陶瓷自動接把裝置的制作方法

本實用新型涉及日用陶瓷加工設備領域，尤其涉及一種陶瓷自動接把裝置。

背景技術：

傳統的陶瓷杯、碗加工過程中，杯把與杯身的粘接均為人工粘接，由工人手工涂泥漿并手持預制好的杯把與杯體進行粘貼。這種方式勞動強度大，工作效率低，對工人的技術熟練成度要求較高，操作不到位會出現杯把粘接不牢，歪斜變形等缺陷，導致穩定性差，成品率低。近年來隨著勞動力資源的相對短缺、勞動力成本逐年上升，日用陶瓷生產方式必需進行技術升級，因此急需研發自動化的陶瓷接把設備以取代傳統手工制造。

中國專利號201320596805.8的實用新型專利公開了一種陶瓷杯粘把器，包括底座、設于底座一端的杯體支撐裝置以及借助于滑道設于底座另外一端的定位裝置，所述限位裝置包括小車，設于小車頂面上的導向桿以及與導向桿滑動配合的杯把座，所述杯把座與杯體支撐裝置相對一側上設有用于容納杯把的杯把容納槽，所述杯把座與導向桿之間設置用于調整杯把座高度的銷釘。雖然其實現了自動接把作業，但其不具備杯坯自動上漿功能，并且該技術方案僅能控制杯把座的高度不能傾斜，若杯坯的外形改變，就無法將杯把準確地與杯坯粘接。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊的陶瓷自動接把裝置。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種陶瓷自動接把裝置，其具有至少一個自動接把單元，每個所述接把單元包括安裝于機架上的杯坯固定機構、上漿機構以及杯把固定機構，所述杯坯固定機構包括一用于固定杯坯的杯模組件及杯模驅動機構，所述杯模驅動機構與杯模組件傳動連接并帶動杯模組件上下移動；所述上漿機構包括一上漿頭組件及上漿頭驅動機構，所述上漿頭組件位于杯模組件的下方，所述上漿頭驅動機構與上漿頭組件傳動連接并帶動上漿頭組件上下移動，所述上漿機構下方安裝有一泥漿槽；所述杯把固定機構包括兩個鉸接于機架上并可相對開合運動的杯把夾持桿，兩個所述杯把夾持桿分別位于杯模組件兩側，每個杯把夾持桿上安裝有一用于夾持杯把的杯把模具組件；所述杯坯固定機構、上漿機構以及杯把固定機構分別與一數控系統電連接；工作時，上漿頭組件與杯模組件接觸上漿，杯把夾持桿合并夾持杯把并將杯把粘接到杯模組件上。

為了更好的技術效果，本實用新型的技術方案還可以做如下改進：

1、所述杯模組件包括杯模、調節桿以及杯模擺桿，所述調節桿可拆卸地安裝于杯模擺桿一端，所述杯模擺桿另一端鉸接于機架上，所述杯模可拆卸地安裝于調節桿的端部，所述杯模的外形與杯坯內腔形狀相吻合，所述杯模驅動機構與杯模擺桿傳動連接。

2、所述杯模驅動機構包括杯模凸輪以及杯模凸輪驅動電機，所述杯模凸輪與杯模擺桿運動副接觸。

3、所述杯模擺桿端部設置有數個定位孔，所述調節桿固定安裝于任一定位孔上；定位孔的設計使調節桿與上漿頭組件的距離可調。

4、所述上漿頭組件包括上漿桿、上漿擺桿以及至少一個上漿頭，所述上漿桿可拆卸地安裝于上漿擺桿上，所述上漿頭可拆卸地安裝于上漿桿一端，上漿擺桿的另一端鉸接于機架上，所述上漿頭驅動機構與上漿擺桿傳動連接，上漿桿與上漿擺桿的位置可調，進一步適應不同規格杯身的杯把粘接要求。

