一種玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備，包括玻璃上片臺、切割機、玻璃輸送臺、玻璃立交輸送臺和控制系統，每組玻璃立交輸送臺上裝有扳邊組件，相鄰玻璃立交輸送臺之間裝有斷片組件，玻璃立交輸送臺與前面的玻璃輸送臺Ⅰ和后面的玻璃輸送臺Ⅱ之間裝有斷片組件，控制系統連接各個扳邊組件、斷片組件。本發明自動完成斷片、扳邊、旋轉等工作，加工效率高、安全可靠。
【專利說明】一種玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備
【技術領域】
[0001]本發明屬于玻璃加工機械【技術領域】，尤其是涉及一種玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備。
【背景技術】
[0002]目前，現有的玻璃斷片、扳邊方法是，將一整張玻璃通過切割機將玻璃切割成內部不同小塊切割線，將玻璃輸送至玻璃分片臺上，通過分片臺表面許多陣列的風機出氣，通過高壓風將玻璃漂浮，通過人工擺動玻璃，其玻璃的內部切割線對準玻璃斷片桿，人工控制氣缸，將斷片桿升起，促使玻璃從玻璃切割的通線斷開，通過這種方式逐步的將玻璃一分為二，從而達到玻璃分片的目的，其再小的玻璃和玻璃邊部不要的余料，是通過人工手動的方式將其扳開，以達到扳邊、斷片的目的，斷開或扳開的玻璃，再通過人工的方式將分開的小塊玻璃搬運到周轉玻璃架上。該方法耗時耗力，在扳邊斷片至少需要3個以上的操作工人，玻璃加工效率低，并且玻璃邊部的鋒利很容易造成玻璃割傷人的危險，極為不安全。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:提供一種加工效率高、安全可靠的玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備。
[0004]本發明的技術方案是:一種玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備，包括玻璃上片臺、切割機、玻璃輸送臺、玻璃立交輸送臺和控制系統，玻璃立交輸送臺設有若干組，玻璃立交輸送臺包括同步輸送帶和輸送輥，每組玻璃立交輸送臺上裝有扳邊組件，相鄰玻璃立交輸送臺之間裝有斷片組件，玻璃立交輸送臺與前面的玻璃輸送臺I和后面的玻璃輸送臺II之間裝有斷片組件；玻璃上片臺、切割機、玻璃輸送臺1、玻璃立交輸送臺、玻璃輸送臺II依次設置在流水線上；扳邊組件包括掰斷手指組件、壓緊手指組件、去除余料組件、掰斷氣缸、壓緊氣缸、擺動去除余料氣缸，掰斷手指組件設置在玻璃下方，掰斷氣缸與掰斷手指組件連接、并帶動掰斷手指組件移動，壓緊手指組件設置在玻璃上方，壓緊氣缸與壓緊手指組件連接、并帶動壓緊手指組件上下移動，壓緊手指組件和壓緊氣缸連接在去除余料組件上，擺動去除余料氣缸與去除余料組件連接、并帶動去除余料組件擺動；斷片組件包括開片木杠、壓緊輪、氣缸I和木杠升降用連桿裝置，氣缸I和壓緊輪安裝在支架上，氣缸I帶動壓緊輪上下移動，開片木杠設置在兩端支架之間，木杠升降用連桿裝置與開片木杠連接、并帶動開片木杠升降；控制系統連接各個扳邊組件、斷片組件。
[0005]進一步的，玻璃輸送臺II與后面的玻璃輸送臺III之間裝有玻璃旋轉裝置，控制系統連接玻璃旋轉裝置。
