一種與制瓶機配套使用的上管的制造方法
【專利摘要】本申請涉及一種與制瓶機配套使用的上管機，包括機架、托管架、搬運機構、移管機構、上管機構及電控裝置，機架上左右方向設置多個橫托，機架X軸方向布置導軌和齒條，托管架有多件，放置在機架多個橫托上，搬運機構固裝滑塊和齒輪，滑塊與安裝機架導軌相配合，齒輪與機架上的齒條相嚙合，搬運機構還包括兩組豎直安裝的滑臺，分別固定托手；移管機構由呈十字交叉的二滑臺構成，一滑臺豎直固定在另一滑臺的滑塊上，另一滑塊上安裝一組真空吸盤，另一滑臺沿X軸方向固定在機架上；上管機構由呈十字交叉的滑臺構成，一滑臺豎直固定在另一滑臺的滑塊上，另一滑塊上安裝一個轉向裝置，轉向裝置的旋轉軸上固裝氣動夾爪，另一滑臺沿水平Z軸方向固定在機架上。
【專利說明】一種與制瓶機配套使用的上管機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種與制瓶機配套使用的全自動上管機。
【背景技術】
[0002]目前用于制瓶行業的制瓶機主要有國產和進口兩種類型，國產制瓶機一般用于低端管制注射劑瓶的生產，而高端產品如卡氏瓶、預充注射器的生產則只能由國外進口的制瓶機來進行。國產制瓶機一般有手工上管和自動上管兩種方式，而進口的用于卡氏瓶和預充注射器的制瓶機由于機體高大和產量高、速度快等原因已經不適用于手工上管，只能采用自動上管。
[0003]現有為制瓶機配套使用的自動上管機，如專利申請號201110138547.4所公開的一種與制瓶機配套使用的全自動上管機，但該上管機有以下兩點比較大的缺陷:一是它的儲管箱一次只能放一捆玻璃管，大約幾十根，操作工人每隔大約1.5小時就要往插管機上放一捆玻璃管，所以操作工人不能夠較長時間的離開；二是在該上管機的送管提升機構和送管機構上，玻璃管之間存在著較大的摩擦和碰撞，特別是在送管提升機構，被提升的玻璃管與相鄰沒有被提升的玻璃管之間摩擦相當嚴重，會使玻璃管產生劃傷，從而影響玻璃瓶的質量。上述缺陷的存在使得該自動上管機只能與生產低端產品的制瓶機相配套，而對于生產高端產品的制瓶機，該上管機不適合與之配套使用。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種與制瓶機配套使用的全自動上管機，其一次能夠存放多捆玻璃管，不需要經常放玻璃管，而且玻璃管與玻璃管之間不存在碰撞和摩擦。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:一種與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于:主要由機架、托管架、搬運機構、移管機構、上管機構及電控裝置組成，所述的機架上左右方向設置多個橫托，在機架的水平X軸方向布置導軌和齒條，托管架有多件，放置在機架的多個橫托上，搬運機構上固裝滑塊和齒輪，滑塊與安裝在機架上的導軌相配合，齒輪與機架上的齒條相嚙合，搬運機構還包括兩組豎直安裝的滑臺，分別為滑臺A和滑臺B，在滑臺A的滑塊A上固定一個托手A，在滑臺B的滑塊B上固定一個托手B ;移管機構由呈十字交叉的滑臺C和滑臺D構成，滑臺D豎直固定在滑臺C的滑塊C上，滑臺D的滑塊D上安裝一組真空吸盤，移管機構的滑臺C沿水平X軸方向固定在機架上；上管機構由呈十字交叉的滑臺E和滑臺F構成，滑臺F豎直固定在滑臺E的滑塊E上，滑臺F的滑塊F上安裝一個轉向裝置，該轉向裝置的旋轉軸上固裝有氣動夾爪，上管機構的滑臺E沿水平Z軸方向固定在機架上，通過電控裝置控制將托管架由搬運機構、移管機構運送到上管機構處，再由上機機構將管子送到制瓶機中。
[0006]上述機架上左右兩個方向設置多個橫托，所述機架的導軌分成上下左右四根，所述齒條安裝在左右機架的水平X軸方向上，托管架有多件，放置在機架的多個橫托上，搬運機構上的滑塊有四組，分別與安裝在機架上的四根導軌相配合，齒輪為兩個，分別與機架上的兩根齒條相嚙合，這樣運行更平穩。
