專利名稱：幼兒載具的擺動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種擺動控制裝置，特別是涉及一種幼J L載具的擺動控制裝置。
背景技術：
參閱圖l、圖2，為以往的一種嬰兒秋千的擺動控制裝置l，其包含一馬達ll、 一遮光件12以及一連接馬達11的控制模組13。遮光件12 —處外緣121形成有相間 隔的二擋壁123以及位于兩擋壁123之間的開孔122。控制模組13包括一電路單元 131以及一與電路單元131電連接的光感測器132。
遮光件12與馬達11動力連接而能隨馬達11旋轉，且馬達11是與連接秋千座 椅的擺臂(圖未示)動力連接而能通過擺臂帶動秋千座椅擺動，當遮光件12隨馬達 11旋轉的過程中，通過光感測器132與遮光件12的相對位置是如圖1所示，光感測 器132對應到遮光件12的開孔122而其光線不 擋，或如圖2所示，光感測器132 對應到遮光件12的其中一擋壁123而其光線受遮擋，光感測器132能傳送不同的控 制訊號至電路單元131，借以控制馬達ll的動力大小，從而控制秋千座椅的擺動幅 度。
參閱圖3，為以往的另一種嬰兒秋千的擺動控制裝置2，其同樣包含一馬達(圖 未示)、 一遮光件21以及一連接馬達的控審帳組，遮光件21設有多數柵孔211， 控制模組包括一電路單元(圖未示)以及一與電路單元電連接的光感測器22。以往 這種擺動控制裝置2是通過光感測器22與所述柵孔211的配合，達成控制秋千座椅 擺動。
實用新型內容
本實用新型的目的，是在提供一種結構不同于以往且更適合利用于幼兒載具， 特別是搖籃的擺動控制裝置。本實用新型幼兒載具的擺動控制裝置包含一外殼以及 一動力模組，該動力模組包括一驅動裝置、 一傳動單元及一與該傳動單元動力連接 的擺臂，該驅動裝置通過該傳動單元與該擺臂能驅動該幼兒載具往復運動；其特征 在于該擺動控制裝置還包含一控制模組，該控制模組包括一電路單元、 一遮光片、一第一光感測元件及一第二光感測元件。該電路單元與該驅動裝置電連接。該遮光 片與該擺臂連接而能與該擺臂一起轉動，該遮光片具有多數個沿擺動方向間隔分布 的柵條，以及由所述柵條界定出的多數個柵 L。該第一光感測元件及第二光感測元 件設置于該外殼并且與該電路單元電連接，該第一、第二光感測元件能分別感測出 所述柵孔及柵條并分別輸出不同的訊號，通過該遮光片轉動，該第一光感測元件及 該第二光感測元件能分別產生輸出訊號至該電路單元，供該電路單元借以控制該驅 動裝置的運轉。
本實用新型的一個特征在于，通過該第一光感測元件及該第二光感測元件的設 置，當遮光片的柵條及柵孔依序通過該第一光感測元件及該第二光感測元件時，該 第一光感測元件及該第二光感測元件輸出訊號具有相位的差異。
本實用新型的一個特征在于，該第一光感測元件及該第二光感測元件的間距不 是該柵條寬度的整數倍。
本實用新型的一個凈寺征在于，該第一光感測元件及該第二光感測元件為紅外線 傳感器，該驅動裝置可為馬達或其它借由磁力而能產生位移的裝置。
本實用新型的有益效果在于通過利用第一、第二光感測元件與遮光片的配合， 能獲得擺動轉向位置較高的分解度，進而適時提供控制擺臂反向擺動所需的動力， 而可以對于擺幅的控制更為精確，如此不論擺幅的大小，皆可適當地提供動力。
圖1是以往的一種嬰兒秋千的擺動控制裝置的示意圖。
圖2是圖1的遮光件處在另一種狀態的示意圖。
圖3是以往另一種嬰兒秋千的擺動控制裝置的部分元件立體圖。
圖4是本實用新型幼兒載具的擺動控制裝置的一個較佳實施例的元件連接示意圖。
圖5是該較佳實施例中，搖籃處在擺幅的最低點時，遮光片與第一、第二光感 測元件的相對位置示意圖。
圖6是該較佳實施例中，搖籃處在擺幅的一側最高點時，遮光片與第一、第二 光感測元件的相對1立置示意圖。
圖7與圖8分別為搖籃往復擺動過程中，第一、第二光感測元件輸出的訊號波 形圖。
具體實施方式
以下結合附圖及一個實施例對本實用新型進行詳細說明
參閱圖4、圖5，本實用新型幼兒載具的擺動控制裝置3的一個較佳實施例中，
所指的幼兒載具為一搖籃4，擺動控制裝置3是用以驅動搖籃4擺動。
在本實施例中，幼兒載具的擺動控制裝置3包含一外殼31、 一設置于外殼31 的動力模組320，動力模組320包括設置于外殼31中的一馬達32、 一齒輪傳動組33 、 一擺臂37以及一控制模組34。
馬達32可提供驅動搖籃4擺動的動力，齒輪傳動組33將馬達32的動力輸出通 過擺臂37傳遞至搖籃4，由此，馬達32的動力能通過齒輪傳動組33與擺臂37而 帶動搖籃4擺動。
