用于燒菜輔助系統的手柄的制作方法

本發明屬于烹飪練習設備技術領域，涉及用于燒菜輔助系統的手柄。

背景技術：

練習燒菜的輔助系統是一種能夠輔助用戶進行燒菜練習的設備，目前，許多人都會進行燒菜練習，也就是對自己的廚藝進行訓練，從而提高制作食物的水平。

目前，大多數人在練習燒菜時，由于技藝比較生疏，又無法得到相應的提示，所以在操作時一般會手忙腳亂。

上述的情況均是因為缺乏練習燒菜的輔助系統，如果能夠在練習燒菜時得到適當的輔助將會大大提高練習的效率。

例如一種申請號為201620454762.3的中國專利，其公開了一種烹飪輔助設備，包括：控制模塊；若干調味料安置模塊，各調味料安置模塊均與控制模塊電連接，調味料安置模塊記錄調味料的重量數據以及動作數據，并發送至控制模塊；食材稱重模塊，其與控制模塊電連接，用于向控制模塊發送食材的重量數據；測溫模塊，其與控制模塊電連接，用于向控制模塊發送溫度數據；溫控模塊，其設置在灶具上，并且溫控模塊與控制模塊電連接，用以根據控制模塊發送的信號調整灶具的溫度。

上述的烹飪輔助設備雖然能夠在烹飪時提供輔助與提示，但是其并不適用于烹飪練習，更重要的是，上述的烹飪輔助設備是適用于輔助投放調味料的設備，并不能夠輔助用戶進行炒菜動作的練習，也就是說，用戶雖然能夠在放調料時得到提示，但是在實際的做菜過程中，什么時間進行翻炒推炒，什么時間進行顛鍋，以及什么步驟使用什么動作均無法通過上述的烹飪輔助設備進行輔助與練習。

總之，目前缺少一種適用于燒菜輔助系統的手柄，無法輔助用戶使用鍋具與鏟子練習炒菜，進一步來說，目前無法對鍋具與鏟子的動作進行感知以及發出提示，所以不利于用戶練習炒菜顛鍋等動作。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了用于燒菜輔助系統的手柄。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：用于燒菜輔助系統的手柄，包括：

感應器模塊，其用于感知烹飪工具的動作狀態；

提示模塊，其根據所述感應器模塊感知的動作狀態來提示用戶是否完成動作以及操作反饋；

無線模塊，其與燒菜輔助系統、所述感應器模塊以及所述提示模塊連接，用以收集烹飪工具的動作數據并進行數據交互。

較佳的，所述手柄內設置有近場信標，所述近場信標用于與另一手柄內的所述近場信標相互感應從而通過相互之間的距離方位來判定動作有效性。

較佳的，所述手柄內還設置有凹槽以及固定機構，所述凹槽用于供烹飪工具的把手末端穿設，所述固定機構朝向所述凹槽，并且烹飪工具的把手末端穿設在所述凹槽內時所述固定機構抵觸在鏟子或鍋的把手末端上，從而將其限制在所述凹槽內。

較佳的，所述感應器模塊包括電子陀螺儀，所述電子陀螺儀與所述無線模塊連接，所述電子陀螺儀用于感知烹飪工具的狀態并將數據傳遞至所述無線模塊。

較佳的，所述感應器模塊還包括重力傳感器，所述重力傳感器與所述無線模塊連接，所述重力傳感器用于感知烹飪工具的狀態并將數據傳遞至所述無線模塊。

較佳的，所述感應器模塊還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器與所述無線模塊連接，并且所述加速度傳感器用于感知所述烹飪工具的力度以及速度數據并傳遞至所述無線模塊。

較佳的，所述提示模塊為震動電機或者指示燈，所述提示模塊根據所述感應器模塊以及所述近場信標得到的數據進行震動或者發光。

較佳的，所述手柄中還設置有電池。

較佳的，所述手柄中還設置有控制開關，所述控制開關與所述電池連接用以控制所述手柄開啟或者關閉。

較佳的，所述固定機構包括安裝槽、彈性件以及抵觸件，所述安裝槽設置在所述凹槽的側壁上，所述彈性件設置在所述安裝槽的底部，所述抵觸件位于所述安裝槽內并與所述彈性件連接，并且所述抵觸件用于通過所述彈性件的彈力抵觸在烹飪工具的把手末端。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