[0007]上述機架上設置開口向上的V形槽，這樣能更好地放置玻璃管。
[0008]上述搬運機構的兩個齒輪分別經直角減速機與電機相連接，這樣移動更平穩。
[0009]本實用新型有益效果:可以將玻璃管成捆地放入，一次可放入多捆玻璃管，不需要經常放管；在為制瓶機供管的過程中，自始至終玻璃管與玻璃管之間沒有摩擦和碰撞，保證了玻璃管的質量，從而保證了最終產品的質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖。
[0011]圖2為托管架的結構示意圖。
[0012]圖3為搬運機構的結構示意圖。
[0013]圖4為移管機構的結構示意圖。
[0014]圖5為上管機構的結構示意圖。
[0015]圖6為本實用新型工作狀態示意圖。
[0016]圖7為本實用新型工作狀態左視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步描述。
[0018]如圖1、圖6和圖7所示，上管機主要由機架1、托管架2、搬運機構3、移管機構4、上管機構5及電控裝置(圖中未畫出)組成。
[0019]在機架I上左右兩個方向一共設置多個橫托11，在機架I的水平X軸方向布置四根導軌12，上下各兩根，在機架I的水平X軸方向還安裝兩根齒條13，在機架I上的取管處設置兩個開口向上的V形槽14。
[0020]如圖2所示，托管架2主要由底框與四根立柱構成，托管架2的數量與機架I上橫托11的數量相同，每一件托管架2內部可放一捆玻璃管，多個托管架2平時一一對應地放置在機架I的橫托11上，需要的時候可以被搬運機構3取走。
[0021]上述托管架2上還設置管槽21，方便管子的擺放。
[0022]如圖3所示，搬運機構3上有四組滑塊31，該四組滑塊31分別與安裝在機架I上的四根導軌12相配合，搬運機構3上安裝兩個齒輪32，兩個齒輪32分別與機架I上的兩根齒條13相嚙合，兩個齒輪32分別經直角減速機與電機A37相連接，搬運機構3在電機A37的驅動下可沿機架I上的四根導軌12在水平X軸方向整體做往復運動，搬運機構3還包括兩組豎直安裝的滑臺，分別為滑臺A35和滑臺B36，滑臺A35和滑臺B36由同一電機B38驅動，使滑臺A35上的滑塊A33和滑臺B36上的滑塊B34可在豎直Y軸方向同步做往復運動，在滑臺A35的滑塊A33上固定一個托手A39，在滑臺B36的滑塊B34上固定一個托手B30，該托手A39和托手B30可從托管架2的兩端下側將托管架2托起。
[0023]如圖4所示，移管機構4由呈十字交叉的兩組滑臺構成，分別為滑臺C45和滑臺D44，滑臺C45沿水平X軸方向固定在機架I上，其上的滑塊C43在電機C47的驅動下可沿水平X軸方向做往復運動，在滑塊C43上豎直固定滑臺D44，滑臺D44上的滑塊D42在電機D46的驅動下可沿豎直Y軸方向做往復運動，滑塊D42上安裝一組真空吸盤41，能夠以每次一根的方式把玻璃管從托管架2中取出來移送到上管機構5附近的機架I上設置的兩個開口向上的V形槽14上。
[0024]如圖5所示，上管機構5由呈十字交叉的兩組滑臺構成，分別為滑臺E55和滑臺F56，滑臺E沿水平Z軸方向固定在機架1上，其上的滑塊E53在電機E57的驅動下可沿水平Z軸方向做往復運動，在滑塊E53上豎直固定滑臺F56，滑臺F56上的滑塊F54在電機F58的驅動下可沿豎直Y軸方向做往復運動，滑塊F上安裝一個主要由直線氣缸52構成的轉向裝置，轉向裝置的旋轉軸上固裝有兩只氣動夾爪51，該轉向裝置可使兩只氣動夾爪51轉動約90度，氣動夾爪51夾住機架V形槽14上的水平放置的玻璃管后沿水平Z軸方向向制瓶機移動，同時轉向裝置旋轉約90度把玻璃管轉成約豎直方向，當玻璃管被移送到制瓶機附近時停下來等待，當電控裝置接收到制瓶機傳來的需要插管的信號時，滑塊E53在電機E57的驅動下繼續移向制瓶機到適當位置，之后氣動夾爪51松開把玻璃管被放置到制瓶機上而完成上管。
