1.一種立體停車設備的動力裝置，包括垂直移動裝置、橫向移動裝置以及縱向移動裝置，其特征在于：垂直移動裝置包括垂直移動電機(51)、傳動軸(52)、兩個第二鏈輪(53)、兩個水平鏈條(54)、兩個第一抬升鏈條(55)、兩個第一導向輪(56)、兩個第二導向輪(57)、第一鏈輪(58)以及兩個第二抬升鏈條(59)，垂直移動電機(51)輸出軸通過鏈條與第一鏈輪(58)連接，第一鏈輪(58)安裝在傳動軸(52)上，傳動軸(52)兩個端部分別安裝一第二鏈輪(53),安裝在每個第二鏈輪(53)上的每條水平鏈條(54)一末端連接在每條第二水平鏈條的一末端上，每條第二水平鏈條的另一末端、每條水平鏈條(54)另一末端以及每條第一抬升鏈條(55)一端通過三角轉換頭進行連接；每條第一抬升鏈條(55)的另一末端與托架(3)固定連接；第一導向輪(56)幫助部分第一抬升鏈條(55)從水平方向向垂直方向進行變換，第二導向輪(57)幫助水平鏈條(54)與第二水平鏈條形成閉環結構；第二抬升鏈條(59)一端與水平鏈條(54)連接，第二抬升鏈條(59)另一端與與托架(3)固定連接；兩條第一抬升鏈條(55)和兩條第二抬升鏈條(59)分別固定在托架(3)的四個角上，車輛(6)通過載車板(2)位于托架(3)上；鋼骨架空中停車位(1)包括兩排平行設置的固定立柱(11)，兩個固定立柱(11)縱向之間通過固定縱梁(14)連接，兩個固定立柱(11)橫向之間通過滑槽橫梁(12)連接，固定縱梁(14)上還設有起到支撐載車板(2)作用的支撐柱(13)；天車(4)由四根支撐立柱(42)、兩根縱向滑槽(41)以及連接橫梁組成的框架結構，縱向兩根支撐立柱(42)通過一縱向滑槽(41)連接，并且縱向滑槽(41)的長度大于縱向兩根根支撐立柱(42)之間的間距，連接橫梁將橫向兩根橫向設置的支撐立柱(42)固定連接；所述橫向移動裝置包括兩個橫向移動電機(43) 和兩個橫向傳動輪(44)，縱向兩根支撐立柱(42)底部分別安裝所述一橫向移動電機(43)，橫向移動電機(43)通過鏈條與橫向傳動輪(44)連接，橫向傳動輪(44)一個端部為齒輪結構與橫向移動電機(43)的鏈條配合，橫向傳動輪(44)另一個端部為滾輪結構，其在滑槽橫梁(12)的滑槽中移動；滑架(5)由兩根滑架橫向支架(45)和兩根滑架縱向支架(46)組成方框結構，方框結構通過縱向移動裝置將車輛(6)移動至天車(4)下方的鋼骨架空中停車位(1)上進行停泊，所述縱向移動裝置包括縱向兩個縱向移動電機(47)和兩個縱向傳動輪(48)，縱向移動電機(47)通過鏈條與縱向傳動輪(48)連接，縱向傳動輪(48)一個端部為齒輪結構與縱向移動電機(47)的鏈條配合，縱向傳動輪(48)另一個端部為滾輪結構，其在縱向滑槽(41)中移動；兩套縱向移動電機(47)和縱向傳動輪(48)組合分別設置在滑架(5)橫向兩側。