助動旋轉門的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種助動旋轉門，包括門體，所述門體包括華蓋、中心軸、固定門扇、繞所述中心軸旋轉的旋轉門扇和驅動所述旋轉門扇旋轉的驅動裝置，其特征在于，所述助動旋轉門上還包括與所述驅動裝置相連并控制所述驅動裝置運行的控制器，所述驅動裝置上設有電機及與所述電機相連的編碼器，所述編碼器與所述控制器相連。當行人給予該助動旋轉門起始推力時旋轉門扇開始旋轉，編碼器獲取電機的實時轉速，控制器通過改變電機上的電壓來使得驅動裝置帶動旋轉門扇轉動。在旋轉門扇旋轉的過程中，控制器實時控制旋轉門扇的旋轉速度保持在預先設定的最高轉速以內，使得行人可安全通過該助動旋轉門。
【專利說明】助動旋轉門
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動旋轉門領域，特別是涉及助動旋轉門。
【背景技術】
[0002]旋轉自動門由于其具有美觀和防風的優點，廣泛應用在賓館、飯店等公共場合。按照中國建筑工業行業標準第JG/T177-2005號《自動門》的規定:旋轉自動門是指兩扇至四扇繞中心軸由信號控制旋轉的門，其門體包括華蓋、固定門扇、旋轉門扇和驅動所述旋轉門扇旋轉的驅動裝置，其中，華蓋是所述固定門扇上部用于安裝運行裝置的部分，固定門扇是指旋轉門外周呈圓弧固定不動部分。
[0003]傳統意義上的旋轉門在電源狀態良好的情況下,一直處于旋轉狀態。但是由于該旋轉門并不是一直都有行人通過，所以一直旋轉的旋轉門就造成了使用成本的浪費。目前，市場上普遍使用的是助動旋轉門。助動旋轉門即為行人給旋轉門扇一定的推力后旋轉門扇才自動旋轉的旋轉門。但是，當行人用力推動門扇的時候，現有的助動旋轉門的旋轉門扇的旋轉速度無法控制，當旋轉速度過高時可能會給行人造成傷害。
實用新型內容
[0004]基于此，有必要針對上述旋轉門扇旋轉速度無法控制的問題，提供一種助動旋轉門。
[0005]一種助動旋轉門，包括門體，所述門體包括華蓋、中心軸、固定門扇、繞所述中心軸旋轉的旋轉門扇和驅動所述旋轉門扇旋轉的驅動裝置，所述助動旋轉門上還包括與所述驅動裝置相連并控制所述驅動裝置運行的控制器，所述驅動裝置上設有電機及與所述電機相連的編碼器，所述編碼器與所述控制器相連。
[0006]在其中一個實施例中，所述華蓋上安裝有與所述控制器相連的位置傳感器，所述中心軸頂端安裝有用于與所述位置傳感器相配合的指針軸，所述指針軸與所述旋轉門扇同步旋轉。
[0007]在其中一個實施例中，所述驅動裝置內設有主齒輪和副齒輪，所述主齒輪由電機帶動旋轉，所述副齒輪由所述主齒輪帶動旋轉，所述副齒輪與所述旋轉門扇相連。
[0008]在其中一個實施例中，所述助動旋轉門為型材框架旋轉門或全玻璃旋轉門。
[0009]在其中一個實施例中，所述控制器安裝于型材框架旋轉門華蓋內或全玻璃旋轉門地下。
[0010]在其中一個實施例中，所述旋轉門扇的數量為3或4。
[0011]在其中一個實施例中，所述驅動裝置的總厚度為63毫米。
[0012]在其中一個實施例中，所述助動旋轉門的帽高最低為200毫米。
[0013]在其中一個實施例中，所述助動旋轉門上還包括故障指示燈。
[0014]上述助動旋轉門，當行人給予該助動旋轉門起始推力時旋轉門扇開始旋轉,通過編碼器獲取電機的實施轉速，控制器通過改變電機上的電壓來實時控制旋轉門扇的旋轉速度，然后控制器通過改變電機上的電壓來使得驅動裝置帶動旋轉門扇轉動。在旋轉門扇旋轉的過程中，控制器實時控制旋轉門扇的旋轉速度保持在預先設定的最高轉速以內，使得行人可安全通過該助動旋轉門。