可動體的輔助機構的制作方法

專利名稱：可動體的輔助機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及可動體的輔助機構，該可動體能從基準位置展開并能往復運動地組合在主體上，該輔助機構是在對可動體進行往動操作而使其從展開位置朝向該基準位置直到預定位置時動作，以幫助、即輔助該可動體向基準位置的往動的機構。
背景技術：
當對門向關閉位置進行旋轉操作時，在預定位置具有將用于捕捉裝在該門側的撞桿的捕獲器裝在門框側而構成的引入機構。該捕獲器設置成在待機位置與引入位置之間進行往復轉動，并且，以彈簧力強制性地從預定的轉動位置轉動到引入位置，由此，便對門向關閉位置的往動進行輔助。(參照專利文獻1) 在此，在該引入機構中，雖然捕獲器的轉動量越大越能在較寬的范圍內輔助門的往動，但是例如在將支撐捕獲器的裝置主體裝在這樣的門的門框側的情況下，由于門的往動方向、即前后方向的門框寬度具有限制，因而要求裝置主體的寬度盡可能地小，因此，加大捕獲器的轉動量在較寬的范圍內輔助門的往動具有極限。
另外，在該引入機構中，雖然通過與捕獲器的轉動聯動而壓入活塞阻尼器的活塞桿而通過捕獲器對門的往動作用有制動力，但由于僅僅通過捕獲器的轉動來進行活塞桿的壓入而難以確保該大的壓入量，因而有時也難以對門的往動作用足夠的制動力。
現有技術文獻 專利文獻 專利文獻1-國際公開2007-055204號公報

發明內容
發明所要解決的課體 本發明要解決的主要問題在于要盡可能減小門等可動體的輔助機構的寬度。更具體地說，不是減小輔助可動體從預定位置往動的范圍(行程)，而是要可能減小門等可動體的輔助機構的寬度。
用于解決課題的措施 為了實現所述課題，本發明的可動體的輔助機構是具備撞桿和捕獲器而成的輔助機構，該撞桿設置在可動體及主體的任何一方，該可動體能在基準位置與展開位置的范圍內往復運動地組合在主體上，該捕獲器設置在可動體及主體的另一方，并在向基準位置對可動體進行往動操作時，在預定位置捕捉撞桿且輔助可動體向基準位置的往動； 捕獲器能在對撞桿進行捕捉或釋放的待機位置及最終位置的范圍內往復運動地支撐在底座上，并且在從待機位置往動時從待機位置轉動一定角度后便向最終位置滑動移動； 通過設置在底座上的加力機構的加力，至少保持捕獲器處于待機位置的狀態，并進行上述滑動移動，當通過可動體的往動而由處于待機位置的捕獲器捕捉撞桿時，則解除上述保持并開始捕獲器的往動轉動，并且從該往動的中途通過加力機構的加力而輔助該往動。
優選方案是，該底座具有寬度和長度，捕獲器的滑動移動沿著該底座的長度方向進行。
根據這種結構，在對可動體向基準位置進行往動操作時，能夠在預定位置使捕獲器捕捉撞桿并借助于該捕獲器輔助可動體向基準位置的往動。由于捕獲器的這種往動從中途變成滑動移動，因而與使該捕獲器的往動全部依靠轉動的情況相比，能夠減小用于捕獲器往動的空間，能夠盡可能減小與捕獲器的上述滑動移動方向正交的方向的輔助機構的寬度。
另外，優選方案是，利用形成于捕獲器上的撞桿的容納槽進行該撞桿的捕捉， 該容納槽具有導入部和引入部，在待機位置利用進入導入部的撞桿使捕獲器轉動，通過該轉動，撞桿被弓丨導到引入部， 該引入部形成為與捕獲器的滑動移動方向交叉。
若預先做成這樣，當捕獲器開始往動轉動時，則撞桿由容納部的導入部向引入部引導，接著，便通過到達引入部后向捕獲器的最終位置的滑動移動而將撞桿引入底座內。
上述捕獲器的動作能夠通過以下結構予以確保，即 在捕獲器與底座上分別設有協同動作以控制捕獲器的往復運動的凸輪機構，并且 在捕獲器及底座的任何一方，在捕獲器轉動時成為轉動中心的位置具備軸體， 在捕獲器及底座的另一方設有支撐該軸體的軸承部，以在捕獲器滑動移動時解除對該軸體的軸支撐。
或者另外，上述捕獲器的動作能夠通過以下結構予以確保，即 在捕獲器與底座上分別設有協同動作以控制捕獲器的往復運動的第一凸輪機構， 并且 在與該第一凸輪機構不同的位置，在捕獲器與底座上分別設有協同動作以控制捕獲器的往復運動的第二凸輪機構，兩凸輪機構分別由凸輪槽和被凸輪槽引導的滑動件構成，并且 兩凸輪機構的凸輪槽分別具有沿者以捕獲器轉動時的轉動中心為中心的假想的圓的圓弧的第一部分，以及與該第一部分連續筆直地延伸的第二部分。
