專利名稱：可動體的助推裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及由加力機構從規定移動位置直到移動結束位置對由固定體支撐的可動體的至少去程動作進行輔助的機構的改良。
背景技術：
在關門時，作為從該門的規定轉動位置到完全關閉的位置為止，由加力機構輔助 該門轉動的機構有本申請人先前公開的日本特愿2006-332237涉及的機構。此外，在關閉推拉門時，作為從該推拉門的規定移轉動位置到完全關閉的位置為 止，由加力機構對該推拉門移動進行輔助的機構，有本申請人先前公開的特愿2007-101629 中涉及的機構。在特愿2006-332237中涉及的機構中，具有設于作為可動體的門的碰撞部件、和 設于作為固定體的門框的接受部件。在特愿2007-101629中涉及的機構中，具有設于作為固定體的門框的碰撞部件、 和設于作為可動體的推拉門的接受部件。無論在哪一個機構中，接受部件在等待位置與引入位置之間可移動地設置，并且 在等待位置以使以加力機構蓄能的狀態由保持機構定位于該等待位置，并且，在使可動體 去程動作到規定移動(或轉動)位置時，碰撞部件被定位于等待位置的接受部件捕捉配合， 接著解除由保持機構進行的保持，接受部件由加力機構的作用力移動或相對地移動到引入 位置，會使該作用力作用于可動體直到移動結束位置。此時，在這些機構中，當從可動體未進行去程動作到規定移動位置的狀態錯誤地 解除由保持機構進行的接受部件的保持時，則接受部件就會因上述作用力以未捕捉碰撞部 件的狀態向引入位置移動。在這種場合，通過使可動體移動到移動結束位置并使位于引入 位置的接受部件捕捉配合碰撞部件，從而可實現向期望狀態的復位。但是，在可動體對固定 體的裝配或者裝配狀態因某種理由被破壞的場合，例如，在作為固定體的門框或作為可動 體的門上產生了失常等的場合，即使使可動體移動到移動結束位置，也無法使碰撞部件進 入位于引入位置的接受部件的配合部位。
發明內容
本發明要解決的主要問題是在這種機構中，如上所述即使在可動體對固定體的裝 配或裝配狀態因某種理由被破壞的場合也會容易且可靠地進行在錯誤解除了由保持機構 進行的接受部件的保持的場合的向所期望狀態的復位。為解決上述問題，在本發明中，可動體的助推裝置具備以下⑴ (5)的結構。(1)是由加力機構從規定移動位置到移動結束位置對由固定體支撐的可動體的至 少去程動作進行輔助的可動體的助推裝置，(2)具有設于固定體及可動體的任一方的碰撞部件；以及設于這些部件的另外 一方的接受部件，
(3)接受部件在等待位置與引入位置之間可移動地設置，并且在等待位置以使加 力機構蓄能的狀態由保持機構定位于該等待位置，(4)在使可動體進行去程動作到規定移動位置時，碰撞部件被定位于等待位置的 接受部件捕捉并配合，接著解除由保持機構進行的保持，接受部件由加力機構的作用力移 動或相對移動到引入位置，并使該作用力作用于可動體直到移動結束位置，(5)并且，具備使在未捕捉碰撞部件的狀態移動或相對地移動到引入位置的接受 部件向等待位置進行移動操作的操作機構。在從可動體未進行去程動作到規定移動位置的狀態錯誤解除了由保持機構進行 的接受部件的保持時，則接受部件因上述作用力以未捕捉碰撞部件的狀態移動到引入位 置。在如此的場合下，通過使可動體移動到移動結束位置且使位于引入位置的接受部件捕 捉配合碰撞部件，從而實現向所期望狀態的復位。然而，在可動體對固定體的裝配乃至配合 狀態因某種理由被破壞了的場合，例如在作為固定體的門框或作為可動體的門上產生了失 常等的場合，即使使可動體移動到移動結束位置，碰撞部件也無法進入位于引入位置的接 受部件的配合部位。在本發明所述的助推裝置中，即使在如此的場合，也能利用操作機構使 碰撞部件向等待位置移動上述失常等的尺寸的量，能夠使接受部件捕捉碰撞部件。