[0006]進一步的，斷片組件包括一除塵橫梁，除塵橫梁內部為空心、與外接氣源連接，沿除塵橫梁底部長度方向設有若干出氣孔。
[0007]更進一步的，玻璃旋轉裝置包括玻璃基準邊定位板1、玻璃基準邊定位板I1、玻璃旋轉輔助定位組件、氣缸II1、氣缸I1、旋轉主支架，玻璃基準邊定位板I和玻璃基準邊定位板II安裝在玻璃固定框架的垂直兩側邊上，玻璃固定框架固定在旋轉主支架上，旋轉主支架沿旋轉軸轉動；氣缸III與玻璃基準邊定位板I連接、并帶動玻璃基準邊定位板I上下翻轉，氣缸II與玻璃基準邊定位板II連接、并帶動玻璃基準邊定位板II上下翻轉，玻璃固定框架上裝有玻璃旋轉輔助定位組件。
[0008]進一步的，玻璃立交輸送臺包括玻璃立交輸送臺1、玻璃立交輸送臺I1、玻璃立交輸送臺III和玻璃立交輸送臺IV共四組。
[0009]本發明的有益效果是:豎直放置到玻璃放置架上的多片玻璃，通過玻璃上片臺將玻璃逐片翻轉為水平狀態，再通過玻璃上片臺上的傳送滾輪裝置和切割機上的同步帶，將玻璃輸送到切割機上；通過電腦程序控制，將一整版玻璃通過切割機將玻璃切割成不同小塊的內部切割線，再通過切割機上的同步帶和玻璃輸送臺I上的同步帶，將玻璃輸送至玻璃輸送臺I上；通過玻璃起點定位，扳邊程序接受切割機數據，通過運算程序分配好斷片位和扳邊位，在玻璃立交輸送臺的同步輸送帶和輸送輥的輸送下，玻璃輸送臺I與玻璃立交輸送臺之間的斷片組件玻璃進行斷片，然后玻璃在各組玻璃立交輸送臺上通過扳邊組件進行扳邊，在相鄰玻璃立交輸送臺之間通過斷片組件斷片，在玻璃立交輸送臺與玻璃輸送臺II之間通過斷片組件斷片，成為符合尺寸要求的小片玻璃；小片玻璃再通過玻璃輸送臺II上的輸送帶輸送至后端進行其他的玻璃加工處理，實現了切割完成后的小片玻璃斷片與扳邊的功能。從玻璃放置架、玻璃上片臺、平板玻璃切割機、玻璃輸送臺1、玻璃立交輸送臺、玻璃輸送臺I1、玻璃輸送臺III整條流水線，只需要人工在控制臺操作控制系統，設備自動完成斷片、扳邊、旋轉等工作，減少了人員，減少了安全事故，提高了生產效率。同時，玻璃立交輸送臺和斷片組件、扳邊組件組合，可單組和多組組合實現，靈活性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明中扳邊組件的結構示意圖；
圖3為本發明中斷片組件的結構示意圖；
圖4為本發明中玻璃旋轉裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]從圖1所示本發明的結構示意圖可以看出，本發明包括玻璃放置架101、玻璃上片臺102、平板玻璃切割機103、玻璃輸送臺、玻璃立交輸送臺和控制系統。本實施例玻璃立交輸送臺具有四組，玻璃立交輸送臺I 106、玻璃立交輸送臺II 107、玻璃立交輸送臺III 108、玻璃立交輸送臺IV 109。玻璃放置架101、玻璃上片臺102、平板玻璃切割機103、玻璃輸送臺I 104、玻璃立交輸送臺I 106、玻璃立交輸送臺II 107、玻璃立交輸送臺III108、玻璃立交輸送臺IV 109、玻璃輸送臺II 110、玻璃輸送臺III111依次設置在流水線上，玻璃輸送臺II與后面的玻璃輸送臺III之間裝有玻璃旋轉裝置112。玻璃輸送臺I 104上具有同步帶III 3，玻璃輸送臺I 104與玻璃立交輸送臺I 106之間具有斷片組件Dl。玻璃立交輸送臺I 106具有同步輸送帶I 4和輸送輥I 5，玻璃立交輸送臺I 106的邊緣具有扳邊組件BI。