在上述輔助機構中，若還具有對捕獲器的往動作用制動力的制動機構，則能夠在比預定位置之前借助于捕獲器對可動體的向基準位置的往動作用制動力，從而使該往動慢慢地進行。
在這種情況下，有時也將制動機構做成以對在氣缸內的活塞的移動的阻力為制動力的活塞阻尼器，并且 使活塞桿及氣缸的任何一方固定在底座上，并且使活塞桿及氣缸的另一方與捕獲器聯動，以便利用捕獲器的往動來產生活塞的移動或相對移動。
另外，在這種情況下，還使活塞阻尼器和捕獲器通過能沿著捕獲器的滑動移動方向滑動移動地組合在底座上的聯動部件聯動，并且 在與該滑動移動方向傾斜交叉的方向上形成的聯動用凸輪槽、和由其引導的聯動用滑動件的任何一方形成于捕獲器上，它們的另一方形成于聯動部件上。
若預先做成這樣，則在捕獲器往動時就能夠在該往動的整個過程中作用上述活塞阻尼器的制動力。另外，由于捕獲器的往動從中途變成上述滑動移動，因而與只通過捕獲器的往動來壓入該活塞桿的情況相比，容易確保構成活塞阻尼器的活塞桿向氣缸內的更大的壓入量，能夠借助于捕獲器對可動體從預定位置的往動作用充分的制動力。
另外，有時也在上述加力機構上設置對捕獲器的被抵接部的抵接部，該被抵接部及抵接部雙方或任何一方構成為突狀，在處于待機位置的捕獲器的往動過程中，被抵接部一邊將抵接部側向對抗加力的方向壓入一邊越過該抵接部。
若預先做成這樣，則可以通過加力機構的加力來保持捕獲器處于待機位置的狀態，能夠如上所述在被抵接部越過抵接部之后通過加力機構的加力輔助捕獲器的往動。
另外，優選的方案是，上述底座具有寬度和長度，在該底座的一端與捕獲器之間設有制動機構，在底座的另一端與捕獲器之間設有加力機構。這樣一來，能夠防止輔助機構寬度的增加。
本發明的效果如下。
本發明的輔助機構能夠將其寬度做得盡可能地小。另外，在本發明的輔助機構中， 不會減小輔助可動體從預定位置的往動的范圍(行程)就能盡可能地減小其寬度。即，由于構成這種輔助機構的捕獲器在捕捉撞桿后的往動從中途就變為滑動移動，因而與使這種輔助機構的往動完全依靠轉動的情況相比，能夠減小用于捕獲器的往動空間，能夠盡可能減小在與該滑動移動方向正交方向的輔助機構的寬度。


圖1是從下方觀察本發明實施方式的一個輔助機構的立體結構圖(捕獲器在待機位置)； 圖2是同一機構的俯視結構圖(捕獲器在待機位置)； 圖3是同一機構的仰視結構圖(捕獲器在待機位置)； 圖4是同一機構的仰視結構圖； 圖5是同一機構的仰視結構圖； 圖6是同一機構的仰視結構圖； 圖7是同一機構的仰視結構圖； 圖8是同一機構的仰視結構圖(捕獲器在最終位置而可動體(門)在基準位置 (關閉位置))； 圖9是本發明實施方式的一個捕獲器側的構成零部件的分解立體結構圖； 圖10是本發明實施方式的一個底座下部的立體結構圖； 圖11是本發明實施方式的一個撞桿側的立體結構圖。
具體實施例方式下面，根據圖1至圖11對本發明的典型實施方式進行說明。
另外，在此，圖1是作為從下方觀察的狀態表示將構成實施方式的輔助機構的捕獲器2裝在作為主體F的門框1 上，并且將撞桿(striker) 1裝在作為可動體M的門Ma上的例子。另外，圖2是從上方觀察并表示圖1的狀態。
圖3 圖8分別從下方觀察并表示上述輔助機構，圖2表示捕獲器2處于待機位置的狀態，圖8表示捕獲器2處于最終位置的狀態。當關閉門Ma時，即當使可動體M向基準位置轉動時，撞桿1體撞擊到處于待機位置的捕獲器2上，(圖4)捕獲器2 —邊捕捉撞桿1，一邊按照圖5、圖6、圖7的順序往動到最終位置并通過撞桿1將可動體M引入基準位置。(圖8) 圖9是以分離的狀態表示該輔助機構的捕獲器2側的構成零部件，圖10從與圖9 相反一側觀察并表示它們中的底座下部63。另外，圖11表示構成該輔助機構的撞桿1側。
該實施方式的輔助機構，具有能從基準位置展開并能往復運動地組合在主體F上的可動體，該輔助機構在對可動體進行往動操作而使其從展開位置朝向該基準位置直到預定位置時動作，以發揮幫助、即輔助該可動體向基準位置的往動的功能。