還可以預先做成如下結構，即上述碰撞部件由碰撞底座、和從該碰撞底座由作用 力可引入地突出的碰撞軸構成，接受部件作為轉動體構成，并且具備在其外周敞開且朝向該轉動中心側連續的碰 撞軸的配合凹部，在使可動體進行去程動作到規定移動位置時，碰撞軸進入位于等待位置的接受部 件的該配合凹部，隨后利用加力機構的作用力使接受部件向引入位置轉動，從而使該作用 力作用于可動體直到移動結束位置，并且，在接受部件以未捕捉碰撞部件的狀態移動到引入位置的狀態下，利用抵抗隨著碰撞部件向配合凹部的側方部位的抵接的作用力的碰撞軸的引入，從而允許可動體朝 向移動結束位置的去程動作。在接受部件以未捕捉碰撞部件的狀態移動到引入位置的場合，當使可動體進行去 程動作到移動結束位置時，則碰撞軸碰上碰撞部件的配合凹部的側方部位，且碰撞軸抵抗 上述作用力暫時引入，允許碰撞軸的突出端向側方部位的越過。并且在該越過后，利用上 述作用力碰撞軸再次因上述作用力而突出進入位于引入位置的接受部件的配合凹部會被 捕捉配合。當作為可動體的門對作為固定體的門框的裝配或配合狀態產生失常的場合，即 使使門移動到移動結束位置也無法使碰撞部件的碰撞軸進入位于引入位置的接受部件的 配合凹部。該本例所述的助推裝置中，即使在如此的場合，利用操作機構使接受部件向等待 位置轉動上述失常等的尺寸的量，直到碰撞部件的碰撞軸進入到接受部件的配合凹部的位 置。 對本發明的效果進行說明。 根據該發明所述的助推裝置，即使是可動體對固定體的裝配或配合狀態因某種理 由被破壞的場合，也能夠容易且可靠地進行如上所述的錯誤解除由保持機構進行的接受部 件的保持的場合的向所期望狀態的復位。
圖1是表示在門上利用了本發明的一個實施方式的助推裝置的場合的使用狀態的仰視結構圖。圖2是該側剖視結構圖。圖3是該助推裝置的仰視主要部分結構圖。圖4是該助推裝置的仰視主要部分結構圖。圖5是該主要部分立體結構圖(圖的上側是下方)。圖6是該主要部分剖視結構圖(圖(a) /圖的上側是下方)及該主要部分仰視結 構圖(圖(b))。圖7是該主要部分剖視結構圖(圖(a) /圖的上側是下方)及該主要部分仰視結 構圖(圖(b))。圖8是表示操作機構的其他結構例的助推裝置的主要部分立體結構圖。圖9是表示操作機構的另一結構例的助推裝置的主要部分立體結構圖。圖10是表示在推拉門上利用了助推裝置時的使用狀態的主要部分截斷主視結構 圖。圖11是圖10的主要部分放大結構圖。圖12是圖11所示部位的俯視結構圖。圖13是表示在推拉門上利用了助推裝置時的使用狀態的主要部分截斷主視結構 圖。圖14是圖13的主要部分放大結構圖。圖15是圖14所示部位的俯視結構圖。圖16是圖14所示部位的俯視結構圖(不能捕捉配合碰撞部件1的狀態)。圖17是操作機構的結構例(第一例)。圖18是操作機構的結構例(第二例)。圖19是操作機構的結構例(第三例)。圖20是操作機構的結構例(第四例)。
具體實施例方式以下，參照附圖1 圖20對用于實施本發明的最佳實施方式進行說明。此外，這里圖1 圖9表示利用了助推裝置的例子，進行門Ma的去程動作(往動) 的助推、若是另外的狀態則是門Ma的關閉、并且若是另外的狀態則是門Ma在去程動作的最 后緩慢地關閉。圖1表示從下方觀察該設置狀態的一例，圖2是將門Ma等的主要部分做成 截面的圖，圖3是從下方觀察使接受部件2定位于等待位置(待機位置)的助推裝置的主 要部分的圖，圖4是從下方觀察使接受部件2定位于引入位置的助推裝置的主要部分的圖。 圖5表示在接受部件2以未捕捉碰撞部件1的狀態移動到引入位置的場合即使使門Ma移 動到移動結束位置，也不能使碰撞部件1的碰撞軸11進入位于引入位置的接受部件2的配 合凹部20b的狀態，圖6(a)及(b)分別表示從側方觀察(該圖(a))以及從下方觀察(該 圖(b))該狀態時的操作機構5等的主要部分。