一種基于導軌運行的搬運設備的制作方法

本發明屬于搬運設備領域，具體涉及一種基于導軌運行的搬運設備。

背景技術：

近年來，國內城市機動車保有量快速增長，而停車設施建設卻嚴重滯后，亂停車現象導致道路交通擁堵現象日益嚴重。為解決城市停車難問題，機械式停車設備應運而生。平面移動立體車庫因其具有建筑物利用率高、存車數量大的優勢而被廣泛使用。平面移動車庫的搬運器主要有載車板式搬運器、梳齒交換式搬運器及抱夾輪胎式搬運器。

載車板式搬運器是將車輛與載車板一起在車庫導軌上橫向搬運，存車時首先需將空載車板從空車位搬至橫移搬運器，再由搬運器搬至升降平臺，經升降平臺搬運至停車設備入口處，然后才能進行存車，這樣就增加了存車時間，工作效率降低，且車輛橫向移動速度慢，該種搬運器只適合于存車數量不多的小型機械停車庫。

梳齒交換式搬運器工作方式為：橫移搬運器承載著智能搬運器和載車梳齒架一起沿車庫導軌移動到升降梳齒架處，智能搬運器將車輛從升降梳齒架搬運至橫移搬運器，橫移搬運器將汽車運送至目標車位所在位置的橫移導軌處，智能搬運器再將車輛搬運至目標車位，智能搬運器將車輛存取好后回到橫移搬運器。這一過程中，橫移搬運器在與升降平臺進行車輛搬運時和橫移搬運器在與存車位進行車輛搬運時均需要智能搬運器的升降動作來完成梳齒交換。而這一升降動作無疑會增加設備結構的復雜程度、提高故障率，同時增加設備的存取車時間。

抱夾輪胎式搬運器沿導向軌道進入汽車下部，由抱夾臂固定輪胎后輸送車輛。這種方式的缺陷在于：夾持輥易浮動，搬運動作不平穩，多油缸方式驅動，設備結構復雜，維修不便；且抱夾動作與輪胎找位動作分開進行，動作同步難以保證，影響設備搬運車輛的效率。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種基于導軌運行的搬運設備。解決了現有的平面移動立體車庫搬運器無法同時滿足工作效率高、結構簡單、搬運平穩的問題。

本發明的技術解決方案是：

一種基于導軌運行的搬運設備，包括設備本體框架、設置在設備本體框架上的控制單元、設置在設備本體框架上的行走主動輪組件和行走從動輪組件、與行走主動輪組件連接的行走動力單元，所述行走動力單元與所述控制單元連接；其特殊之處在于：還包括設置在所述設備本體框架上的履帶式橫移裝置，所述履帶式橫移裝置與所述控制單元連接，所述履帶式橫移裝置包括履帶組件和與履帶組件連接的橫移動力單元，所述履帶組件運行方向與所述行走主動輪組件運行方向垂直。

進一步地，所述履帶式橫移裝置的履帶組件包括前輪履帶組件和后輪履帶組件；所述前輪履帶組件包括至少兩條特制傳動鏈、前主動軸、前從動軸、前構架、鏈輪、承物組件；所述前主動軸和前從動軸分別安裝在所述前構架的兩端，鏈輪固定套設在前主動軸和前從動軸上，特制傳動鏈通過鏈輪將前主動軸和前從動軸連接；所述特制傳動鏈為在傳統傳動鏈的每個鏈板上固定設置有承壓板，所述承壓板與所述鏈板垂直，承壓板放置在前構架上；承物組件固定設置在所述承壓板上且覆蓋特制傳動鏈全長度范圍；所述后輪履帶組件包括至少兩條特制傳動鏈、后主動軸、后從動軸、后構架、鏈輪、承物組件，后輪履帶組件各部件的連接關系與前輪履帶組件相同。

進一步地，所述履帶式橫移裝置的履帶組件還包括中間軸，所述中間軸由橫移動力單元驅動，中間軸的兩端分別與前主動軸與后主動軸固定連接。

進一步地，為減輕承物件的重量，從而減輕承物組件對特制傳動鏈的壓力，承物組件所述承物組件包括多個梯形管，每個梯形管的兩端固定在特制傳動鏈的每個承壓板上。

進一步地，為保證特制傳動鏈的漲緊度，傳動位置不發生偏移，所述特制傳動鏈內設置有漲緊輪組件，每條特制傳動鏈下方固定設置有與特制傳動鏈接觸的鏈條導向板，調節漲緊輪組件位置可調節特制傳動鏈的漲緊度。