該輔助機構具有 (1)撞桿 1 (2)捕獲器 2 (3)加力機構3 (4)制動機構4 (5)聯動部件5 撞桿1設置在可動體M及能往復運動地組裝有該可動體M的主體F的任何一方上。
在圖示的例子中，撞桿1設置在作為可動體M的門Ma上。另外，該撞桿1的結構為，撞桿底座10由安裝用板部11和從該安裝用板部11的一面向前方突出的臂部12構成， 撞桿1形成為從撞桿底座10的該臂部12的伸出端向上方突出的軸狀。(圖1、圖11)撞桿底座10以其安裝用板部11裝在門Ma的朝向門擋Fc的碰上一側的面的上部。在使門Ma 位于基準位置、即關閉位置時，臂12位于支撐后述的捕獲器2底座6的下方，從該臂12突出的撞桿1進入到該底座6內。
捕獲器2構成為，其裝在可動體M及主體F的另一方，并且當從展開位置向基準位置轉動操作可動體M時，捕捉從跟前側移動或相對地移動來的撞桿1。該捕獲器2能在能對撞桿1進行捕捉或釋放的待機位置(圖1 圖3的位置)與最終位置(圖8的位置)的范圍內往復運動地支撐在底座6上，并且在從待機位置往動(進行去程動作)時從待機位置轉動一定角度后，就向最終位置滑動移動。另外，該捕獲器2在從最終位置復動(進行回程動作)時從最終位置向與往動時相反的方向滑動移動后，就向與往動時相反的方向轉動一定角度而到待機位置。
在本實施方式中，捕獲器2可轉動地支撐在底座6上。在底座6上配置有該捕獲器2的上述加力機構3 ；對該捕獲器2的往動作用制動力的上述制動機構4 ；以及該捕獲器 2和制動機構4的上述聯動部件5。在圖示的例子中，捕獲器2通過底座6裝在相對于作為可動體M的門Ma作為主體F的門框1 上。(圖1) 在本實施方式中，該底座6具有寬度和長度。并且，在該底座6的一端6a與捕獲器2之間設有制動機構4，在底座6的另一端6b與捕獲器2之間設有加力機構3。另外，捕獲器2的上述滑動移動沿著該底座6的長度方向進行。并且，在圖示的例子中，底座6以使其長度方向沿著門框1 的上框部冊的長度方向的方式，設置在門框1 的設有鉸鏈Fd的一側。并且，如后文所述，當朝向作為基準位置的關閉位置對作為可動體M的門Ma進行往
7動操作時，在預定位置撞桿1被處于待機位置的捕獲器2捕捉，通過該捕捉后的捕獲器2的上述往動借助于撞桿1將門Ma引入關閉位置(圖8的位置)。
因為捕獲器2的這種往動從往動中途就成為滑動移動，因此與使這種捕獲器2的往動全部依靠轉動的情況比較，可以減小用于捕獲器2的往動的底座6內的空間，可以盡可能減小底座6的寬度，即輔助機構的寬度y。另外，通過在上述加力機構3和制動機構4之間配置捕獲器2，可以防止輔助機構的寬度y的增加。由此，本實施方式的輔助機構作為輔助門Ma的向關閉位置往動的機構，可以使其長度方向沿著上框部冊的長度方向很方便的安裝在門框1 的該上框部1 上。
在圖示的例子中，該底座6將底座上部62和底座下部63組合而成。底座上部62 呈細長的板狀。另外，將其上表面作為向門框1 的上框部1 的安裝面62a，在沿著其長度方向的前邊部(靠近處于關閉位置的門Ma—側的邊部)和位于它的后方的后邊部分別具備沿著該邊部向下方突出的前板62b和后板62c。該底座上部62的前板62b未設置在底座上部62的長度方向大致中部的位置，當向基準位置即關閉位置對門Ma進行轉動操作時，裝在該門Ma上的撞桿1從跟前移動而通過未設有該前板62b的部位被支撐在底座6上的捕獲器2捕捉。(圖1)底座下部63構成為具有與底座上部62大致相等的長度和寬度。底座下部63將中央部作為捕獲器2的支撐部63a，將隔著支撐部63a的一側作為制動機構4的容納部63b，將隔著支撐部63a的另一側作為加力機構3的容納部63c。加力機構3的容納部63c構成為呈上面敞開的箱狀。并且使捕獲器2的支撐部63a—側敞開。另外，制動機構4的容納部63b也構成為呈上面敞開的箱狀。并且使捕獲器2的支撐部63a —側敞開。 捕獲器2的支撐部63a呈附加在底座上部62的下表面的板狀，形成有后文所述的第一凸輪機構7的凸輪槽70，并且設有第二凸輪機構8的滑動件81。