[0025]電控裝置可包括可編程線性控制器PLC，用程序控制各電機和氣缸等運動部件的動作。
[0026]如圖6、圖7所示，在入口 15處，玻璃管成捆的放入空的托管架2上并被推入到入口 16處，搬運機構3把 托管架2連同玻璃管一起從16處搬運到機架I的多個橫托11上，
可一次性裝入多捆玻璃管。
[0027]如圖7所示，移管機構4通過真空吸盤41從最上部的一捆玻璃管21中取出一根玻璃管并放到機架I的V形槽14上，而上管機構5的氣動夾爪51再從V形槽14上把水平放置的玻璃管夾起來通過其上滑塊E和滑塊F送向制瓶機，并可調整氣動夾爪51的位置。在傳送過程中，轉向裝置把玻璃管轉成約豎直方向。當玻璃管被移送到制瓶機附近時停下來等待，當電控裝置接收到制瓶機傳來的需要插管的信號時，玻璃管被繼續移向制瓶機到適當位置，之后氣動夾爪51松開把玻璃管被放置到制瓶機上而完成一次上管。
[0028]上述動作周而復始，就可以把玻璃管一根一根地放到制瓶機上。
[0029]當如圖7所示的最上部右側的一捆玻璃管21被用完后，移管機構4開始從最上部左側的一捆玻璃管22中取管，而同時搬運機構3把最上部右側的空托管架搬運到入口 16處，并從下面的9個托管架中取一個裝滿玻璃管的托管架搬運到最上部右側，之后再把入口 16處的空托管架搬運到剛才形成的空位上。當最上部左側的一捆玻璃管用完后也以同樣的方式換托管架。
[0030]在本實施例中，托管架2的數量為十一件，與之對應，機架I上橫托11的數量也為
十一件。
[0031]在機器運行過程中，由于玻璃管是成捆地放入托管架，并逐根地被取走，所以玻璃管與玻璃管之間不存在摩擦和碰撞，在整個機器上，與玻璃管存在直接接觸的零件全都由非金屬制成，所以玻璃管也不存在與金屬之間的碰撞和摩擦，從而最大限度地保證了玻璃管的質量，從來保證產品的質量。
【權利要求】
1.一種與制瓶機配套使用的上管機，其特征在于:主要由機架、托管架、搬運機構、移管機構、上管機構及電控裝置組成，所述的機架上左右方向設置多個橫托，在機架的水平X軸方向布置導軌和齒條，托管架有多件，放置在機架的多個橫托上，搬運機構上固裝滑塊和齒輪，滑塊與安裝在機架上的導軌相配合，齒輪與機架上的齒條相嚙合，搬運機構還包括兩組豎直安裝的滑臺，分別為滑臺A和滑臺B，在滑臺A的滑塊A上固定一個托手A，在滑臺B的滑塊B上固定一個托手B ;移管機構由呈十字交叉的滑臺C和滑臺D構成，滑臺D豎直固定在滑臺C的滑塊C上，滑臺D的滑塊D上安裝一組真空吸盤，移管機構的滑臺C沿水平X軸方向固定在機架上；上管機構由呈十字交叉的滑臺E和滑臺F構成，滑臺F豎直固定在滑臺E的滑塊E上，滑臺F的滑塊F上安裝一個轉向裝置，該轉向裝置的旋轉軸上固裝有氣動夾爪，上管機構的滑臺E沿水平Z軸方向固定在機架上，通過電控裝置控制將托管架由搬運機構、移管機構運送到上管機構處，再由上機機構將管子送到制瓶機中。
2.如權利要求1所述的一種與制瓶機配套使用的上管機，其特征在于:所述的機架上左右兩個方向設置多個橫托，所述機架的導軌分成上下左右四根，所述齒條安裝在左右機架的水平X軸方向上，托管架有多件，放置在機架的多個橫托上，搬運機構上的滑塊有四組，分別與安裝在機架上的四根導軌相配合，齒輪為兩個，分別與機架上的兩根齒條相嚙口 ο
3.如權利要求1所述的一種與制瓶機配套使用的上管機，其特征在于:所述機架上設置開口向上的V形槽。
4.如權利要求1所述的一種與制瓶機配套使用的上管機，其特征在于:所述搬運機構的兩個齒輪分別經直角減速機與電機相連接。
【文檔編號】C03B35/26GK203715498SQ201320856691
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】曹波, 張秋萍, 王開壽, 于洪濤, 胡晶晶, 毛益文 申請人:寧波正力藥品包裝有限公司