1、能夠應用于燒菜輔助系統上，并對鍋具與鏟子的動作進行感知以及發出提示，所以有利于用戶練習炒菜顛鍋等動作。

2、通過近場信標能夠實現更復雜的感知判斷，從而具有了對高難度復雜動作的練習功能。

3、通過電子陀螺儀、重力傳感器以及加速度傳感器能夠感知到用戶在做菜時，翻炒菜以及掂鍋時的角度、方向、力度、動態軌跡等運動狀態，進一步提高了感應器模塊的工作范圍。

附圖說明

圖1為本發明的手柄在燒菜輔助系統中的結構示意圖；

圖2為本發明的手柄的結構示意圖；

圖3為圖2的a部放大示意圖；

圖4為本發明的手柄與灶具單元在交互時的示意圖；

圖5為本發明的兩個手柄中的近場信標的交互示意圖。

圖中，100、手柄；110、近場信標；120、凹槽；130、固定機構；131、安裝槽；132、彈性件；133、抵觸件；140、電子陀螺儀；150、重力傳感器；160、加速度傳感器；170、電池；180、控制開關；210、震動電機；220、指示燈；300、無線模塊；400、烹飪工具。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2所示，一種用于燒菜輔助系統的手柄100，包括：感應器模塊、提示模塊以及無線模塊300，并且此處值得詳細說明的是，燒菜輔助系統主要解決燒菜練習的問題，能夠在用戶練習烹飪時給予提示以及輔助，從而讓用戶不僅能夠練習燒菜，還能夠提高練習時的效率，更進一步來說，其通過vr與ar的交互實現整體的配合，從而輔助用戶練習燒菜。

整個燒菜輔助系統包括手柄100、灶具單元、油煙機單元以及移動終端單元，上述各單元整體配合后形成輔助系統；更確切的說，用戶通過手柄100來感知鍋與鏟的動作，并發出相應的提示，通過灶具單元來采集實時溫度，并感應鍋與鏟的距離，從而對動作進行判定，通過油煙機單元收集數據，并投影相應的菜單與提示，通過移動終端來實現內容的輸入與輸出以及收集并分析用戶的行為；從效果上來說，該系統能夠對用戶的炒菜方法進行輔助培訓。

為了配合整個燒菜輔助系統實現目的，所以手柄100需要有感知烹飪工具400動作的功能，也就是說，該手柄100能夠可拆卸的安裝在鏟子或者鍋具的把手上，來感知鏟子或者鍋的移動軌跡、推炒菜、攪拌動作、翻炒菜動作以及盛菜動作。

此處值得說明的是，在燒菜輔助系統中，手柄100一般是兩個配套使用，其中一個用在鏟子上，另一個用在鍋具上。

所述感應器模塊按照詳細的作用其實分為兩部分，一部分是用于感應鏟子或者鍋的狀態以及需要進行控制的要求是否達到，另一部分用來感知鍋或者鏟子的力度與速度以及需要進行控制的要求是否達到。

更進一步來說，用戶在實際練習做菜時，通常需要用鏟子練習推炒菜動作、攪拌動作、翻炒菜動作以及盛菜動作，并且用鍋具練習掂鍋動作以及出鍋動作，上述的動作不僅需要感知到上下左右運動，還需要感知到翻轉動作以及各動作的力度與速度，并且感知到的數據還需要通過無線模塊300傳遞至處理器進行判定。

提示模塊，其根據所述感應器模塊感知的動作狀態來提示用戶是否完成動作以及操作反饋；此處值得說明的是，提示模塊能夠在用戶需要進行下一步操作時進行提示，從而讓用戶能夠精確的掌握操作時間，避免錯過下一次的動作，還能夠在用戶完成預定動作時發出提示，從而令用戶知道自己的操作是否正確。

無線模塊300，其與燒菜輔助系統、所述感應器模塊以及所述提示模塊連接，用以收集烹飪工具400的動作數據并進行數據交互。

此處值得說明的是，無線模塊300就是能夠用來數據共通并進行交互的無線數據通信元件，其能夠與燒菜輔助系統的單元模塊進行信息互通，還能夠接收相應信息，更進一步的說，無線模塊300手機感應器模塊感知的動作數據，并發送至燒菜輔助系統中進行對比判斷，然后將結果發送至提示模塊進行提示，這樣就能夠使對鍋具與鏟子的動作進行感知以及發出提示，所以有利于用戶練習炒菜顛鍋等動作。

如圖2、圖4、圖5所示，在上述實施方式的基礎上，所述手柄100內設置有近場信標110，所述近場信標110用于與另一手柄100內的所述近場信標110相互感應從而通過相互之間的距離方位來判定動作有效性。

手柄100的數量為兩個，所以正好可以分別安裝在鏟子的把手末端以及鍋的手柄100末端；近場信標110就是能夠實現近場通信的信標，優選的，可以使用藍牙作為近場信標110或者其他信標。

近場信標110類似于由非接觸式射頻識別(rfid)及互連互通技術，近場通信信息也是通過頻譜中無線頻率部分的電磁感應耦合方式傳遞；兩個近場信標110靠近時會相互感應距離，所以一般都是兩個近場信標110組合使用。

在實際使用過程中，兩個近場信標110能夠使鍋和鏟互為信標，從而通過相互之間的距離方位判定動作的有效性，比如翻炒菜動作時鍋與鏟的分離，鏟單獨實現動作視為無效。

更具體的來說，就是在鍋與鏟需要配合使用時，例如在鍋內炒菜時，用戶卻單獨將鏟子拿開，從而使兩個近場信標110無法感應，那么提示模塊會發出震動或者發光，無線模塊300也會將數據發送給移動終端單元，使其記錄下該過程，并供用戶查看，更確切的說，移動終端單元最終會以評分的形式來判斷用戶的練習情況，假如鏟子與鍋分離或者鏟子與鍋沒有及時分離，均會進行判定，判定的結果會作為評分標準反饋至移動終端單元上。