捕獲器2能在待機位置與最終位置之間往復運動地設置在該底座6上。在本實施方式中，該捕獲器2通過后文所述的第一凸輪機構7和第二凸輪機構8及軸體9對上述往復運動進行控制以使其規則的運行。另外，該控制也能通過這些凸輪機構7、8中的一個及該軸體9來進行，也可以只通過這些凸輪機構7、8來進行。
捕獲器2具有長度和寬度，構成為盤面橫向配置的盤狀。另外，捕獲器2由上述支撐部63a支撐，使其一端側加(圖3的左側)位于制動機構4 一側，而且使其另一端側 2b (圖3的右側)位于加力機構3 —側。另外，該捕獲器2在其待機位置使其一端側加位于比另一端側2b靠前方的位置，并且使該一端側加從底座6向前方突出。
并且，該捕獲器2通過上述加力機構3的加力而保持處于上述待機位置的狀態。 另外，當捕獲器2在該待機位置捕捉撞桿1時，由于作為可動體的門Ma的往動而解除上述保持，捕獲器2對抗上述加力機構3的作用力而向圖3的順時針方向往動轉動。該捕獲器 2的轉動以上述軸體9為中心進行。另外，該捕獲器2的往動轉動從其中途通過加力機構3 的加力而強制性地進行。然后，當捕獲器2往動轉動一定角度時，如后文所述釋放軸體9，利用加力機構3的作用力而向圖7的左側滑動移動，捕獲器2移動到最終位置。
由此，在本實施方式中，對可動體M向基準位置進行往動操作時，使捕獲器2在預定位置捕捉撞桿1，可以借助于該捕獲器2輔助可動體M向基準位置的往動。因為捕獲器 2的該往動從中途變成滑動移動，因此與使這種捕獲器2的往動全部依靠轉動的情況比較， 可以減小用于捕獲器2的往動的空間，可以盡可能減小與捕獲器2的上述滑動移動方向χ正交方向的輔助機構的寬度y。
在本實施方式中，利用形成于該捕獲器2上的撞桿1的容納槽20來進行撞桿1的捕捉。另外，該容納槽20具有導入部20a和引入部20e，在待機位置通過進入導入部20中的撞桿1使捕獲器2轉動，并通過該轉動而將撞桿1引導到引入部20e中，并且該引入部 20e形成為與捕獲器2的滑動移動方向χ交叉。
在圖示的例子中，該容納槽20形成于捕獲器2的上述轉動的轉動中心21與捕獲器2的一端側加之間。該容納槽20呈在捕獲器2的下部加工的槽狀，并且在朝向作為可動體的門Ma —側捕獲器2的前緣22使導入部20a的前端20b向外側敞開。并且，在捕獲器2處于待機位置時，該導入部20a的敞開的前端20b位于裝在作為可動體的門Ma上的撞桿1的移動軌跡上。在捕獲器2的待機位置，導入部20a以隨著從其前端20b側向與引入部 20e連續的后端20c而逐漸靠近捕獲器2的另一端側2b的方式傾斜地延伸。然后，在上述預定位置，撞桿1碰到導入部20a的位于捕獲器2的一端側加的槽壁20d，通過該碰撞，捕獲器2開始往動轉動。另一方面，在捕獲器2的待機位置，引入部20e形成為從導入部20a 的后端20c向后方延伸，在捕獲器2的往動轉動停止后，引入部20e以隨著從與導入部20a 的后端20c連續的前端20f向后端20g而逐漸靠近捕獲器2的另一端側2b的方式傾斜地延伸。(圖8)由此，在圖示的例子中，當捕獲器2開始往動轉動時，撞桿1利用容納槽20的導入部20a導入引入部20e，(圖7)隨后，在達到引入部20e之后通過朝向捕獲器2的最終位置(圖8)的滑動移動而被引入底座6內。
另一方面，當使作為可動體的門Ma從捕捉了撞桿1的捕獲器2處于最終位置的狀態進行復動，即對其進行打開操作時，因為容納槽20的引入部20e以隨著向其前端20f而靠近捕獲器2的一端加的方式傾斜的延伸，因而捕獲器2隨之向與其往動時相反的方向滑動移動(復動)，當撞桿1進行入導入部20a時則由此而向與其往動時相反的方向滑動轉動 (復動)，直到再次定位在待機位置，釋放撞桿1并允許作為可動體的門Ma的復動。此外， 以上所說明的捕獲器2的容納槽20雖然在圖示的例子中構成為有底槽，但也可以構成為開口槽。
另外，在本實施方式中，在捕獲器2的下部加工有在該捕獲器2處于最終位置時大致沿撞桿1的移動軌跡形成的輔助槽23。該輔助槽23形成在容納槽20與捕獲器2的另一端側2b之間。(圖8)另外，在捕獲器2的前緣22使前端23a向外側敞開，并且使后端23b 位于容納槽20的引入部20e的前方。另外，在本實施方式中，撞桿1構成為，其通過設置于撞桿底座10內的加力機構13的加力而從撞桿底座10向上方突出，(圖11)能對抗該作用力的引入。由此，在本實施方式中，盡管作為可動體的門Ma不在基準位置即關閉位置，但因誤操作而使捕獲器2已往動到最終位置的情況下，當向關閉位置對門Ma進行往動操作時則使撞桿1進入該輔助槽23，進而通過該將撞桿1向撞桿底座10內的上述引入而使撞桿1越過輔助槽23的后端2 和容納槽20的引入部20e之間，可以使撞桿1進入該引入部20e 中。
