專利名稱：新型安全高效智能電動密集架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及圖書檔案裝具，尤其是一種新型安全高效智能電動密集架。
背景技術：
傳統電動密集架噪音大、安全性能較差、只能開啟一個通道。對于使用頻繁場合， 例如交通警察部門的車輛管理所或開架閱覽的圖書館，則使用掣肘，反而可能導致效率低下。電動密集架在運行過程中，或者設置防塵門的密集架在上層門全部開啟90°尤其是當這些密集架偏窄(寬小于450mm)，偏高(高度大于2200 mm)時，很容易由于受到一點外力或自身裝載量的不平衡而發生傾倒，從而造成財產損壞甚至人身損害。傳統密集架在運行過程中的噪聲一般都在70dB (A)左右，這對需要安靜的檔案館和圖書館來說，是很不相稱的， 也是急需解決的環保問題。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種新型安全高效智能電動密集架，該密集架能在安裝于固定列的主控制器協調下控制各活動列按要求同時打開多列任意距離的通道。本實用新型的技術方案為一種新型安全高效智能電動密集架，該集架底盤上裝有電動機和傳動機構，電動機由控制板控制，控制板內寫入20公斤扭力停止轉動信號。電動機與傳動機構相連，驅動傳動機構動作，傳動機構中采用采用梯形齒同步帶傳動代鏈條傳動。傳動機構具有工程塑料導軌輪，導軌輪安裝在密集架的軌道上，導軌輪在電動機驅動下沿密集架的軌道往復移動過程中帶動密集架的底盤；密集架的固定列固定不動，每架的側面設有感應器，第一列靠接近感應固定列位置而定位，第三列靠軌道上的一塊擋塊而定位，第二列靠接近開關感應第三列而定位；在架體上部設有連桿式防倒裝置。本實用新型的優點在于多通道開啟；防傾倒雙重保護有效的實現了防傾倒雙重保護；防擠壓保護；低噪聲傳動系統，傳動具有噪音小，傳動平穩精確，傳動效率高、維護保養方便、節能環保的特點。
圖1為本實用新型新型安全高效智能電動密集架結構示意圖；圖2為本實用新型通道開啟示意圖；圖3為本實用新型密集架系統方框圖；圖4為本實用新型第1列運行時間與拉力測試結果圖，圖中橫坐標是運行時間，縱坐標是拉力；圖5為本實用新型第四列運行時間與拉力測試結果圖，圖中橫坐標是運行時間， 縱坐標是拉力；圖6為本實用新型新型安全高效智能電動密集架傳動機構結構示意圖。圖中
3[0013]1一雙重連桿裝置2—固定列PC主控制顯示器3—移動列顯示屏4一多開啟通道5—軌道6—側板 7—無刷直流電動機8—梯形齒同步傳動鏈條9一工程塑料輪。
具體實施方式
一種新型安全高效智能電動密集架，當處理器只能打開一個通道時，例如打開第二列，固定列固定不動，第一列靠接近開關感應固定列位置而定位，第三列靠行程開關碰觸軌道上的一塊擋塊而定位，第二列靠接近開關感應第三列而定位。如果允許打開2個通道， 此時第二列無法靠常規的接近傳感器定位。新型安全高效智能電動密集架系統的每一列都能記憶自身位置功能，能在安裝于固定列的主控制器協調下控制各活動列按要求打開任意距離的通道。電動密集架在運行過程中，或者設置防塵門的密集架在上層門全部開啟90°尤其是當這些密集架偏窄(寬小于450mm)，偏高(高度大于2200 mm)時，很容易由于受到一點外力或自身裝載量的不平衡而發生傾倒，從而造成財產損壞甚至人身損害。新型安全高效智能電動密集架除采用底部防倒鉤之外，在架體上部又增設了連桿式防倒裝置，兩拉桿鉸鏈處安裝有張開彈簧，當拉桿張開時，可阻止兩連桿直線形“死點”，有效的實現了防傾倒雙重保護。