一種自動化停車設備的制作方法

本發明屬于智能停車技術領域，特別是涉及一種自動化停車設備。

背景技術：

傳統停車場規劃需要考慮的因素很多，比如說轉彎半徑、能夠保證車主下車的車間距離，停車場內的引導系統、安保、消防、人防、配電、通風等。而且停車數量并不如人意；而目前的各種立體車庫，如升降橫移類機械式停車設備、垂直循環類機械式停車設備、平循環類機械式停車設備、平面移動類機械式停車設備、堆垛類機械式停車設備，或者自動化程度低，不適合大型停車場，或者設備只能獨立運行，不能調度，單元內機構復雜，互相關聯制約任意節點有故障都會造成單元停機，或者停車密度不高，運動過程中有墜落隱患，或者只有一個出入口，所以存取車時間較長，實用性差，或者設備結構復雜，成本較高，相對比較故障率高。

技術實現要素：

針對現有大型停車設備存在的結構復雜，成本高的問題，本發明提出使用自動導引車系統(簡稱AGVS)作為汽車搬運載體的大型自動化停車設備。

一種自動化停車設備，至少包括一層，所述停車設備的每一層包括管理區及停車區，所述管理區包括升降機、AGV充電站，其中，一層的管理區還設有出入口；所述停車區包括AGV及多個停車單元，每個所述停車單元包括停車模塊、車輛轉運區及AGV運行區，所述AGV用來實現車輛的搬運和轉運，所述車輛轉運區用于取車時車輛的暫時存放，所述AGV運行區用于AGV搬運車輛的通道。

優選地，所述AGV上設有叉車機構，將所述叉車機構插入車輛底部并通過控制所述叉車機構抬起與落下，從而實現車輛的抬起、運送及停放。

優選地，所述AGV運行區包括支線AGV路徑及主干路徑；每個所述停車單元包括兩個停車模塊及設置于兩停車模塊間的一條支線AGV路徑，所述支線AGV路徑為一個所述停車單元的存取車運行路徑，所述主干路徑為所有所述停車單元的AGV運行路徑。

優選地，所述主干路徑設置于所述停車區與所述管理區之間。

優選地，所述每個停車模塊設有N排停車位，及N-1個車位的車輛轉運區。

優選地，所述AGVS主干路徑為雙車道，支線AGV路徑為單車道。

優選地，所述停車設備設置為圓形結構，所述停車區的AGV運行區設置在以圓形的圓心點為中心的小圓形區域內；所述管理區及停車區的停車模塊及車輛轉運區設置在以圓心為中心的大圓與小圓之間的環形區域。

優選地，所述一層的管理區由多個管理單元組成，每個所述管理單元按照相同結構設置所述出入口、AGV充電站、升降機。

優選地，所述一層的管理區按照預定比例設置所述出入口、AGV、升降機及AGV充電站的數量。

優選地，每60個車位設置2個所述出入口，每個所述出入口配置2臺所述AGV及一部所述升降機，每兩臺所述AGV配置一個所述AGV充電站。

本發明提供的使用AGV作為汽車搬運載體的自動化停車設備，通過AGVS的應用簡化了原有停車設備的設計、安裝和調試，調度靈活、運轉方便，不需要布局較大的汽車運轉空間，使停車設備布局合理，空間利用率高；同時，AGVS的自檢系統實現了自動屏蔽故障，因此不影響車庫總體運行，存取車操作自動化程度高，用戶體驗好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的自動化停車設備一層平面布置示意圖；

圖2是本發明實施例的自動化停車設備二層及以上平面布置示意圖；

圖3是本發明實施例的自動化停車設備一層平面布置示意圖；

圖4是本發明實施例的自動化停車設備一層平面布置局部示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1-圖2是本申請一個實施例自動化停車設備的平面布置示意圖。

如圖1-圖2所示，本發明實施例包括管理區及停車區，所述管理區包括AGV充電站2、升降機3，其中，一層的管理區還包括出入口1；所述停車區包括AGV11及多個停車單元，每個所述停車單元包括停車模塊4、車輛轉運區5及AGV運行區6，所述AGV用來實現車輛的搬運和轉運，所述車輛轉運區6用于取車時車輛的暫時存放，所述AGV運行區用于AGV搬運車輛的通道。