加力機構3包括能沿著底座6的長度方向滑動移動的容納在上述底座6的容納部63c中的滑塊30 ；以及總是向捕獲器2 —側對該滑塊30施加力的加力件31。
在圖示的例子中，滑塊30具有頭部30a和導向部30f。導向部30f具有從內側與容納部63c的前壁滑動接觸的前部30g和從內側與容納部63c的后壁滑動接觸的后部30h。頭部30a在該導向部30f的一端側貫穿其前部30g和后部30h之間設置。導向部30f的一端側位于比容納部63c的敞開部位靠捕獲器2側，由此，頭部30a定位在捕獲器2的支撐部 63a之下。在該頭部30a的朝向捕獲器2 —側的那側形成有抵接部30b，該抵接部30b將后文所述的第一凸輪機構7的滑動件71 (裝在捕獲器2上)作為被抵接部M并在與該第一凸輪機構7的凸輪槽70不同的位置作用于該滑動件71。該抵接部30b構成為，使頂部30c 位于頭部30a的前后方向的大致中部的位置并呈向捕獲器2側突出的山狀(突狀)，其具備隔著該頂部30c朝向后方的后傾部分30d和朝向前方的前傾部分30e。頭部30a的與形成抵接部30b —側的相反一側一體地連接在沿底座6的長度方向延伸的棒體30i的一端部。 另外，在圖示的例子中，加力件31卷繞在該棒體30i上，并且使彈簧的一端固定在頭部30a 上，而且使彈簧的一端定位在與容納部63c的敞開側對置的底座6的另一端6b的封閉部61 上而成為壓縮螺旋彈簧31a。
并且，在本實施方式中，在處于待機位置的捕獲器2的往動過程中，被抵接部M — 邊將抵接部30b向對抗加力機構的加力方向壓入一邊越過該抵接部30b。由此，在本實施方式中，能夠利用加力機構3的加力來保持捕獲器2處于待機位置的狀態，并且如上所述在被抵接部M越過抵接部30b之后能通過加力機構3的加力來輔助捕獲器2的往動。
具體地說，在圖示的例子中，上述被抵接部M成為形成于捕獲器2的另一端側2b 的軸狀的滑動件71。并且，當捕獲器2處于待機位置時，抵接部30b的上述后傾部分30d通過上述加力機構的加力而從前方按壓該滑動件71。由此，后文所述的第一凸輪機構7的滑動件71 (也是被抵接部24)便按壓其凸輪槽70的第一部分70a的后端70b，而且，后文所述的第二凸輪機構8的滑動件81便按壓其凸輪槽80的第一部分80a的后端80b，從而將捕獲器2保持為處于待機位置的狀態。當捕獲器2從該狀態捕捉撞桿1且捕獲器2開始往動轉動時，捕獲器2的被抵接部M在抵接部30b的頂部30c側使加力機構3的滑塊30向對抗加力機構的加力的方向稍微移動的同時移動。(圖4)然后，當被抵接部M越過抵接部30b 的頂部30c時，加力機構3的滑塊30 —邊使抵接部30b的前傾部分30e按壓滑動件71 一邊通過上述加力機構的加力而向捕獲器2側移動，由此，在往動轉動的中途對捕獲器2的往動轉動進行輔助。并且，其后，當使捕獲器2往動轉動直到后文所述的第一凸輪機構7的滑動件71進入到其凸輪槽70的第二部分70c中，而且，后文所述的第二凸輪機構8的滑動件 81進入到其凸輪槽80的第二部分80c中的位置時，這時，由于兩個凸輪機構7、8的凸輪槽 70、80的第二部分70c、80c定位在大致沿底座6的長度方向的方向上，因而通過由加力機構 3的滑塊30的上述加力引起的移動捕獲器2對其滑動移動進行輔助直到最終位置。另外， 在圖示的例子中，在捕獲器2的下表面側將向下突出的凸臺部26a形成于后文所述的孔沈的形成部位，即使使該凸臺部26a與抵接部30b抵接，也能輔助捕獲器2的往動。
制動機構4是使制動力作用于捕獲器2的上述往動的機構。由此，在本實施方式中，在預定位置之前借助于捕獲器2對朝向可動體M的基準位置的往動作用制動力，使該往動慢慢地進行。