玻璃立交輸送臺II 107具有同步輸送帶II 6和輸送輥II 7，玻璃立交輸送臺II 107的邊緣具有扳邊組件B2和扳邊組件B3。玻璃立交輸送臺I 106和玻璃立交輸送臺II 107之間具有斷片組件D2，玻璃立交輸送臺II 107和玻璃立交輸送臺III108之間具有斷片組件D3。玻璃立交輸送臺III108具有同步輸送帶III8和輸送輥III9，玻璃立交輸送臺III108的邊緣具有扳邊組件B4，玻璃立交輸送臺III 108和玻璃立交輸送臺IV 109之間具有斷片組件D4。玻璃立交輸送臺IV 109具有同步輸送帶IV 10和輸送輥IV 11，玻璃立交輸送臺IV 109的邊緣具有扳邊組件B5，玻璃立交輸送臺IV 109和玻璃輸送臺II 110之間具有斷片組件D5。控制系統與各個扳邊組件、斷片組件和玻璃旋轉裝置112相連接，從而控制各個扳邊組件、斷片組件和玻璃旋轉裝置112按設定要求進行工作。
[0012]圖2為本發明中扳邊組件的結構示意圖，扳邊組件安放于玻璃運輸輥道的邊緣角部位置，在圖1中扳邊組件B1、扳邊組件B2、扳邊組件B3、扳邊組件B4、扳邊組件B5，通過氣動控制系統完成對玻璃邊緣的壓緊、掰斷、去除廢棄的邊角料的系列動作。每一個扳邊組件包括掰斷手指組件22、壓緊手指組件23、擺動去除余料組件24、掰斷氣缸25、壓緊氣缸26、擺動去除余料氣缸27和底座21，掰斷手指組件22、壓緊手指組件23、擺動去除余料組件24安裝在底座21上。掰斷手指組件22設置在玻璃下方，掰斷手指組件22包括一聚氨酯膠輪I 20和氣缸擺動連桿，氣缸擺動連桿的一端連接聚氨酯膠輪I 20、另一端連接掰斷氣缸25的氣缸桿，掰斷氣缸25通過氣缸擺動連桿帶動聚氨酯膠輪I 20移動。壓緊手指組件23設置在玻璃上方，壓緊手指組件23包括四個組合成一排的聚氨酯膠輪II 30和氣缸連桿，氣缸連桿的一端連接聚氨酯膠輪II 30、另一端連接壓緊氣缸26的氣缸桿。壓緊氣缸26通過氣缸連桿帶動聚氨酯膠輪II 30上下移動。壓緊手指組件23和壓緊氣缸26連接在擺動去除余料組件24上，擺動去除余料組件24包括擺動臂28和旋轉支座29，擺動去除余料氣缸27與擺動臂28連接，擺動臂28固定在旋轉支座29上，旋轉支座29通過旋轉軸安裝在底座21上，擺動去除余料氣缸27帶動擺動臂28和旋轉支座29沿旋轉軸擺動。
[0013]圖3為本發明中斷片組件的結構示意圖，在圖1中斷片組件D1、斷片組件D2、斷片組件D3、斷片組件D4、斷片組件D5，各個斷片組件安放于玻璃運輸通道的分段連接位置。每個斷片組件包括支架31、除塵橫梁32、開片木杠33、壓緊輪38、氣缸I 39和木杠升降用連桿裝置40，氣缸I 39和壓緊輪38安裝在一端支架31上，氣缸I 39與壓緊輪38連接，氣缸
I39帶動壓緊輪38上下移動，從而對玻璃進行壓緊或松開。除塵橫梁32兩端安裝在兩端支架31上，除塵橫梁32設置在玻璃上方，除塵橫梁32內部為空心、與外接氣源連接，沿除塵橫梁32底部長度方向設有成排的出氣孔，外接氣源向除塵橫梁32通氣，通過出氣孔向玻璃上方吹氣，使玻璃保持干凈。開片木杠33設置在兩端支架31之間、玻璃下方，與玻璃劃痕段平行設置，木杠升降用連桿裝置40連接在開片木杠33下部，帶動開片木杠33升降，實現開片木杠33對對玻璃沿劃痕的折斷動作。