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的助動旋轉門的示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的位置傳感器與指針軸示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的控制器示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的驅動裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0020]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0021]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0022]請參照圖1、圖3和圖4，本實用新型的一個實施方式提供了一種助動旋轉門100。該助動旋轉門100包括門體，門體包括華蓋、中心軸121、固定門扇110、繞中心軸121旋轉的旋轉門扇120和驅動旋轉門扇120旋轉的驅動裝置150。其中，華蓋是固定門扇110上部用于安裝運行裝置的部分，固定門扇110是指旋轉門外呈圓弧固定不動部分，旋轉門扇120是指繞中心軸121旋轉的門扇。旋轉門扇120的數量根據具體情況可設置為3或者4。本實施方式中，旋轉門扇120的數量為4。該助動旋轉門100還包括與驅動裝置150相連且用于控制驅動裝置150運行的控制器160。驅動裝置150上還設有電機151及與電機151相連的編碼器152，該編碼器152可以獲得電機151實時的轉速。控制器160上設有第一編碼器接口 161和第一電機接口 162，相對應的，驅動裝置150上設有與第一編碼器接口 161相匹配的第二編碼器接口 153及與第一電機接口 162相匹配的第二電機接口 154。控制器160與驅動裝置150上的編碼器152及電機151相連且可以通過控制電路控制電機151上的電壓來改變旋轉門扇120的轉速，進而實時控制旋轉門扇120的旋轉速度保持在預先設定的最高轉速以內。當行人給予助動旋轉門100起始推力后，旋轉門扇120開始旋轉，由于控制器160控制旋轉門扇120的轉速保持在最高轉速以內，所以行人可安全通過該助動旋轉門100。
[0023]該助動旋轉門100可以做成型材框架旋轉門或全玻璃旋轉門。當該助動旋轉門100為型材框架旋轉門時，控制器160安裝于型材框架旋轉門的華蓋內，而不影響該助動旋轉門100的美觀；當該助動旋轉門100為全玻璃旋轉門時，控制器160安裝于全玻璃旋轉門地下，這樣可以保持該助動旋轉門100更加美觀。
[0024]控制器160與驅動裝置150相連，驅動裝置150與旋轉門扇120相連，控制器160可直接控制驅動裝置150運行從而帶動旋轉門扇120旋轉。驅動裝置150內設有主齒輪和副齒輪，副齒輪與旋轉門扇120相連，主齒輪受電機151控制旋轉，副齒輪則由主齒輪帶動旋轉。控制器160控制旋轉門扇120的旋轉速度保持在預先設定的最高轉速內，從而使得行人可安全通過該助動旋轉門100。
[0025]當行人需要通過該助動旋轉門100時,需手動給該助動旋轉門100起始推力。旋轉門扇120在行人的推動下旋轉，電機151在旋轉門扇120的帶動下開始旋轉，此時，編碼器152獲知電機151開始旋轉，則認為此時有行人需要通過該助動旋轉門100。與此同時，控制器160控制驅動裝置150繼續運行，驅動裝置150帶動旋轉門扇120繼續旋轉，使得行人可正常通過該助動旋轉門100。