具體地說，在本實施方式中，將該制動機構4作為活塞阻尼器40，該活塞阻尼器40 將對在氣缸內的未圖示的活塞的移動的阻力作為制動力，并且， 將活塞桿40b及氣缸40a的任何一方固定在底座6上，并且將它們的另一方連接在捕獲器2上，從而利用捕獲器2的往動使它們的另一方產生活塞的移動或相對移動。
另外，使活塞阻尼器40及捕獲器2通過以能相對于底座6沿捕獲器2的滑動移動方向X滑動移動的方式組合的聯動部件5聯動，并且， 將形成于與該滑動移動方向χ斜向交叉的方向聯動用凸輪槽50及由其引導的聯動用滑動件25的任何一方形成在捕獲器2上，將它們的另一方形成在該聯動部件5上。
在圖示的例子中，在底座6的制動機構4的容納部6 容納有活塞阻尼器40，該活塞阻尼器40的結構為，使活塞桿40b的突出側通過該容納部6 的敞開部位而朝向捕獲器2側，而且將氣缸40a的與活塞桿40b的突出側相反的端部連接到該容納部63b的與敞開側對置的底座6的一端6a的封閉部。與此同時，將被該制動機構4的容納部63b引導且沿底座6的長度方向滑動移動的聯動部件5組裝在活塞桿40b的突出端40c上。并且，在聯動部件5上設有該聯動用凸輪槽50，并且在捕獲器2的一端側加即在比上述容納槽20 靠后方具備連到該聯動用凸輪槽50而被引導的呈軸狀的聯動用滑動件25。具體地說，聯動部件5的朝向捕獲器2側的端部所在的位置被夾在捕獲器2的一端側加的上表面與底座 6的支撐部63a的下表面之間，在該端部形成有上述聯動用凸輪槽50，以使其隨著從槽前端側靠近槽后側而靠近捕獲器2的轉動中心21。
由此，在本實施方式中，當使捕獲器2往動時，隨之使聯動部件5滑動移動并借助于聯動部件5在該往動的整個過程中作用上述活塞阻尼器40的制動力。另外，由于捕獲器 2的往動從中途就變為上述滑動移動，因而與只通過捕獲器2的轉動來壓入該活塞桿40b的情況相比容易確保較大的構成活塞阻尼器40的活塞桿40b向氣缸40a的壓入量，能夠借助于捕獲器2對可動體M從預定位置的往動作用充分的制動力。另外，圖中用標號64表示的結構是底座下部63的設置在捕獲器2的支撐部63a上的上述聯動用滑動件25的引導槽。 另外，也可以不設置該聯動部件5而在捕獲器2往動時利用捕獲器2的一端側加直接推壓上述活塞桿40b或氣缸40a。
另外，在本實施方式中，在捕獲器2與底座6上分別設有協同動作而控制捕獲器2 的往復運動的第一凸輪機構7，并且，在與該第一凸輪機構7不同的位置，在捕獲器2與底座 6上分別設有協同動作(協作)而控制捕獲器2的往復運動的第二凸輪機構8。
這兩個凸輪機構7、8分別由凸輪槽70、80及被凸輪槽引導的滑動件71、81構成， 并且這兩個凸輪機構7、8的凸輪槽70、80分別具有沿著以捕獲器2轉動時的轉動中心21為中心的假想圓的圓弧的第一部分70a、80a和與之連續且筆直地延伸的第二部分70c、80c。
在圖示的例子中，第一凸輪機構7的凸輪槽70形成于底座6側，第二凸輪機構8 的凸輪槽80形成于捕獲器2側。
第一凸輪機構7的滑動件71設置于捕獲器2的另一端側2b，構成為使軸線沿上下方向的軸狀。具體地說，該滑動件71在貫通設置于捕獲器2上的孔沈的軸71a的外部上裝有上下兩層輥子71b，該兩層輥子71b的上層側容納在凸輪槽70內。第一凸輪機構7 的凸輪槽70在捕獲器2的支撐部63a的前緣側具備沿底座6的長度方向連續的第二部分 70c,以及沿著從位于該第二部分70c的底座6的另一端6b側的端部向后方連續的以捕獲器2的轉動中心21為中心的假想的圓的圓弧的第一部分70a。第一部分70a的后端70b位于比捕獲器2的轉動中心21靠前方。
另一方面，第二凸輪機構8的滑動件81在捕獲器2的支撐部63a，設置于與捕獲器2的轉動中心21相比為前方的部位，構成為使軸線沿上下方向的軸狀。第二凸輪機構8的凸輪槽80在捕獲器2的一端側加與另一端側2b之間具備沿長度方向連續的第二部分 80c，和沿著從位于該第二部分80c的捕獲器2的一端側加的端部向后方連續的以捕獲器 2的轉動中心21為中心的假想的圓的圓弧的第一部分80a。該第一部分80a的后端80b也位于比捕獲器2的轉動中心21靠前方。