5、所述上漿桿端部套裝有兩個調節座，每個調節座上分別安裝有一個所述上漿頭，調節座可以旋轉到合適的角度跟間距后緊定，以適應不同規格杯身的杯把粘接要求。

6、所述上漿頭旋定于調節座上并由螺栓鎖緊定位，實現上漿桿與調節座的間距可調。

7、所述上漿頭驅動機構包括上漿凸輪以及上漿凸輪驅動電機，所述上漿凸輪與上漿擺桿運動副接觸。

8、所述上漿凸輪與杯模凸輪同軸安裝并由一個驅動電機驅動，使自動接把單元結構更為緊湊。

9、每個所述杯把模具組件包括杯把模具和調節塊，所述調節塊套裝于杯把夾持桿上端部，所述杯把模具安裝于一固定座上，所述固定座可拆卸地安裝于調節塊表面，所述杯把模具上開設有開口朝上的杯把夾持槽。

10、兩個所述杯把夾持桿的下方安裝有一可上下移動的托板，兩個所述杯把夾持桿底部一端由一定位芯軸鉸接在一起，所述杯把夾持桿的底部的另一端分別與所述托板滑動連接，當托板移動到最高位時兩個杯把夾持桿相對閉合，當托板移動到最低位時兩個杯把夾持桿相對張開。

11、所述托板下方的機架上安裝有一氣缸，所述托板固定安裝于所述氣缸的活塞桿端部。

進一步地，所述托板底部兩端分別安裝有導向桿，以提升托板移動的穩定性。

12、所述陶瓷自動接把裝置具有兩個自動接把單元，每個所述上漿凸輪與杯模凸輪均安裝于一個傳動軸上并由一個驅動電機驅動；實現雙工位接把作業。

進一步地，所述傳動軸分為兩節，兩節傳動軸通過一聯軸節連接，所述驅動電機安裝于兩個自動接把單元之間并與任意一節傳動軸傳動連接，兩個自動接把單元的杯模凸輪以及上漿凸輪分別安裝于兩節傳動軸上，兩個自動接把單元的杯模凸輪以及上漿凸輪安裝方向相反，實現兩個自動接把單元交替輪番運行，坯把與杯體安放拿取便捷，可不停機連續工作，提高生產效率。

本實用新型實現的陶瓷自動接把裝置，其利用杯模組件來固定杯坯，而后由上漿機構對杯坯上漿，所述杯把由杯把模具組件夾持，模具組件與杯模組件行程配合實現杯把的粘接，其結構簡單，便于制造安裝，杯把與杯體粘貼牢固可靠，對中性好，質量穩定，成品率高，實現了杯把粘接的自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述陶瓷自動接把裝置主視結構部分剖視圖；

圖2為本實用新型實施例所述陶瓷自動接把裝置上漿狀態側視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述陶瓷自動接把裝置接把狀態側視結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述模具的主視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型較佳實施例做詳細說明。

如圖1至圖4所示，一種陶瓷自動接把裝置，具有兩個自動接把單元10，每個所述接把單元10包括安裝于機架100上的杯坯固定機構1、上漿機構2以及杯把固定機構3，所述杯坯固定機構1包括一用于固定杯坯的杯模組件11及杯模驅動機構12，所述杯模驅動機構12與杯模組件11傳動連接并帶動杯模組件11上下移動；所述上漿機構2包括一上漿頭組件21及上漿頭驅動機構22，所述上漿頭組件21位于杯模組件11的下方，所述上漿頭驅動機構22與上漿頭組件21傳動連接并帶動上漿頭組件21上下移動，所述上漿機構2下方安裝有一泥漿槽4；所述杯把固定機構3包括兩個可相對開合運動的杯把夾持桿31，兩個所述杯把夾持桿31分別位于杯模組件11兩側，每個杯把夾持桿31上安裝有一用于夾持杯把的杯把模具組件32；所述杯坯固定機構1、上漿機構2以及杯把固定機構3分別與一數控系統5電連接。

所述杯模組件11包括杯模111、調節桿112以及杯模擺桿113，所述杯模擺桿113一端鉸接于機架100上，所述杯模擺桿113另一端部設置有數個定位孔114，所述調節桿112固定安裝于任一定位孔114上，所述杯模111可拆卸地安裝于調節桿112的端部，所述杯模111的外形與杯坯內腔形狀相吻合，所述杯模驅動機構12包括杯模凸輪121，所述杯模凸輪121與杯模擺桿113運動副接觸。