控制模組34包括一遮光片35、 一電路單元361，與電路單元361電連接的一第 一光感測元件362與一第二光感測元件363。遮光片35連接在擺臂37外周而能隨擺 臂37擺動，遮光片35大體上呈一扇形板片狀并且設有多數個間隔分布的不透光柵 條350以及由所述柵條350間隔排列而界定出的多數個柵孔351，本實施例中，柵條 350沿著擺臂37的擺動方向排列，遮光片35的每一條柵條350的寬度352與每一個 柵孔351的寬度相同，在其它的實施態樣中，也可借由柵條350寬度與柵孔351寬 度形成不同比例的方式，來達到相位變化的方式以控制不同的擺幅精確度。
電路單元361接收第一、第二光^^則元件362、 363所產生的訊號而判別搖籃4 是否到達指定擺動位置并發送指令至馬達32以產生適當動力輸出，且在搖籃4達到 設定的一偵螺幅終點時調整動力輸出來改變搖籃的擺動方向。
在本實施例中，第一光感測元件362、第二光感測元件363為紅外線傳感器，第 一光感測元件362與第二光感測元件363設置在外殼31內而能分別感測出遮光片35 的柵孔351及柵條350是否位于各該光感測元件362、 363的位置。第一、第二光感 測元件362、 363之間的距離可以與柵條350或柵 L351的寬度形成一比例關系，例 如，第一、第二光感測元件362、 363的間距可為2.5倍的柵條350寬度，較佳者， 第一光感測元件362及第二光感測元件363的間距應不為柵條350寬度的整數倍。
當遮光片35隨著擺臂37轉動時，遮光片35的柵條350依序通過第一光感測元 件362、第二光感測元件363，使得第一、第二感測元件362、 363交替地被遮光片 35的柵條350遮蔽以及由遮光片35的柵孔351透出。當來源光由柵孔351透出時可 被第一光感測元件362與第二光感測元《牛363感須lj，如圖5與圖6所示，借由第一、第二光感測元件362、 363之間的距離與柵條350或柵 L351的寬度形成一比例關系 的方式，使第一光感測元件362、第二光/i^則元件363相對于遮光片35柵條350與 柵孔351交替變化周期具有相位的差異，更詳細的說，當其中一者到達遮光片35的 一個柵條350邊緣時，另一者位于遮光片35的一個柵 L 351中央。
參閱圖5至圖8，需要說明的是，圖5是表示搖籃4在一擺動，丁程中，擺動最低 點時，遮光片35與第一、第二光感測元件362、 363的相對位置，圖6是表示搖籃4 在一擺動行程中，擺動至最高點時，遮光片35與第一、第二光感測元件362、 363 的相對位置，換句話說，當搖籃4在一擺動行程由最低點擺動到一側的最高點時， 遮光片35與第一、第二光感測元件362、 363的相對位置會從圖5變到圖6的位置。
圖7與圖8中的方波區間51為遮光片35由圖5的位置擺至圖6的位置的過程 中，第一光感測元件362與第二光感測元件363分別受到遮光片35相對位置變化影 響所產生的輸出訊號，其中，第一光感測元件362所產生的訊號領先第二光感測元 件363所產生的訊號，當柵孔351位于第一光感測元件362或第二光感測元件363 的位置時，光感測元件362、 363由于未被遮住，其輸出的對應訊號是「1」，當柵 條350位于第一光感測元件362或第二光感測元件363的位置時，光感測元件362、 363由于被柵條350遮住，其輸出的對應訊號是「0」。
而區間52為遮光片35由圖6的位置回到圖5的位置的過程中，第一光感測元 件362與第二光感測元件363受遮光片35相對位置變化影響所產生的輸出訊號。
當搖籃4在擺動行程的最低點時，馬達32輸出動力使搖籃4往上，當搖籃4擺 動到一側的最高點，使遮光片35與第一、第二光感測元件362、 363的位置狀態由 圖5位移到達圖6中設定擺幅的最高點(對應圖7、圖8是在54的狀態位置)后， 搖籃4由于本身的重力勢能開始反向擺動而使遮光片35也隨同反向位移而回到圖5 的狀態，當遮光片35開始反向位移時，第一光感測元件362會再次通OT應于擺幅 終點的柵條350，因此在轉向時，第一光感測元件362產生的訊號相對第二光感測元 件363產生的輸出訊號在訊號相位關系上發生變化，也就是說，第一、第二光感測 元件^2、 363所產生的輸出訊號即對應于圖7與圖8中的區間52，因第一光感測元 件362再次通過終點柵條350,所以若依照原先區間51的規律，其產生的輸出訊號 應該轉變為「1」，但事實上其產生的輸出的訊號此時卻持續為「0」，因此，第一 光感測元件362與第二光感測元件363之間訊號相位相對關系的變化，便能作為一 轉向的判斷訊號，使電路單元361借此轉向訊號輸出一控制訊號至馬達32而能控制馬達32的運轉，依此類推，通M光片35使得第一光感測元件362及第二光感測 元件363的輸出訊號在相位相對關系上的變換，來達到控制馬達32運轉的方式，因 而產生搖籃4往復擺動的動作。