另外，在本實施方式中，在捕獲器2及底座6的任何一方，在捕獲器2轉動時作為上述轉動中心21的位置設有軸體9，在它們的另一方設有支撐該軸體9的軸承部27，以便在捕獲器2滑動移動時解除對該軸體9的支撐。在圖示的例子中，該軸體9設置在底座6 的捕獲器2的支撐部63a上，構成為使軸線沿上下方向的軸狀。另外，軸承部27設置在捕獲器2上。在圖示的例子中，捕獲器2的后緣觀被劃分成以下兩部分其一端側加與至捕獲器2的長度方向的大致中部位置的之間的第一邊緣^a ；以及從該長度方向的大致中部位置到另一端側2b之間的第二邊緣^b，并且第二邊緣28b與第一邊緣28a相比位于前方， 在兩邊緣觀3、2813之間形成臺階部觀(3。(圖4)并且，該臺階部28c形成為具有與容納上述軸體9的假想的軸孔相似的半圓弧狀的輪廓，該軸體9從底座6的另一端6b側容納并鉤掛在其中。即，在本實施方式中，該臺階部28c作為上述軸承部27發揮作用。
由此，在本實施方式中，通過利用上述加力機構3的加力將該第一凸輪機構7的滑動件71定位在第一凸輪機構7的凸輪槽70的第一部分70a的與第二部分70c連通側相反的端部(后端70b)，而且，將該第二凸輪機構8的滑動件81定位在第二凸輪機構8的凸輪槽80的第一部分80a的與第二部分80c連通側相反的端部(后端80b)，從而可以保持捕獲器2處于待機位置的狀態。(圖幻另外，能夠伴隨著對可動體M的往動操作而在預定位置捕捉撞桿1并使捕獲器2由待機位置往動轉動。在本實施方式中，還能利用軸體9使該轉動極少搖晃地進行。另外，兩凸輪機構7、8的滑動件分別進入第二部分之后，可以通過上述加力機構3的加力使捕獲器2滑動移動到最終位置。上述軸體9的軸承部27不會妨礙該滑動移動。在圖示的例子中，在該滑動移動時，捕獲器2滑動移動到底座6的一端6a側， 即作為可動體的門Ma的鉸鏈Fd側，軸體9從軸承部27向底座6的另一端6b側相對地脫出。(圖8)因為上述容納槽20的引入部20e形成為傾斜狀，使其隨著朝向其后端20g而逐漸靠近底座6的另一端6b側，另一方面，撞桿1當進入到比成為門Ma的轉動中心的該鉸鏈 Fd靠前方的位置時，便描畫出靠近設有該鉸鏈Fd的門框1 側的移動軌跡，因此門Ma利用捕獲器2的該滑動移動而順暢地往動到基準位置。這樣，當對往動到并定位在基準位置的作為可動體的門Ma進行打開操作時，捕獲器2向與往動時的相反方向滑動移動，在上述兩凸輪機構7、8的滑動件進入到第一部分中的位置時，軸體9再次容納在軸承部27中。
即使依靠該第一凸輪機構7和第二凸輪機構8的任何一方的凸輪機構7 (或8)及上述軸體9，利用上述加力機構3的加力，通過將該凸輪機構7、8的滑動件71、81定位在任何一方的凸輪機構7、8的凸輪槽70、80的第一部分70a、80a的與第二部分70c、80c連通側相反的端部70b、80b，而且將軸體9壓到軸承部27中，從而也能夠保持捕獲器2處于待機位置的狀態。另外，在這種情況下也能夠隨著可動體M的往動操作而在預定位置捕捉撞桿 1并使捕獲器2由待機位置往動轉動。另外，在任何一方的凸輪機構7或8的滑動件71、81 進入凸輪槽70、80的第二部分70c、80c之后，可以通過加力機構3的加力使捕獲器2滑動移動到最終位置。
此外，在此引用于2008年10月20日申請的日本專利申請第2008-270331號的說
12明書、權利要求書、附圖及說明書摘要的全部內容，作為本發明的說明書的公開的內容而納入其中。
權利要求
1.一種可動體的輔助機構，是具備撞桿和捕獲器而成的輔助機構，該撞桿設置在可動體及主體的任何一方，該可動體能在基準位置與展開位置的范圍內往復運動地組合在主體上，該捕獲器設置在可動體及主體的另一方，并在向基準位置對可動體進行往動操作時，在預定位置捕捉撞桿且輔助可動體向基準位置的往動，其特征在于，捕獲器能在對撞桿進行捕捉或釋放的待機位置及最終位置的范圍內往復運動地支撐在底座上，并且在從待機位置往動時從待機位置轉動一定角度后便向最終位置滑動移動，通過設置在底座上的加力機構的加力，至少保持捕獲器處于待機位置的狀態，并進行上述滑動移動，當通過可動體的往動而由處于待機位置的捕獲器捕捉撞桿時，則解除上述保持并開始捕獲器的往動轉動，并且從該往動的中途通過加力機構的加力而輔助該往動。