此外，圖7(a)及(b)分別表示從側方觀察 (該圖(a))以及從下方觀察(該圖(b))從圖6 (a)及(b)的狀態操作操作機構5使碰撞部件1的碰撞軸11進入接受部件2的配合凹部20b時的操作機構5等的主要部分。另外，圖8是操作機構5的其他結構例，圖9是另一結構例。此外，圖10 圖20表示利用了助推裝置的例子，進行推拉門Mb的去程動作的助 推、若是另外的狀態則是推拉門Mb的關閉、并且若是另外的狀態則是推拉門Mb在去程動作 的最后緩慢地關閉。圖10表示在助推裝置的接受部件2處于等待位置且推拉門Mb剛要往 規定移動位置進行去程動作的狀態將推拉門Mb的上部作為截面的狀態，圖11放大表示圖 10的主要部分，圖12表示從上方觀察圖11的主要部分。此外，圖13表示在助推裝置的接 受部件2處于引入位置且推拉門Mb位于移動結束位置的狀態將推拉門Mb的上部作為截面 的狀態，圖14放大表示圖13的主要部分，圖15從上方觀察地表示圖14的主要部分。圖16 表示在接受部件2以未捕捉碰撞部件1的狀態移動到引入位置的場合即使使推拉門Mb移 動到移動結束位置也無法使位于引入位置的接受部件2捕捉并配合碰撞部件1的狀態。圖 17表示用于解除圖16的狀態的操作機構5的結構例的第一例，圖18表示其第二例，圖19 是其第三例，圖20是其第四例。本實施方式所述的可動體的助推裝置是利用加力機構3從規定移動位置到移動 結束位置對由固定體S支撐的可動體M的至少去程動作進行輔助的裝置。該助推裝置典型的是在將門Ma或鉸鏈門等的轉動的部件或將推拉門Mb或吊門等 的滑動移動的部件等作為可動體M中可以使用的裝置。該助推裝置，具有設于固定體S及可動體M的任一方的碰撞部件1 ；和設于這些 部件的另一方的接受部件2。接受部件2可在等待位置與引入位置之間移動地設置，以在等待位置使加力機構 3蓄能的狀態由保持機構4定位于該等待位置。并且，在使可動體M進行去程動作到規定移 動位置時，碰撞部件1被定位于等待位置的接受部件2捕捉配合，接著解除由保持機構4進 行的保持，接受部件2由加力機構3的作用移動或相對地移動到引入位置，且使該作用力作 用于可動體M直到移動結束位置。由此，根據該助推裝置，利用以在該規定移動位置捕捉(捉住)碰撞部件1的狀態 由上述作用力移動或相對地移動到引入位置的接受部件2，能夠使進行去程動作到規定移 動位置的可動體M移動到移動結束位置。如果這樣使移動到移動結束位置的可動體M進行 回程動作(復動)，則捕捉碰撞部件1且位于引入位置的接受部件2使加力機構3蓄能的同 時移動或相對地移動到等待位置并在等待位置再次由保持機構4定位，解除碰撞部件1的 捕捉配合(釋放)。與此同時，本實施方式所述的可動體的助推裝置，具備可使在未捕捉碰撞部件1 的狀態下移動到引入位置的接受部件2向等待位置進行移動操作的操作機構5。若從可動體M未向規定移動位置進行去程動作的狀態錯誤解除了由保持機構4進 行的接受部件2的保持，則接受部件2會因上述作用力以未捕捉碰撞部件1的狀態向引入 位置移動。在這種場合下，通過使可動體M移動到移動結束位置并使位于引入位置的接受 部件2捕捉配合碰撞部件1，從而可實現向所期望狀態的復位。但是，在可動體M對固定體 S的裝配或配合的狀態因某種理由被損壞的場合，例如在作為固定體S的門Ma框或作為可 動體M的門Ma上產生了失常等的場合，即使使可動體M移動到移動結束位置，也無法使碰 撞部件1進入位于引入位置的接受部件2的配合部位。在本實施方式所述的助推裝置中，即使是此類場合，也能利用操作機構5使接受部件2向等待位置移動上述失常等的尺寸的 量并使接受部件2捕捉并配合碰撞部件1。