的重量數值，井向稱重控制器12發送重量信息；稱重控制器12，用于當接收到的重量信息中的重量數值大于預設的重量閾值時，通過通信連接部件向管樁泵控制器21發送停泵指令；管樁泵控制器21，用于當接收到停泵指令后，控制泵送機構22停止泵送。稱重控制器12可以設置相應的重量閾值(考慮到系統的反映時間，該重量閾值可以略小于管樁的預定重量)，在達到重量閾值時通過通信連接部件向管樁泵2發送相應的停泵指令。例如，在稱重控制器12中設置重量閾值為I噸，當檢測的重量達到I噸時，向管樁泵控制器21發送停泵指令(具體可以為ー個脈沖信號)，管樁泵控制器21控制管樁泵2的泵送機構22停止泵送。優選的，管樁稱重裝置I還可以包括與稱重控制器12電性連接的閾值設置模塊，閾值設置模塊用于根據接收到的閾值設置指令，設置重量閾值，這樣方便根據不同型號的管樁設置不同的重量閾值。具體的，如圖I所示，該通信連接部件可以是數據線31，連接于稱重控制器12和管樁泵控制器21之間。采用數據線連接可以提高數據傳輸的可靠性和快捷性，停泵指令可以及時準確的傳輸，進ー步確保管樁重量精確度。 優選的，管樁稱重裝置I還可以包括與稱重控制器12電性連接的顯示器13，顯示器13用于將稱重控制器12接收到的重量信息中的重量數值進行顯示。顯示器13可以用于根據控制器處理后的重量信息，進行相應的重量數值的顯示，還可以在發送停泵指令時顯示相應的提示信息，以供操作人員及時獲取相應的信息，并進行更換管模等操作。優選的，管樁泵2還可以包括控制面板23。控制面板23用于輸入各種操作指令，并通過管樁泵控制器21控制泵送機構22進行相應的操作。另外，控制面板23還可以用于設置管樁泵2的工作模式，該工作模式可以包括手動模式和自動模式，手動模式即需要操作人員通過控制面板23進行停機操作，自動模式則是上述的根據從管樁稱重裝置I接收到的停泵指令進行相應的停機操作。實施例2本實用新型實施例2提供了一種管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，如圖2所示，其與實施例I不同之處在干，上述的通信連接部件是稱重控制器12上安裝的無線發送裝置32和管樁泵控制器21上安裝的無線接收裝置33，無線接收裝置33用于接收無線發送裝置32發送的無線信號。通過無線發送裝置32和無線接收裝置33，稱重控制器12可以通過無線方式向管樁泵控制器21發送停泵指令。采用無線通信的方式，可以節省布線所占用的空間，而且具有很強的空間靈活性，同時也能保證對管樁重量控制具有較高的精確度。具體的，稱重傳感器11用于測量管樁泵澆注至管樁模內的混凝土的重量，并將測量到的重量信息發送給稱重控制器12。稱重控制器12用于對重量信息進行處理，可以在判斷重量信息達到閾值時通過無線發送裝置32向管樁泵2發送停泵指令。管樁泵控制器21通過無線接收裝置33接收稱重控制器12發送的停泵指令，并進行相應的處理，管樁泵控制器21在接收到停泵指令吋，控制泵送機構22停機。本實用新型實施例中，管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統包括管樁稱重裝置和管樁泵，管樁稱重裝置包括相互電性連接的稱重傳感器和稱重控制器，管樁泵包括管樁泵控制器和泵送機構，稱重控制器與管樁泵控制器之間設置有通信連接部件，稱重傳感器，用于稱取管樁泵泵送至管樁模內的混凝土的重量數值，井向稱重控制器發送重量信息，稱重控制器，用于當接收到的重量信息中的重量數值大于預設的重量閾值時，通過所述通信連接部件向管樁泵控制器發送停泵指令，管樁泵控制器，用于當接收到所述停泵指令后，控制泵送機構停止泵送，從而使管樁泵可以根據管樁稱重系統實時測量到的管樁重量進行自動停泵，以提高生產管樁的重量精確度。本實用新型可做到管樁重量的精確控制，避免混凝土的浪費。此外，本實用新型操作簡單，對操作人員的要求較低，工人的勞動強度小，生產效率聞。本發明實施例還提供了ー種混凝土管樁生產線，包括管樁模和上述實施例中提供的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，其中，管樁泵2用于泵送混凝土至管樁模中以澆注管樁。 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，包括管樁稱重裝置(I)和管樁泵(2)，其特征在干， 管樁稱重裝置(I)包括相互電性連接的稱重傳感器(11)和稱重控制器(12)； 管樁泵(2)包括管樁泵控制器(21)和泵送機構(22)； 稱重控制器(12)與管樁泵控制器(21)之間設置有通信連接部件； 稱重傳感器(11)，用于稱取管樁泵泵送至管樁模內的混凝土的重量數值，井向稱重控制器(12)發送重量信息； 稱重控制器(12)，用于當接收到的重量信息中的重量數值大于預設的重量閾值時，通過所述通信連接部件向管樁泵控制器(21)發送停泵指令； 管樁泵控制器(21)，用于當接收到所述停泵指令后，控制泵送機構(22)停止泵送。
2.如權利要求I所述的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，其特征在于，所述通信連接部件具體為數據線(31)。
3.如權利要求I所述的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，其特征在于，所述通信連接部件包括稱重控制器(12)上安裝的無線發送裝置(32)和管樁泵控制器(21)上安裝的無線接收裝置(33)； 無線接收裝置(33)用于接收無線發送裝置(32)發送的無線信號。
4.如權利要求I或2或3所述的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，其特征在干，管樁稱重裝置(I)還包括與稱重控制器(12)電性連接的顯示器(13)，顯示器(13)用于將稱重控制器(12)接收到的重量信息中的重量數值進行顯示。
5.如權利要求I或2或3所述的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，其特征在干，管樁泵(2)還包括控制面板(23)。
6.如權利要求I或2或3所述的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，其特征在干，管樁稱重裝置(I)還包括與稱重控制器(12)電性連接的閾值設置模塊，閾值設置模塊用于根據接收到的閾值設置指令，設置所述重量閾值。
7.ー種混凝土管樁生產線，包括管樁模，其特征在于，還包括權利要求I至6中任ー項所述的管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，所述管樁泵(2)用于泵送混凝土至所述管樁模中以澆注管樁。
專利摘要本實用新型公開了一種管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統及混凝土管樁生產線，該管樁澆注稱重和泵送聯動控制系統，包括管樁稱重裝置(1)和管樁泵(2)，其中，管樁稱重裝置(1)包括相互電性連接的稱重傳感器(11)和稱重控制器(12)；管樁泵(2)包括管樁泵控制器(21)和泵送機構(22)；稱重控制器(12)與管樁泵控制器(21)之間設置有通信連接部件。采用本實用新型，使管樁泵可以根據管樁稱重系統實時測量到的管樁重量進行自動停泵，以提高生產管樁的重量精確度。本實用新型可做到管樁重量的精確控制，，避免混凝土的浪費，而且操作簡單，對操作人員的要求較低，工人的勞動強度小，生產效率高。
文檔編號B28B15/00GK202656295SQ201220155680
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者何志偉, 胡小立, 鐘輝平 申請人:三一重工股份有限公司