所述上漿頭組件21包括上漿桿211、上漿擺桿212以及上漿頭213，所述上漿桿211可拆卸地安裝于上漿擺桿212一端，上漿擺桿212的另一端鉸接于機架100上；所述上漿桿211端部套裝有兩個調節座214，每個調節座214上分別安裝有一個所述上漿頭213，所述上漿頭213旋定于調節座214上并由螺栓鎖緊定位，所述上漿頭驅動機構22包括上漿凸輪221，所述上漿凸輪221與上漿擺桿212運動副接觸。

如圖1和圖4所示，每個所述杯把模具組件32包括杯把模具321和調節塊322，所述調節塊322套裝于杯把夾持桿31上端部，所述杯把模具321安裝于一固定座323上，所述固定座323可拆卸地安裝于調節塊322表面，所述杯把模具321上開設有開口朝上的杯把夾持槽3211；兩個所述杯把夾持桿31的下方安裝有一托板33，兩個所述杯把夾持桿的底部311一端由一定位芯軸34鉸接在一起，所述杯把夾持桿的底部311另一端分別與所述托板33滑動連接，所述托板下方的機架100上安裝有一氣缸35，所述托板33固定安裝于所述氣缸35的活塞桿端部，所述托板33底部兩端分別安裝有一導向桿36。

本實施例中兩個自動接把單元10的杯模凸輪121以及上漿凸輪221共用一個驅動電機20，所述驅動電機20安裝于兩個自動接把單元10之間，所述驅動電機20與一傳動軸30轉動連接，所述傳動軸30分為兩節，兩節傳動軸通過一聯軸節301連接，兩個自動接把單元的杯模凸輪121以及上漿凸輪221分別安裝于兩節傳動軸上，兩個自動接把單元的杯模凸輪121以及上漿凸輪221的安裝方向相反。當其中一個自動接把單元的上漿頭213以及杯模111位于最高位時，另一個自動接把單元的上漿頭213以及杯模111位于最低位，由此實現兩個自動接把單元交替輪番運行。

上漿作業前，驅動電機20帶動上漿凸輪221以及杯模凸輪121旋轉，上漿凸輪221帶動上漿擺桿212向下移動至泥漿槽4，此時兩個杯把夾持桿21呈相對張開狀態，由操作人員將杯把放置于其中一個杯把夾持槽3211內；接著如圖2所示，上漿凸輪221以及杯模凸輪121分別帶動上漿擺桿212以及杯模11向上移動，此時上漿擺桿212與杯模11接觸并對杯模111進行上漿；上漿完畢后上漿凸輪221以及杯模凸輪121分別帶動上漿擺桿212以及杯模111向下移動，此時氣缸35的活塞桿升起，推動托板33向上移動，從而使與托板滑動連接的兩個杯把夾持桿31相對閉合，如圖3所示，此時杯模111與杯把模具321相接觸進行接把作業。

本實施例實現的陶瓷自動接把裝置主體為雙工位設計，內部有兩個自動接把單元，杯坯固定機構用于固定杯坯，上漿機構用于沾取泥漿并對杯模上的杯坯進行涂漿，杯把固定機構用于夾持杯把，并與杯模上的杯坯接觸進行杯把粘接；兩個自動接把單元交替輪番運行，杯把與杯坯安放拿取便捷，可不停機連續工作，生產效率高。

本實用新型杯模驅動機構以及上漿頭驅動機構不限于實施例所述，還可以為氣缸升降結構等其他機械領域常規升降結構，上漿凸輪以及杯模凸輪可以分別由各自的驅動電機驅動，但同軸驅動結構最為緊湊簡單；所述杯模組件結構以及上漿頭組件結構不限于實施例所示，但本實用新型的結構可以通過選擇不同的杯模或者調整杯模調節桿的位置，同時調整上漿頭的位置實現對不同外形與斜度的杯身進行接把，進一步地，所述杯模、上漿頭以及杯把模具均為尼龍或橡膠材質制得。每個自動接把單元上還安裝有一個用于檢測凸輪位置的接近開關，其與數控系統配合實現對上漿凸輪、杯模凸輪以及杯把夾持裝置的聯合動作。