(圖1 圖9所示的例子)圖1 圖9表示的是利用該助推裝置從規定移動位置(門Ma剛要關閉前的位置) 到移動結束位置(門Ma完全關閉的位置)地對門Ma的去程動作(朝向關閉方向的轉動) 進行輔助。在圖示例中，可動體M是門Ma，固定體S是門框Sa。此外，在圖示例中，接受部件 2被安裝在門框Sa的上框部Sb的下面，與此相對應地碰撞部件1被安裝在門Ma的上部。在該例中，碰撞部件1由碰撞底座10、和利用作用力從該碰撞底座10可引入地突 出的碰撞軸11構成。就碰撞底座10而言，使其一端固定在門Ma上，在其另一端上具有向 上方突出的碰撞軸11的收納筒部10a，(圖5)碰撞軸11構成為，利用上述作用力從該收納 筒部IOa的敞開的筒上端IOb使其上端向上方突出。另一方面，接受部件2作為沿碰撞軸11的軸線方向配置了轉動軸20a的轉動體 20構成，并且具有在其外周上敞開且朝向其轉動中心側連續的碰撞軸11的配合凹部20b， 在使作為可動體M的門Ma進行去程動作到規定移動位置時，碰撞軸11進入位于等待位置 (圖3的位置)的接受部件2的該配合凹部20b，與其連續地利用加力機構3的作用力進行 的接受部件2向引入位置(圖4的位置)的轉動，會使該作用力作用于門Ma直到移動結束 位置。若從移動結束位置使門Ma進行回程動作，則接受部件2再次轉動到等待位置并由保 持機構4再次定位在該位置同時釋放碰撞軸11。此外在本例中，在接受部件2以未捕捉碰撞部件1的狀態移動到引入位置的狀態 下，利用抵抗隨著碰撞部件1向配合凹部20b的側方部位20c的抵接的作用力的碰撞軸11 的引入，從而允許朝向移動結束位置的可動體M的去程動作。在該側方部位20c的下側面 形成了可進行該引入的傾斜面20d。在本例中，在接受部件2以未捕捉碰撞部件1的狀態移動到引入位置的狀態下，如 果使可動體M進行去程動作到移動結束位置，則碰撞軸11與碰撞部件1的配合凹部20b的 側方部位20c碰上，碰撞軸11抵抗上述作用力暫時引入，允許碰撞軸11的突出端向側方部 位20c的越過。并且在該越過后，利用上述作用力碰撞軸11再次因上述作用力而突出進入 位于引入位置的接受部件2的配合凹部20b會被捕捉配合。當作為可動體M的門Ma對作 為固定體S的門框Sa的裝配或配合狀態產生失常的場合，即使使門Ma移動到移動結束位 置也無法使碰撞部件1的碰撞軸11進入位于引入位置的接受部件2的配合凹部20b。(圖 5、圖6(b))該本例所述的助推裝置中，即使在如此的場合，利用操作機構5使接受部件2向 等待位置轉動上述失常等的尺寸的量，直到碰撞部件1的碰撞軸11進入到接受部件2的配 合凹部20b的位置(圖7(a)及(b))。在圖示的例中，接受部件2以可進行上述轉動的狀態裝配并收納于將上面作為向 門框Sa的上框部Sb的下面的安裝面60a的殼體60中。殼體60構成為使下面開放的細長 的箱狀。接受部件2設置在偏置于該殼體60的一端60b側的位置。在殼體60上的該接受 部件2的配置部位的側方形成了位于等待位置的接受部件2的配合凹部20b的形成部位突 出的開放部60c。接受部件通過在以其轉動軸20a的形成側為主要部分的扇形體20e上形成在其弧 形邊緣20f上使槽一端斷開并與該轉動軸20a(即轉動中心側)連續的呈切槽狀的配合凹部20b。接受部件2上的配合凹部20b設置在偏置于上述扇形體20e的一方的直線狀邊緣 20g的位置，在接受部件2的該配合凹部20b與扇形體20e的另一方的直線狀邊緣20h之間 的弧狀邊緣20f上形成齒輪部20i，該齒輪部20i與在殼體60的長度方向可滑動地支撐并 組裝在該殼體60上的滑塊70中的沿該滑塊70的滑動方向設置的齒條70a嚙合。在殼體60的另一端60d與接受部件2之間具備與該滑塊70的齒條70a嚙合的小 齒輪80。