[0014]圖4為本發明中玻璃旋轉裝置的結構示意圖，玻璃旋轉裝置112安裝在玻璃輸送臺II與玻璃輸送臺III之間。玻璃旋轉裝置包括玻璃基準邊定位板I 41、玻璃基準邊定位板
II43、玻璃旋轉輔助定位組件I 45、玻璃旋轉輔助定位組件II 46、氣缸III 42、氣缸II 44、玻璃固定框架48、旋轉主支架47。玻璃基準邊定位板I 41和玻璃基準邊定位板II 43安裝在玻璃固定框架48的垂直兩側邊上，玻璃固定框架48固定在旋轉主支架47上，玻璃設置在玻璃基準邊定位板I 41和玻璃基準邊定位板II 43組成的框架內，驅動裝置帶動旋轉主支架47沿旋轉軸49轉動，旋轉主支架47帶動玻璃實現以玻璃的角部為圓心的90°旋轉動作。玻璃基準邊定位板I 41與兩個氣缸III42連接，氣缸III42帶動玻璃基準邊定位板I 41上下翻轉，玻璃基準邊定位板II 43與兩個氣缸II 44連接，氣缸II 44帶動玻璃基準邊定位板II 43上下翻轉。通過氣缸III42帶動玻璃基準邊定位板I 41、氣缸II 44帶動玻璃基準邊定位板II 43，完成對玻璃基準邊及前段的玻璃邊緣支撐固定。根據玻璃的大小，玻璃旋轉輔助定位組件II 46和玻璃旋轉輔助定位組件I 45對玻璃的后邊緣施加一定壓力固定住玻璃，配合旋轉主支架47完成對玻璃的旋轉調整。
[0015]本發明的工作原理是:通過吊裝設備，將多片玻璃組成一包(箱)豎直放置到玻璃放置架101上，通過玻璃上片臺102將玻璃逐片翻轉為水平狀態，再通過玻璃上片臺102上的傳送滾輪裝置1，切割機103上的同步帶II 2，將玻璃輸送到切割機103上。通過控制系統，將一整版玻璃通過切割機103將玻璃切割成玻璃內部不同小塊的內部切割線，根據每塊切割程序不同，其玻璃內部切割線將不同，切割完成后，玻璃并沒有直接分成小塊，通過切割機上的同步帶II 2和玻璃輸送臺I 104上的同步帶III 3，將玻璃輸送至玻璃輸送臺I 104上，通過玻璃起點定位，扳邊程序接受切割機數據，通過控制系統的運算程序，分配好斷片位和扳邊位。在玻璃立交輸送臺的同步輸送帶和輸送輥的輸送下，玻璃輸送臺I與玻璃立交輸送臺之間的斷片組件Dl玻璃進行斷片，然后玻璃在玻璃立交輸送臺I 106、玻璃立交輸送臺II 107、玻璃立交輸送臺III108、玻璃立交輸送臺IV 109上通過扳邊組件B1、扳邊組件B2、扳邊組件B3、扳邊組件B4、扳邊組件B5進行扳邊，在流水線上的相鄰玻璃立交輸送臺之間通過斷片組件D2、斷片組件D3、斷片組件D4斷片，在玻璃立交輸送臺與玻璃輸送臺II之間通過斷片組件D5斷片，成為符合尺寸要求的小片玻璃。自動斷片后的小片玻璃通過玻璃輸送臺II 110上的輸送帶V 12輸送至后端，玻璃輸送臺II 110與后面的玻璃輸送臺III 111之間裝有玻璃旋轉裝置112，當檢測到該片玻璃長寬比不適合下一道工序加工時，玻璃旋轉裝置112便對其實施90°旋轉，再進行其他的玻璃加工處理。
【權利要求】
1.一種玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備，包括玻璃上片臺(102)、切割機(103)、玻璃輸送臺、玻璃立交輸送臺和控制系統，其特征是:所述玻璃立交輸送臺設有若干組，玻璃立交輸送臺包括同步輸送帶和輸送輥，每組玻璃立交輸送臺上裝有扳邊組件，相鄰玻璃立交輸送臺之間裝有斷片組件，玻璃立交輸送臺與前面的玻璃輸送臺I (104)和后面的玻璃輸送臺II (110)之間裝有斷片組件；玻璃上片臺(102)、切割機(103)、玻璃輸送臺I (104)、玻璃立交輸送臺、玻璃輸送臺II (110)依次設置在流水線上；所述扳邊組件包括掰斷手指組件(22)、壓緊手指組件(23)、去除余料組件(24)、掰斷氣缸(25)、壓緊氣缸(26)、擺動去除余料氣缸(27)，掰斷手指組件(22)設置在玻璃下方，掰斷氣缸(25)與掰斷手指組件(22)連接、并帶動掰斷手指組件(22)移動，壓緊手指組件(23)設置在玻璃上方，壓緊氣缸(26)與壓緊手指組件(23)連接、并帶動壓緊手指組件(23)上下移動，壓緊手指組件(23)和壓緊氣缸(26 )連接在去除余料組件(24 )上，擺動去除余料氣缸(27 )與去除余料組件(24 )連接、并帶動去除余料組件(24)擺動；所述斷片組件包括開片木杠(33)、壓緊輪(38)、氣缸I (39)和木杠升降用連桿裝置(40)，氣缸I (39)和壓緊輪(38)安裝在支架(31)上，氣缸I (39)帶動壓緊輪(38 )上下移動，開片木杠(33 )設置在兩端支架(31)之間，木杠升降用連桿裝置(40)與開片木杠(33)連接、并帶動開片木杠(33)升降；控制系統連接各個扳邊組件、斷片組件。
2.根據權利要求1所述的玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備，其特征是:所述玻璃輸送臺II (110 )與后面的玻璃輸送臺III (111)之間裝有玻璃旋轉裝置(112 )，控制系統連接玻璃旋轉裝置(112)。
3.根據權利要求1所述的玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備，其特征是:所述斷片組件包括一除塵橫梁(32)，除塵橫梁(32)內部為空心、與外接氣源連接，沿除塵橫梁(32)底部長度方向設有若干出氣孔。
4.根據權利要求2所述的玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備，其特征是:所述玻璃旋轉裝置(112)包括玻璃基準邊定位板I (41)、玻璃基準邊定位板II (43)、玻璃旋轉輔助定位組件、氣缸III(42)、氣缸II (44)、旋轉主支架(47)，玻璃基準邊定位板I (41)和玻璃基準邊定位板II (43)安裝在玻璃固定框架(48)的垂直兩側邊上，玻璃固定框架(48)固定在旋轉主支架(47)上，旋轉主支架(47)沿旋轉軸(49)轉動；氣缸III (42)與玻璃基準邊定位板I(41)連接、并帶動玻璃基準邊定位板I(41)上下翻轉，氣缸II (44)與玻璃基準邊定位板II(43 )連接、并帶動玻璃基準邊定位板II (43 )上下翻轉，玻璃固定框架(48 )上裝有玻璃旋轉輔助定位組件。
5.根據權利要求1所述的玻璃自動斷片、扳邊組合成套設備，其特征是:所述玻璃立交輸送臺包括玻璃立交輸送臺I (106)、玻璃立交輸送臺II (107)、玻璃立交輸送臺111(108)和玻璃立交輸送臺IV (109 )共四組。
【文檔編號】C03B33/02GK104496164SQ201410811705
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月24日 優先權日:2014年12月24日
【發明者】王強, 張序峰, 劉強, 陳連昌 申請人:泰安飛馳自動化設備有限公司