進一步地，為使車輛橫移時不發生歪斜現象，所述履帶式橫移裝置還包括前輪導正組件，所述前輪導正組件固定設置在所述前構架的兩側且位于所述前輪履帶組件的上方，所述前構架的寬度與車輛前輪寬度相適配；所述前輪導正組件包括導正板和導正排輪，導正板固定設置在所述前構架上，導正排輪固定設置在所述導正板上，導正排輪向內傾斜。由于車輛的前半部分重量大于后半部分重量，所以本發明將導正組件設置在前輪部分，使導正效果更好。

進一步地，為使該搬運設備行走速度更快，所述行走主動輪組件和行走從動輪組件分別設置在設備本體框架上車輛縱向方向的兩端。

進一步地，為保證設備行走時不會發生與導軌的橫向脫離，所述基于導軌運行的搬運設備還包括固定設置在設備本體框架同一側的外側導向輪組件和內側導向輪組件，所述外側導向輪組件與一側導軌的外側配合，所述內側導向輪組件與一側導軌的內側配合。

進一步地，為保證設備行走時不會因導軌不平而脫離導軌，所述基于導軌運行的搬運設備還包括固定設置在設備本體框架側面的防跳板，所述防跳板位于導軌下方。

進一步地，為調節設備行走速度，所述行走動力單元包括變頻電機、與變頻電機連接的減速機，所述減速機的輸出端與行走主動輪組件連接。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、在設備本體框架上設置履帶式橫移裝置，橫移裝置的履帶組件運行方向與行走輪組件運行方向垂直，履帶結構與控制簡單。相較于載車板式搬運器，本發明的搬運設備存車時無需運送空車板，節約了時間，提高了工作效率。相較于梳齒交換式搬運器而言，本發明的搬運設備無智能搬運器，也無升降動作，從而結構復雜程度和故障率更低，存取車時間更短。相較于抱夾輪胎式搬運器而言，履帶輸送運行平穩，比多油缸驅動結構簡單且易控制，故障率變低。

2、與現有的將行走輪設置在車輛橫向方向的兩端比較，本發明將兩組行走輪組件分別設置在設備本體框架上車輛縱向方向的兩端，從而給兩組行走輪提供更大的空間，行走輪直徑可較現有設備有所提高，從而設備行走速度變快，可達300m/min，且行走采用變頻電機，可控制設備的行走速度，適用于大型車庫，且對車庫層高沒有要求。

3、與導軌配合的外側導向輪組件和內側導向輪組件可以防止設備與導軌的橫向脫離，防跳板可以防止設備因導軌不平而脫離導軌，從而保證設備運行的穩定性。

4、本發明的搬運設備不僅可以用于立體車庫，也可用于其他領域有導軌搬運需求的場所，應用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發明的實施例基于導軌運行的搬運設備的結構立體圖；

圖2為本發明實施例履帶式橫移裝置的結構立體圖；

圖3為本發明實施例特制傳動鏈部分裝配圖；

圖4為本發明實施例特制傳動鏈結構圖。

其中：1—設備本體框架、2—行走主動輪組件、3—行走從動輪組件、4—控制單元、5—履帶式橫移裝置、6、外側導向輪組件、7—內側導向輪組件、8—防跳板、21—行走主動輪、22—轉軸、31—行走從動輪、41—變頻電機、42—減速機、51—前輪履帶組件、52—后輪履帶組件、53—中間軸、54—前輪導正組件、55—橫移電機、511—特制傳動鏈、512—前主動軸、513—前從動軸、514—前構架、515—鏈輪、516—漲緊輪組件、517—梯形管、518—鏈條導向板、5111—鏈板、5112—承壓板、521—后主動軸、522—后從動軸、523—后構架、541—導正板、542—導正排輪。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明實施例做進一步的詳細敘述：