此外，殼體60具備作為加力機構3的拉力螺旋彈簧30，使彈簧一端30b固定于殼 體60的另一端60d側，并且使彈簧另一端30a通過連接零件90與小齒輪80連接。連接零 件90在與小齒輪80的旋轉軸偏心的位置被小齒輪80軸支撐。并且，在圖示例中，當上述 軸支撐部80a位于小齒輪80的旋轉中心80b與上述拉力螺旋彈簧30的彈簧一端30b的固 定部位所通過的假想直線χ上時，該拉力螺旋彈簧30最被拉伸，并且當上述軸支撐部80a 位于比該假想直線χ靠后方時，滑塊70最移動到殼體60的另一端60d側，在該狀態下接受 部件2由上述拉力螺旋彈簧30定位于等待位置(圖3)，另一方面，當上述軸支撐部80a位 于比該假設直線χ靠前方時滑塊70最移動到殼體60的一端60b側，在該狀態下接受部件2 由上述拉力螺旋彈簧30定位于引入位置(圖4)。S卩，在本例中，由該彈簧30和小齒輪80 構成上述保持機構4。在殼體60的一端60b側形成了可上下活動地支撐小球體50的支撐部60e。支撐 部60e在下方具備小球體50的突出開口 60f、在側方具備滑塊70的端部的進入開口 60g。 小球體50在由彈簧60i將爪部50b釣接于支撐部60e的突出開口 60f的內邊緣的狀態使 其外端從支撐部60e突出，該彈簧60i介入安裝在支撐部60e的里內部60h與小球體50的 內端50a之間。在小球體50的朝向進入開口 60g的一側形成朝向滑塊70的端部70b的碰 撞面50c，該碰撞面50c做成隨著朝向下方從小球體50的移動中心軸逐漸離開方向的傾斜 狀。并且，在圖示例中，當接受部件2位于等待位置時，滑塊70的端部70b進入支撐部60e 內，且會位于小球體50的碰撞面50c的上方(圖6 (a))。當門Ma對門框Sa的裝配或組合狀態產生失常，接受部件2以未捕捉碰撞部件1的 狀態下移動到引入位置的場合，在即使將門Ma移動到移動結束位置也無法使碰撞部件1的 碰撞軸11進入位于引入位置的接受部件2的配合凹部20b時(圖5、圖6(b))，若在上方對 上述小球體50進行壓入操作，則使滑塊70向殼體60的另一端60d側稍稍移動隨之能夠使 接受部件2朝向等待位置稍稍轉動直到使碰撞部件1的碰撞軸11進入該配合凹部20b (圖 7(a)及(b))。即在本例中，該小球體50會作為上述操作機構5發揮功能。此外，作為該操 作機構5的小球體50借助于作為傳遞部件的滑塊70使接受部件2向等待位置移動，該滑 塊將作為加力機構3的上述彈簧30的作用力傳遞給接受部件2。圖8表示的是在作為傳遞部件的滑塊70自身上形成向下方突出的捏手部51，通過 利用了該捏手部51的齒條70a的移動從而使位于引入位置的接受部件2向等待位置轉動 的實施例。即，在本例中，該捏手部51會作為上述操作機構5發揮功能。此外，圖9表示的是使接受部件2自身形成在位于與其轉動中心偏心的位置向下 方突出的捏手部52，通過利用了該捏手部52的接受部件2的轉動從而使位于引入位置的接 受部件2向等待位置轉動的實施例。即，在該例中，該捏手部52會作為上述操作機構5發 揮功能。此外，在圖示例中，在小齒輪80上并在與和上述滑塊70嚙合側相反的一側(前方)在沿殼體60的長度方向可滑動移動地支撐使齒條嚙合的緩沖用滑塊100，并且利用該緩沖用滑塊100的向殼體60的另一端60d側的移動，使活塞桿IlOa進入氣缸IlOb內的活 塞式緩沖器110被組裝在殼體60內，利用該活塞式緩沖器110對從等待位置朝向弓丨入位置 的接受部件2的轉動施加制動，會緩慢地進行門Ma向移動結束位置的移動。并且，殼體60 的敞開的下面60j由具備沿碰撞軸11的移動軌跡的切槽的無圖示的蓋體覆蓋。(圖10 圖20所示的例子)圖10 圖20表示的是利用該助推裝置從規定移動位置(要關閉推拉門Mb的稍 靠跟前的位置)到移動結束位置(完全關閉推拉門Mb的位置)對推拉門Mb的去程動作 (關閉方向的滑動移動)進行輔助。