低噪聲傳動系統主要技術手段為采用噪聲低，性能好的無刷直流電機驅動。采用強度高、耐磨損、抗沖擊的工程塑料輪代替傳統的鑄鐵輪，降低滾輪與路軌及輪軸滾動摩擦發出的噪聲。采用梯形齒同步帶傳動代鏈條傳動，與金屬鏈條傳動相比，梯形齒同步帶傳動具有噪音小，傳動平穩精確，傳動效率高、維護保養方便、節能環保的特點。防擠壓保護電動機的電流會通過電路板，無刷直流電機靠控制板給出的精確的電子換向信號運轉，無刷電動機及其線纜的任何故障都將被主控制板檢測到，基于電機電流的防擠壓保護是本質安全的。電路板的精密電阻將電流轉換為(T5V范圍內的電壓后通過A/D轉換送CPU進行濾波并變換后得到力矩信號，通過霍爾傳感器送過來的信號濾波后得到當前速度信號。CPU根據力矩及速度信號判斷當前狀態，即正常運行態還是外部阻擋態，正常運行態時通過特定算法得到當前的穩態力矩。這個過程不斷進行，即當前的穩態力矩的獲取為自適應過程。通過大量人群的舒適性體驗，尤其是女性工作人員的體驗，得知20 公斤以下的擠壓保護力不至于對人員造成恐懼心理。橫坐標是運行時間，縱坐標是拉力，2 張圖的測試結果為16公斤以下拉力能停止密集架的運行。推力和拉力是一致的，只是測試方式不同而已。理論設計目標為15公斤，實際上有波動且普遍比15公斤大的原因是軌道及架體抖動原因，擠壓停機時架體的慣性是導致力度超過15公斤的原因。理論設計擠壓力度不能太小，因為架體運行時有抖動且軌道摩擦力全程有差異，當門限力度太小會導致正常運行時的異常終止現象發生。
權利要求1.一種新型安全高效智能電動密集架，其特征在于該集架底盤上裝有電動機和傳動機構，電動機與傳動機構相連，驅動傳動機構動作，傳動機構具有導軌輪，導軌輪安裝在密集架的軌道上，導軌輪在電動機驅動下沿密集架的軌道往復移動過程中帶動密集架的底盤；密集架的固定列固定不動，每架的側面設有感應器，第一列靠接近感應固定列位置而定位，第三列靠軌道上的一塊擋塊而定位，第二列靠接近開關感應第三列而定位。
2.根據權利要求1所述新型安全高效智能電動密集架，其特征在于在架體上部設有連桿式防倒裝置。
3.根據權利要求1所述新型安全高效智能電動密集架，其特征在于電動機采用無刷直流電動機。
4.根據權利要求1所述新型安全高效智能電動密集架，其特征在于導軌輪采用工程塑料輪。
5.根據權利要求1所述新型安全高效智能電動密集架，其特征在于傳動機構中采用采用梯形齒同步帶傳動代鏈條傳動。
6.根據權利要求1或2所述新型安全高效智能電動密集架，其特征在于電動機由控制板控制，控制板內寫入20公斤扭力停止轉動信號。
專利摘要本實用新型公開一種新型安全高效智能電動密集架，該集架底盤上裝有電動機和傳動機構，電動機與傳動機構相連，驅動傳動機構動作，傳動機構具有導軌輪，導軌輪安裝在密集架的軌道上，導軌輪在電動機驅動下沿密集架的軌道往復移動過程中帶動密集架的底盤；密集架的固定列固定不動，每架的側面設有感應器，第一列靠接近感應固定列位置而定位，第三列靠軌道上的一塊擋塊而定位，第二列靠接近開關感應第三列而定位；在架體上部設有連桿式防倒裝置。本實用新型的優點在于多通道開啟；防傾倒雙重保護有效的實現了防傾倒雙重保護；防擠壓保護；低噪聲傳動系統，傳動具有噪音小，傳動平穩精確，傳動效率高、維護保養方便、節能環保的特點。
文檔編號A47B96/00GK202312104SQ20112037636
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月29日 優先權日2011年9月29日
發明者張小兵 申請人:熊春林