如圖1和圖2所示的基于導軌運行的搬運設備，包括設備本體框架1、設置在設備本體框架1上的控制單元4、設置在設備本體框架1上的行走主動輪組件2和行走從動輪組件3、設置在設備本體框架1上的履帶式橫移裝置5、與行走主動輪組件2連接的減速機42、與減速機42連接的變頻電機41、固定設置在設備本體框架1同一側的外側導向輪組件6和內側導向輪組件7、固定設置在設備本體框架1側面的防跳板8。減速電機42兩側均有輸出軸；行走主動輪組件2包括兩個行走主動輪21、兩根轉軸22，兩根轉軸22安裝在設備本體框架上，兩根轉軸22均一端與減速電機42的輸出軸連接，另一端安裝行走主動輪21，轉軸22可隨減速電機42輸出軸的轉動而轉動。行走從動輪組件3包括兩個行走從動輪31、兩根轉軸21，行走從動輪組件3與變頻電機41和減速機42無連接關系，行走從動輪組件3構件的其他連接關系與行走主動輪組件2相同。

變頻電機41與控制單元4連接，行走主動輪組件2和行走從動輪組件3分別設置在設備本體框架1上車輛縱向方向的兩端；該搬運設備在導軌上行走時，外側導向輪組件6與一側導軌的外側配合，內側導向輪組件7與一側導軌的內側配合，防跳板8位于導軌下方。

履帶式橫移裝置5包括前輪履帶組件51、后輪履帶組件52、中間軸53、前輪導正組件54、橫移電機55；前輪履帶組件51包括兩條特制傳動鏈511、前主動軸512、前從動軸513、前構架514、兩個鏈輪515、多個梯形管517，中間軸53由橫移電機55驅動，中間軸53的兩端分別與前主動軸512與后主動軸521固定連接，橫移電機55與控制單元4連接。

前主動軸512和前從動軸513分別安裝在前構架514的兩端，兩個鏈輪515分別固定套設在前主動軸512和前從動軸513上，兩條特制傳動鏈511分別通過鏈輪515將前主動軸512和前從動軸513連接；兩條特制傳動鏈511為在傳統傳動鏈的每個鏈板5111上均固定設置有承壓板5112，承壓板5112與鏈板5111垂直，承壓板5112放置在前構架514上；每個梯形管517的兩端固定在特制傳動鏈511的每個承壓板5112上，梯形管517覆蓋了特制傳動鏈511全長度范圍，圖中省略了一部分梯形管用以顯示梯形管下方的結構。前輪導正組件54固定設置在前構架514的兩側且位于前輪履帶組件51的上方，前構架514的寬度與車輛前輪寬度相適配；前輪導正組件54包括導正板541和導正排輪542，導正板541固定在前構架514的兩側，導正排輪542固定設置在導正板541上，導正排輪542向內傾斜。

后輪履帶組件52包括至少兩條特制傳動鏈511、后主動軸521、后從動軸522、后構架523、鏈輪515、多個梯形管517，后輪履帶組件52各部件的連接關系與前輪履帶組件51相同。

履帶組件運行方向與行走輪組件運行方向垂直。

每條特制傳動鏈511內均設置有漲緊輪組件516，且每條特制傳動鏈511下方固定設置有與特制傳動鏈511接觸的鏈條導向板518，鏈條導向板518對稱分布在漲緊輪組件516兩側，通過調節漲緊輪組件516上下位置可調節特制傳動鏈511的漲緊度。

本實施例的基于導軌運行的搬運設備工作時，控制系統4控制變頻電機41轉動，變頻電機41將動力傳遞給減速機42，減速機42帶動行走主動輪21在導軌上行走，從而行走從動輪31也沿導軌行走。車輛的前、后輪分別放置在前輪履帶組件51和后輪履帶組件52上，該搬運設備承載車輛在立體車庫的導軌上做縱向移動，將車輛運至目標車位，然后控制系統4控制橫移電機55工作，橫移電機55通過鏈傳動將動力傳遞給中間軸53，中間軸53將動力傳遞給前主動軸512和后主動軸521，從而使前履帶組件51和后履帶組件52運行，使車輛橫向移動，將車輛橫移至目標車位。