在圖示例中，可動體M是推拉門Mb，固定體S是該推拉 門Mb的門框Sc。此外，在圖示例中，接受部件2內裝于在形成于推拉門Mb上部的該推拉門 Mb的上端面Mc配置槽口且在推拉門Mb的前端Md使槽一端向外方敞開的槽狀空間Me內， 與此對應地碰撞部件1在門框Sc的門盡頭Sd側安裝成，從在該上框部Sb的推拉門Mb上 端的導向槽Sf的里內部向下方突出。在本例中，碰撞部件1構成為，將軸上端安裝于上述位置的軸狀。另一方面，接受部件2沿推拉門Mb的移動方向可移動地被收納于上述槽狀空間 Me內。接受部件2具有相對于在接受主體21上在上下方向可出沒地設置的接受擋塊22 ； 可前后動地設置并且在非抱夾(抱持)狀態下從前方接受碰撞部件1的碰撞部件1的抱夾 體23 ；以及這些部件的加力體24。接受擋塊22與抱夾體23連接，利用該加力體24在接受 擋塊22從接受主體21突出時，抱夾體23位于前進位置并處于非抱夾狀態，(圖12)并且， 當抱夾體23位于后退位置并處于抱夾狀態時，接受擋塊22會引入到接受主體21內。(圖 15)此外，在上述槽狀空間Me內形成突出時的接受擋塊22的配合孔61a，在使接受擋塊22 配合在該配合孔61a內的接受部件2的等待位置上進行對加力機構3的蓄能。并且，在可 動體M進行去程動作到自行行走開始位置時，碰撞部件1進入位于等待位置的接受部件的 抱夾體23內。在使作為可動體M的推拉門Mb進行去程動作到規定移動位置時，當碰撞部件1進 入位于等待位置(圖10的位置)的接受部件2的抱夾體23，則抱夾體23被其推壓并移動 到后退位置，抱夾捕捉并配合碰撞部件1。當抱夾體23移動到后退位置，則接受擋塊22引 入到接受主體21內，解除與配合孔61a的配合，所以借助于碰撞部件1卡定在作為固定體S 的門框Sc上的接受部件2由加力機構3的作用力相對地移動到引入位置(圖13的位置)， 并使該作用力作用于推拉門Mb直到移動結束位置。在使推拉門Mb從移動結束位置進行回 程動作時，接受部件2再次相對地移動到等待位置，接受擋塊22由加力體24的作用再次作 用進入配合孔61a，并且抱夾體23成為非抱夾狀態，釋放碰撞部件1。S卩，在該例中，由該接受擋塊22和配合孔61a構成上述保持機構4。此外在該例中，在接受部件2以未捕捉碰撞部件1的狀態移動到引入位置的場合， 若使作為可動體M的推拉門Mb進行去程動作到移動結束位置，則在引入位置上位于后退位 置的接受部件2的抱夾體23抱夾捕捉并配合碰撞部件1。即在該實例中，抱夾體23是將可前后動地組裝在接受主體21上的滑塊體23a、和 左右一對的抱夾片23b、23b由在該滑塊體23a的前端和抱夾片23b的后端之間的樹脂鉸 鏈部23c連接成一體來構成的。與此同時，在構成上述槽狀空間Me的殼體60上的沿推拉門Mb的移動方向的內壁的一部上形成使位于等待位置的接受部件2的抱夾體23的抱夾片 23b進入的切口部61b，并且(圖12)形成彈性允許位于引入位置的接受部件2的抱夾體23 的抱夾片23b以樹脂鉸鏈部23c為中心的向外側擴展，即向非抱夾狀態的轉移的彈性變形 部61c。(圖15)位于等待位置的接受部件2的抱夾體23在前進位置上并在一對的抱夾片 23b、23b的內側突出部23d之間形成允許碰撞部件1進入的間隔。(非抱夾狀態)當可動 體M移動到后退位置時，則抱夾片23b從切口部61b脫離，一對抱夾片23b、23b利用殼體60 的內壁使樹脂鉸鏈部23c彈性變形，成為不使碰撞部件1從內側突出部23d之間向前方脫 離的抱夾狀態。