需補充說明的是，當遮光片35在圖6的位置時，搖籃4是在擺動的最高點而具 有重力勢能，此時的馬達32并不需對搖籃4提供動力，當遮光片35隨著擺臂37反 向位移至一定位置(例如擺動行程的最《氏點)后，再借由第一、第二光感測元件362、 363的輸出訊號由電路單元361對馬達32發出指令以驅動馬達32反轉而帶動搖籃4 往另一側的最高點擺動。
如上所述，本實用新型通過禾傭至少兩個相對遮光片35的位移不同相的光感測 元件，例如在上述實施例中的第一、第二光感測元件362、 363與遮光片35的配合 達到禾'J用另一種方式控制馬達32反轉以及擺幅控制的目的。且利用第一、第二光感 測元件362、 363兩個光感測元件362、 363的f寺點在于，通過兩個光感測器362、 363先后感測遮光片35的柵孔351與柵條350的位置狀態，當其中一個光感測器362、 363輸出異常于規律的訊號時，電路單元361便能得知搖籃4擺動的折返點而借此 驅動馬達4輸出反轉的動力，所以，相較于以往圖3利用單一個光繊ij器22的做法， 也能獲得擺動位置的較高分解度，進而對于擺幅的控制可以更為精確，如此不論擺 幅的大小，都可適當地提供動力，特別是在擺動幅度較小的嬰JL宋搖籃，也能適當 地提供動力。
權利要求1、一種幼兒載具的擺動控制裝置，包含一外殼以及一動力模組，該動力模組包括一驅動裝置、一傳動單元及一與該傳動單元動力連接的擺臂，該驅動裝置通過該傳動單元與該擺臂能驅動該幼兒載具往復運動；其特征在于，該擺動控制裝置還包含一控制模組，包括；一電路單元，與該驅動裝置電連接；一遮光片，與該擺臂連接而能與該擺臂一起轉動，該遮光片具有多數個沿擺動方向間隔分布的柵條以及由所述柵條界定出的多數個柵孔；以及一第一光感測元件及一第二光感測元件，設置于該外殼并且與該電路單元電連接，該第一、第二光感測元件能分別感測出所述柵孔及柵條并分別輸出不同的訊號，通過該遮光片轉動，該第一光感測元件及該第二光感測元件能分別產生輸出訊號至該電路單元，供該電路單元借以控制該驅動裝置的運轉。
2、 如權利要求l所述的幼兒載具的擺動控制裝置，其特征在于，該第一光感測元件 及該第二光感測元件的輸出訊號具有相位的差異。
3、 如權利要^2所述的幼兒載具的擺動控制裝置，其特征在于，該第一光感測元件 及該第二光感測元件的間距不為該柵條寬度的整數倍。
4、 如權利要^3所述的幼兒載具的擺動控制裝置，其特征在于，該柵條寬度與該柵 孔寬度相同。
5、 如權利要求2所述的幼兒載具的擺動，空制裝置，其特征在于，通過該第一光感測 器與該第二光感測器其中一者位于該遮光片的一柵孔中央，該第一光感測器與 該第二光感測器其中另一者與該遮光片的一柵條邊緣切齊。
6、 如權禾腰求l戶腿的幼兒載具的擺動控制裝置，其特征在于，該第一光感測元件 及該第二光感測元件為紅外線傳感器。
7、 如權利要求l所述的幼兒載具的擺動控制裝置，其特征在于，該傳動單元包括一 齒輪傳動組。
8、 如權利要求l所述的幼兒載具的擺動控制裝置，其特征在于，所述驅動裝置為馬達。
專利摘要一種幼兒載具的擺動控制裝置，包含一外殼、一動力模塊以及一控制模組，動力模組包括一馬達、一傳動單元及一與傳動單元的輸出連接的擺臂，馬達通過傳動單元與擺臂能驅動幼兒載具往復運動，控制模組包括一電路單元、一遮光片、一第一感測元件及一第二感測元件，電路單元與馬達電連接，遮光片能與擺臂一起轉動，遮光片具有多數個沿擺動方向間隔分布的柵條以及由所述柵條界定出的多數個柵孔，第一光感測元件及第二光感測元件設置于外殼并且配置成在遮光片轉動時與遮光片的柵孔及柵條的相對位置有一相差，使第一光感測元件及該第二光感測元件能產生具有相位差的二輸出訊號至電路單元，供電路單元借以控制馬達的運轉。
文檔編號A47D9/00GK201403895SQ20092015052
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月27日 優先權日2008年4月28日
發明者強那森·M.·帕西勒, 強那森·蒙茲, 彼得·R.·塔基, 德瑞克·A.·金 申請人:明門香港股份有限公司