例如在推掂鍋動作時，鏟子需要在鍋具內進行推炒菜動作、翻轉動作以及前推動作，此時需要通過感應器模塊對鏟子的動作進行感應，而鍋具需要抬起一小段，并畫弧度動作，然后再發力加速動作，此時需要通過感應器模塊對鍋具的動作進行感應，并且還需要通過近場信標110時刻判斷兩者距離，感知鏟子是否在鍋具內進行動作或者鏟子與鍋具分離。

通過近場信標110能夠實現更復雜的感知判斷，從而具有了對高難度復雜動作的練習功能。

如圖2、圖3所示，在上述實施方式的基礎上，所述手柄100內還設置有凹槽120以及固定機構130，所述凹槽120用于供烹飪工具400的把手末端穿設，所述固定機構130朝向所述凹槽120，并且烹飪工具400的把手末端穿設在所述凹槽120內時所述固定機構130抵觸在鏟子或鍋的把手末端上，從而將其限制在所述凹槽120內。

手柄100的形狀優選為塊狀的物體，并且凹槽120位于前端，固定機構130位于凹槽120的下端，這樣就能夠使手柄100具有便于拆卸的效果，用戶可以很方便的將其安裝在需要使用的鍋具或者鏟子手柄100末端，如果將手柄100固定在鏟子或者鍋具上無法拆卸的話，那么就會對練習以及使用造成極大的不方便。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎上，所述感應器模塊包括電子陀螺儀140，所述電子陀螺儀140與所述無線模塊300連接，所述電子陀螺儀140用于感知烹飪工具400的狀態并將數據傳遞至所述無線模塊300。

電子陀螺儀140是一種目前應用比較廣泛的電子元件，能夠感知轉動以及偏轉，也就是感知鍋具或者鏟子的動作；感應器模塊包括電子陀螺儀140的話，能夠感知到鏟子或者鍋具的翻轉，有利于得到鏟子與鍋具在做翻炒、盛菜以及掂鍋等動作的數據。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎上，所述感應器模塊還包括重力傳感器150，所述重力傳感器150與所述無線模塊300連接，所述重力傳感器150用于感知烹飪工具400的狀態并將數據傳遞至所述無線模塊300。

重力傳感器150是一種根據壓電原理工作的元件，通過重力傳感器150測量由于重力引起的加速度，可以計算出設備相對于水平面的傾斜角度，通過分析動態加速度，可以分析出設備移動的方式，所以其作為感應器模塊來感知鍋具與鏟子的狀態和動作是非常合適的。

并且在實際的感應器模塊中，可以同時具有電子陀螺儀140與重力傳感器150，這樣能夠大大提高感知動作的敏感度與感知動作的種類，從而完善了感應器模塊的感應功能。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎上，所述感應器模塊還包括加速度傳感器160，所述加速度傳感器160與所述無線模塊300連接，并且所述加速度傳感器160用于感知所述烹飪工具400的力度以及速度數據并傳遞至所述無線模塊300。

加速度傳感器160是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。

通過加速度傳感器160能夠感知到用戶在做菜時，翻炒菜的力度、掂鍋的力度等數據，進一步提高了感應器模塊的工作范圍，并且值得指出的是，加速度傳感器160還能夠分析出傾角角度以及動態加速度，從而得到物體的運動狀態。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎上，所述提示模塊為震動電機210或者指示燈220，所述提示模塊根據所述感應器模塊以及所述近場信標110得到的數據進行震動或者發光。

震動電機210以及指示燈220可以同時作為提示模塊進行工作，或者只具有震動電機210，以及只具有指示燈220，一般來說，手柄100中優選為可以同時具有震動電機210以及指示燈220，這樣可以便于用戶區分提示，當用戶完成操作、動作有誤、提前提醒用戶操作時，震動電機210與指示燈220就會發出提示。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎上，所述手柄100中還設置有電池170，用于為感應器模塊、提示模塊以及無線模塊300供電，并且電池170還可以通過有線充電或者無線充電的方式進行充電。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎上，所述手柄100中還設置有控制開關180，所述控制開關180與所述電池170連接用以控制所述手柄100開啟或者關閉，這樣便于用戶進行開啟或者關閉手柄100。

如圖2、圖3所示，在上述實施方式的基礎上，所述固定機構130包括安裝槽131、彈性件132以及抵觸件133，所述安裝槽131設置在所述凹槽120的側壁上，所述彈性件132設置在所述安裝槽131的底部，所述抵觸件133位于所述安裝槽131內并與所述彈性件132連接，并且所述抵觸件133用于通過所述彈性件132的彈力抵觸在烹飪工具400的把手末端，這種結果的固定結構，能夠便于手柄100拆卸。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。