在接受部件2以未捕捉碰撞部件1的狀態移動到引入位置的場合，雖然接 受部件2的抱夾體23處于抱夾狀態，但由于上述彈性變形部61c位于抱夾片23b的外側， 所以當使推拉門Mb進行去程動作到移動結束位置時，則使碰撞部件1從前方碰撞在抱夾片23b的內側突出部23d上使彈性變形部61c變形的同時能夠作出使抱夾片23b向外側暫時 打開的非抱夾狀態，并且利用在碰撞部件1越過內側突出部23d位置的彈性變形部61c的 彈性復位，從而使抱夾體23再次轉移為抱夾狀態，能夠抱夾并捕捉碰撞部件1。在作為可動體M的推拉門Mb對作為固定體S的門框Sc裝配或配合狀態發生失常 的場合，即使使推拉門Mb移動到移動結束位置，也不能使碰撞部件1進入位于引入位置的 接受部件2的構成抱夾體23的左右一對的抱夾片23b、23b之間。(圖16)在本例所述的助 推裝置中，即使是這種場合，也可以利用操作機構5使接受部件2向等待位置轉動上述失常 等的尺寸，直到碰撞部件1進入構成接受部件2的抱夾體23的左右一對的抱夾片23b、23b 之間的位置。圖17及圖19表示的是將該操作機構5作為以使該圓錐臺體53的周面與位于引 入位置的接受部件2的接受主體21的后端部21a接觸的方式由該殼體60支撐的圓錐臺體 53構成的實施例。在圖17的例子中，該圓錐臺體53在殼體60的沿推拉門Mb的移動方向的內壁之 間并在與該移動方向正交的方向可移動地被支撐，并且以向一方的內壁側受到彈簧53a的 作用力的狀態被定位。該圓錐臺體53能夠通過貫通推拉門Mb和殼體60的操作用孔53b， 利用軸狀工具抵抗上述彈簧53a的作用力地進行推入。并且，若如此地推入，則圓錐臺體53 的擴徑側的周面與接受主體21的后端部21a接觸，使位于引入位置的接受部件2抵抗上述 加力機構3的作用力向推拉門Mb的前端Md側移動。在圖19的例子中，該圓錐臺體53在殼體60的沿推拉門Mb的移動方向的內壁之 間并在與該移動方向正交的方向可移動地被支撐，并且將被設在其圓心的外螺紋體53c螺 紋安裝在形成于殼體60的內螺紋孔53d中。該外螺紋體53c能夠通過貫通推拉門Mb和殼 體60的操作用孔53b并利用工具等進行操作。并且，當操作外螺紋體53c時，則圓錐臺體 53的擴徑側的周面能夠與接受主體21的后端部21a接觸，由此能使位于引入位置的接受部 件2抵抗上述加力機構3的作用力向推拉門Mb的前端Md側移動。此外，在圖18的例子中表示的是將該操作機構5作為以使周面與位于引入位置的 接受部件2的接受主體21的后端部21a接觸的方式由該殼體60支撐的圓筒體54構成的 實施例。該圓筒體54在殼體60的沿推拉門Mb的移動方向的內壁之間并在與該移動方向 正交的方向可移動地被支撐，并且在從圓心偏心的位置具有其支撐軸54a，能夠通過貫通推拉門Mb和殼體60的操作用孔53b利用工具等進行操作。并且，通過操作支撐軸54a，遠離 該支撐軸54a —側的圓筒體54的周面能夠與接受主體21的后端部21a接觸，由此能夠使 位于引入位置的接受部件2抵抗上述加力機構3的作用力向推拉門Mb的前端Md側移動。
此外，在圖20的例子中，表示的例子將該操作機構5作為操作片55構成，該操作 片55具備向接受部件2的接受主體21的后端部21a的連接部55a ；及從該連接部55a的 從推拉門Mb上端Mc向側方突出的部位向下方下垂的操作部55b。在這種場合，利用該操作 片55能夠使位于引入位置的接受部件2抵抗上述加力機構3的作用力直接向推拉門Mb的 前端Md側移動。在圖示例中，接受部件2以可進行上述移動的狀態組裝并收納在內裝于推拉門Mb 的上部并將內部作為上述槽狀空間Me的殼體60中。殼體60構成為做成使上面敞開的細 長箱狀。殼體60被分隔部61d上下劃分，在該分隔部61d上形成上述配合孔61a。此外，在 分隔部61d的下方內裝作為加力機構3的拉力螺旋彈簧31。該彈簧31的彈簧一端31a固 定在接受部件2的接受主體21上，彈簧另一端31b固定在殼體60上的推拉門Mb的后端側 所在的端部。