2.根據權利要求1所述的可動體的輔助機構，其特征在于，底座具有寬度和長度，捕獲器的滑動移動沿著該底座的長度方向進行。
3.根據權利要求1或2所述的可動體的輔助機構，其特征在于， 利用形成于捕獲器上的撞桿的容納槽進行該撞桿的捕捉，該容納槽具有導入部和引入部，在待機位置利用進入導入部的撞桿使捕獲器轉動，通過該轉動，撞桿被引導到引入部，并且，該引入部形成為與捕獲器的滑動移動方向交叉。
4.根據權利要求1 3中任一項所述的可動體的輔助機構，其特征在于，在捕獲器與底座上分別設有協同動作以控制捕獲器的往復運動的凸輪機構，并且在捕獲器及底座的任何一方，在捕獲器轉動時成為轉動中心的位置設有軸體， 在捕獲器及底座的另一方設有支撐該軸體的軸承部，以便在捕獲器滑動移動時解除對該軸體的軸支撐。
5.根據權利要求1 3中任一項所述的可動體的輔助機構，其特征在于，在捕獲器與底座上分別設有協同動作以控制捕獲器的往復運動的第一凸輪機構，并且在與該第一凸輪機構不同的位置，在捕獲器與底座上分別設有協同動作以控制捕獲器的往復運動的第二凸輪機構，兩凸輪機構分別由凸輪槽和被凸輪槽引導的滑動件構成，并且兩凸輪機構的凸輪槽分別具有沿著以捕獲器轉動時的轉動中心為中心的假想的圓的圓弧的第一部分，以及與該第一部分連續筆直地延伸的第二部分。
6.根據權利要求1 5中任一項所述的可動體的輔助機構，其特征在于， 還具有對捕獲器的往動作用制動力的制動機構。
7.根據權利要求6所述的可動體的輔助機構，其特征在于，將制動機構做成以對在氣缸內的活塞的移動的阻力為制動力的活塞阻尼器，并且使活塞桿及氣缸的任何一方固定在底座上，并且使活塞桿及氣缸的另一方與捕獲器聯動，以便利用捕獲器的往動來產生活塞的移動或相對移動。
8.根據權利要求7所述的可動體的輔助機構，其特征在于，活塞阻尼器和捕獲器通過能沿捕獲器的滑動移動方向滑動移動地組合在底座上的聯動部件聯動，并且在與該滑動移動方向傾斜交叉的方向上形成的聯動用凸輪槽、和由其引導的聯動用滑動件的任何一方形成于捕獲器上，它們的另一方形成于聯動部件上。
9.根據權利要求1 8中任一項所述的可動體的輔助機構，其特征在于，加力機構具備相對于捕獲器的被抵接部的抵接部，該被抵接部及抵接部雙方或任何一方構成為突狀，在處于待機位置的捕獲器的往動過程中，被抵接部一邊將抵接部側向對抗加力機構的加力的方向壓入一邊越過該抵接部。
10.根據權利要求1 9中任一項所述的可動體的輔助機構，其特征在于，底座具有寬度和長度，在該底座的一端與捕獲器之間設有制動機構，在底座的另一端與捕獲器之間設有加力機構。
11.一種可動體的輔助機構，是具備撞桿和捕獲器而成的輔助機構，該撞桿設置在可動體及主體的任何一方，該可動體能在基準位置與展開位置的范圍內往復運動地組合在主體上，該捕獲器設置在可動體及主體的另一方，并在向基準位置對可動體進行往動操作時，在預定位置捕捉撞桿且輔助可動體向基準位置的往動，其特征在于，捕獲器能在對撞桿進行捕捉或釋放的待機位置及最終位置的范圍內往復運動地支撐在底座上，通過設置在底座上的加力機構的加力，至少保持捕獲器處于待機位置的狀態，并進行從待機位置向最終位置的往動，并且具備對該捕獲器的往動施加制動力的制動機構，在該具有寬度和長度的底座的一端與捕獲器之間設有制動機構，在底座的另一端與捕獲器之間設有加力機構。
全文摘要
本發明涉及可動體的輔助機構。輔助機構的捕獲器能在對撞桿進行捕捉或釋放的待機位置及最終位置的范圍內往復運動地支撐在底座上，并且在從待機位置往動時從待機位置轉動一定角度后便向最終位置滑動移動。通過設置在底座上的加力機構的加力，保持捕獲器處于待機位置的狀態，并進行上述滑動移動。當通過可動體的往動而由處于待機位置的捕獲器捕捉撞桿時，則解除上述保持并開始捕獲器的往動轉動，并且從該往動的中途通過加力機構的加力而輔助該往動。
文檔編號E05F1/10GK102187043SQ200980141578
公開日2011年9月14日 申請日期2009年10月19日 優先權日2008年10月20日
發明者石井庸介 申請人:株式會社利富高