[0026]在助動旋轉門100工作時，會獲取電機151工作時的實時電流和實時電壓。當電機151突然停止轉動時，通過控制器160上的判斷電路判斷實時電流和實時電壓是否大于預先設定的對比值，如果實時電流和實時電壓大于預先設定的對比值，則認為此時助動旋轉門100被人或寵物等障礙物卡住。此時，控制器160會使旋轉門扇120停止兩秒，給人、寵物等障礙物充分的時間離開。兩秒后，控制器會使旋轉門扇120重新旋轉。如上動作重復3此，如果3次后障礙物依然存在，則助動旋轉門100停止工作，且開啟故障指示燈。當旋轉門扇120重新被推動后，該故障被消除，故障指示燈熄滅，助動旋轉門100重新開始工作。該障礙物防夾的功能使得人或寵物等可以更加安全地通過該助動旋轉門100。
[0027]請參照圖1、圖2和圖3，門體上方安裝有位置傳感器170，且不參與旋轉，本實施方式中，該位置傳感器170安裝于華蓋內。相對應的，在中心軸121上安裝有用于與該位置傳感器170相配合使用的指針軸171。該指針軸171安裝于中心軸121上，且隨著旋轉門扇120同步旋轉。位置傳感器170上設有第一連接接口 172，對應的，在控制器160上設有與第一連接接口 172相匹配的第二連接接口 163，第一連接接口 172與第二連接接口 163相連來實現位置傳感器170與控制器160的連接。初始位置時，該指針軸171與位置傳感器170相對，每當指針軸171跟隨旋轉門扇120旋轉一周回到該初始位置時，位置傳感器170會被觸發。當位置傳感器170觸發時，控制器160會將使旋轉門扇停止在該位置不旋轉。所以通過該位置傳感器170與指針軸171的配合，使得旋轉門扇120可以停靠在指定位置上，給后續需要通過該助動旋轉門100的行人帶來方便。
[0028]華蓋內安裝有固定支架130，該固定支架130用于固定驅動裝置150。本實施方式中，驅動裝置150的總厚度為63毫米，比傳統的驅動裝置150的厚度小很多，這就使得屋頂至門體最高處的高度(即帽高140)最小可達到200毫米，與市場上的旋轉門的帽高140最低為300毫米相比，本實施方式的助動旋轉門100能夠很好的與建筑融合。
[0029]上述助動旋轉門100通過行人給予起始推力開始旋轉，通過編碼器152獲取電機151的實時轉速，控制器160通過改變電機151上的電壓來實時控制旋轉門扇120的旋轉速度，使其保持在預先設定的最高轉速以內，使得行人可安全通過該助動旋轉門100。
[0030]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種助動旋轉門，包括門體，所述門體包括華蓋、中心軸、固定門扇、繞所述中心軸旋轉的旋轉門扇和驅動所述旋轉門扇旋轉的驅動裝置，其特征在于，所述助動旋轉門上還包括與所述驅動裝置相連并控制所述驅動裝置運行的控制器，所述驅動裝置上設有電機及與所述電機相連的編碼器，所述編碼器與所述控制器相連，所述華蓋上安裝有與所述控制器相連的位置傳感器，所述中心軸頂端安裝有用于與所述位置傳感器相配合的指針軸，所述指針軸與所述旋轉門扇同步旋轉。
2.根據權利要求1所述的助動旋轉門，其特征在于，所述驅動裝置內設有主齒輪和副齒輪，所述主齒輪由電機帶動旋轉，所述副齒輪由所述主齒輪帶動旋轉，所述副齒輪與所述旋轉門扇相連。
3.根據權利要求1所述的助動旋轉門，其特征在于，所述助動旋轉門為型材框架旋轉門或全玻璃旋轉門。
4.根據權利要求3所述的助動旋轉門，其特征在于，所述控制器安裝于型材框架旋轉門華蓋內或全玻璃旋轉門地下。
5.根據權利要求1所述的助動旋轉門，其特征在于，所述旋轉門扇的數量為3或4。
6.根據權利要求1所述的助動旋轉門，其特征在于，所述驅動裝置的總厚度為63毫米。
7.根據權利要求1所述的助動旋轉門，其特征在于，所述助動旋轉門的帽高最低為200毫米。
8.根據權利要求1所述的助動旋轉門，其特征在于，所述助動旋轉門上還包括故障指示燈。
【文檔編號】E06B3/90GK203925188SQ201420220431
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】張彩兵 申請人:亞薩合萊自動門系統（蘇州）有限公司