并且，在接受部件2位于等待位置的狀態下該彈簧31最被拉長。在將推拉門 Mb進行去程動作到規定移動位置時，則在接受部件2將碰撞部件1抓住并停止的同時解除 保持機構4的保持，所以利用彈簧31的作用力，推拉門Mb移動到移動結束位置，接受部件 2在槽狀空間Me內相對地移動到引入位置。在位于移動結束位置的推拉門Mb進行回程動 作到規定移動位置時，則接受部件2 —邊使彈簧31蓄能一邊相對地移動到等待位置，并在 釋放碰撞部件1的同時由保持機構4定位于等待位置。此外，在圖示例中，在接受部件2的接受主體21的后端部21a，將活塞式緩沖器 111組裝在殼體60內，該活塞式緩沖器111利用該接受部件2的朝向引入位置的相對移動 使活塞桿Illa進入氣缸Illb內，利用該活塞式緩沖器111對從等待位置向引入位置的接 受部件2的相對移動施加制動，緩慢進行推拉門Mb的向移動結束位置的移動。此外，在此引用了 2007年10月2日申請的日本專利申請第2007-258647號的說 明書、權利要求書、附圖及說明書摘要的全部內容，作為本發明的說明書的公開內容收入其 中。
權利要求
一種可動體的助推裝置，由加力機構從規定移動位置到移動結束位置對由固定體支撐的可動體的至少去程動作進行輔助，其特征在于，具有設于固定體及可動體的任一方的碰撞部件；以及設于這些部件的另外一方的接受部件，接受部件在等待位置與引入位置之間可移動地設置，并且在等待位置以使加力機構蓄能的狀態由保持機構定位于該等待位置，在使可動體進行去程動作到規定移動位置時，碰撞部件被定位于等待位置的接受部件捕捉并配合，接著解除由保持機構進行的保持，接受部件由加力機構的作用力移動到引入位置，并使該作用力作用于可動體直到移動結束位置，并且，具備使在未捕捉碰撞部件的狀態移動或相對地移動到引入位置的接受部件向等待位置進行移動操作的操作機構。
2.根據權利要求1所述的可動體的助推裝置，其特征在于，碰撞部件由碰撞底座、和從該碰撞底座由作用力可引入地突出的碰撞軸構成，接受部件作為轉動體構成，并且具備在其外周敞開且朝向該轉動中心側連續的碰撞軸 的配合凹部，在使可動體進行去程動作到規定移動位置時，碰撞軸進入位于等待位置的接 受部件的該配合凹部，與之連續地利用加力機構的作用力進行的接受部件向引入位置的轉 動，從而使該作用力作用于可動體直到移動結束位置，并且，在接受部件以未捕捉碰撞部件的狀態移動到引入位置的狀態下，利用抵抗隨著 碰撞部件向配合凹部的側方部位的抵接的作用力的碰撞軸的引入，從而允許朝向移動結束 位置的可動體的去程動作。
3.根據權利要求1或2所述的可動體的助推裝置，其特征在于，操作機構借助于將加力機構的作用力向接受部件傳遞的傳遞部件，使接受部件向等待 位置移動。
4.根據權利要求1或2所述的可動體的助推裝置，其特征在于，操作機構一體設于將加力機構的作用力向接受部件傳遞的傳遞部件上。
5.根據權利要求1或2所述的可動體的助推裝置，其特征在于，操作機構一體設于接受 部件上。
全文摘要
本發明涉及一種可動體的助推裝置，接受部件在等待位置與引入位置之間可移動地設置，并且在等待位置以使加力機構蓄能的狀態由保持機構定位于該等待位置。在使可動體進行去程動作到規定移動位置時，碰撞部件被定位于等待位置的接受部件捕捉并配合，接著解除由保持機構進行的保持，接受部件由加力機構的作用力移動或相對地移動到引入位置，并使該作用力作用于可動體直到移動結束位置。具備使在未捕捉碰撞部件的狀態移動到引入位置的接受部件向等待位置進行移動操作的操作機構。
文檔編號E05F3/00GK101815837SQ20088010996
公開日2010年8月25日 申請日期2008年10月1日 優先權日2007年10月2日
發明者富岡和幸 申請人:株式會社利富高