需要說明的是，多臺所述AGV在控制系統的統一指揮下，組成一個柔性化的自動搬運系統，稱為自動導引車系統，簡稱AGVS；所述AGV就是在AGVS的控制下，就近搬運車輛，同時AGVS會記錄AGV所搬運車輛的位置及ID,以實現AGV的準確存取車操作。

在本實施例的一些實施方式中，所述AGV上可以設有叉車機構，將所述叉車機構插入車輛底部并通過控制所述叉車機構的抬起與落下，實現車輛的抬起、運送及停放；所述AGV還可以采用其他搬運方式，本實施例不做具體限定。

本實施例的AGV可以駛入升降機內，在整個車庫內由庫存管理系統依據存取車信息進行動態調度，且AGV采用自動充電技術，自動充電系統依據存取車任務及AGVS的運行狀態自動安排AGV的充電時間；進一步地，本實施例的AGV具有自檢模塊，用于檢測到故障后自動下線，不會影響系統的運行；因此，本實施例的AGV上線、下線可以靈活轉換，從而滿足用戶的存取車的需求。

由于AGV的靈活性，車庫的布置也是非常靈活的，可以根據用戶場地的特性進行規劃，可以布置成的方型結構，也可以布置成圓形結構及其他異形結構。

進一步地，所述管理區按照預定比例設置所述出入口1、AGV11、升降機3及AGV充電站2的數量，一般情況下，每60個車位設置2個所述出入口，每個所述出入口配置2臺所述AGV及一部所述升降機，每兩臺所述AGV配置一個所述AGV充電站，這樣以保證存取車的速度。

圖3是本申請另一個實施例自動化停車設備一層的平面布置示意圖。

如圖3所示，本實施例所述停車設備具體布置為方形結構，其中，所述停車區與第一個實施例不同的是，所述AGV運行區6包括支線AGV路徑7及主要路徑12；每個所述停車單元包括兩個停車模塊4及設置于兩停車模塊間的一條支線AGV路徑7，所述支線AGV路徑7為一個所述停車單元的存取車運行路徑，所述主要路徑12為所有所述停車單元的AGV的存取車運行路徑；所述主要路徑設置于所述停車區與所述管理區之間。

進一步地，所述支線AGV路徑7上設置單車通道，兩側的所述停車模塊均可以布置N排車輛，其中N為整數且N大于等于1，這樣極大地增加了停車密度；在主要路徑12上設置雙車寬度通道，提高AGV運行效率，降低存取車時間；同時，在每個所述停車模塊均設有N-1個車位的車輛轉運區，用于當取遠離支線AGV路徑的車輛時，AGV先將外面的車搬運到所述車輛轉運區，將所需車輛取走；

需要說明的是，被取走車輛的區域和被轉運走車輛的區域將空閑下來，作為新的車輛轉運區，而被搬運到車輛轉運區的車輛，將不被搬回原車位，因為AGVS將記下該車輛的ID及新位置，當取走該車輛時，AGVS可以控制AGV到該車輛所在的新位置進行搬運，這樣就避免了車輛被重復搬運，節省了時間和成本。

圖4是本申請又一個實施例自動化停車設備的平面布置局部示意圖。

如圖4所示，與方形結構不同的是，本實施例的停車設備布置成了圓形結構，本實施例的所述停車區的AGV運行區設置在以圓形的圓心點為中心的小圓形區域內，本實施例的所述管理區及停車區的停車模塊及車輛轉運區均設置在以圓心為中心的大圓與小圓之間的環形區域，本實施例中的管理區可與圖3的方形結構的管理區的布局相同；本實施例的停取車過程與圖3的方形結構的停車設備相同，在此不再贅述。

在本發明實施例中，在車位配置時可以統一車位尺寸，固定車位位置，簡化系統運行過程，來提高車庫整體的運行效率；也可以根據車身尺寸靈活配置車位大小，這樣可以增加停車位數量，對此本實施例不做具體限定。