地面清潔機和用于調整清掃輥在地面清潔機上的定位的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種地面清潔機，其包括底盤、保持在底盤上的至少一個清掃輥、用于 對至少一個清掃輥相對要清潔的地面的定位進行調整的調整裝置、獲知一個或多個表征至 少一個清掃輥相對要清潔的地面的相對定位的參數的傳感器裝置以及對至少一個清掃輥 相對要清潔的地面的相對定位進行控制和/或調節的控制裝置。
[0002] 此外，本發明涉及一種用于調整清掃輥在地面清潔機上的定位的方法。
【背景技術】
[0003] 由W0 2011/09599A1公知了一種清掃機，其包括能以轉動的方式驅動的清掃刷、 清掃物容器以及抽氣機，其中，抽氣機經由抽吸通道和吸走井道與清掃刷處于流體流動連 接:(3懶1111111縣於如11山川名）中。
[0004] 由EP0 256 907B1公知了一種用于對能圍繞軸線轉動的、用于清潔表面，例如路 面、飛機滑行道或類似物的輥刷的預先選擇的清掃面寬度進行調整的設備，該設備帶有針 對軸線與要清潔的表面之間的間距來調整清掃面（Kehrspiegel)的調節裝置，其中，設置 有用于檢測輥直徑的傳感器裝置，該傳感器裝置包括能與輥刷的周側面接觸的測試體，該 設備還帶有布置在傳感器裝置與調節裝置之間的測量和控制裝置，借助該測量和控制裝置 能根據輥直徑通過調節裝置來調整清掃輥的清掃面。設置有測量裝置，用以獲知軸線與要 清潔的表面之間的真實的實際間距。此外，設置有調節機構，用以將額定間距與實際間距相 比較并且用以根據額定間距產生軸線的間距的調整參數。
[0005] 在地面清潔機以及尤其是清掃機中，將輥狀的清掃輥放置到地面上。在此，清掃面 是清掃輥與要清潔的表面之間的接觸面并且是針對在清掃過程中的工作面的度量。在不同 的應用情況下，不同的清掃面可以是很有意義的。
【發明內容】
[0006] 本發明所要解決的任務是，提供一種本文開頭所述類型的地面清潔機，借助其可 以用簡單的方式調整至少一個清掃輥相對要清潔的地面的定位。
[0007] 根據本發明，該任務在開頭提到的地面清潔機中通過如下方式來解決，S卩，至少一 個清掃輥經由擺動裝置保持在底盤上，調整裝置作用到擺動裝置上，其中，至少一個清掃輥 相對要清潔的地面的定位通過搖臂擺動裝置的樞轉位置或在擺動裝置處的樞轉位置來調 整，并且傳感器裝置配屬于擺動裝置，并且通過擺動裝置檢測至少一個清掃輥的地面觸及。
[0008] 在根據本發明的解決方案中，可以按限定方式簡單地調整并且尤其也可以自動地 調整出不同的清掃面。通過擺動裝置的樞轉定位或在擺動裝置處的樞轉定位調整出至少一 個清掃輥相對地面的定位并且進而也調整出清掃面。
[0009] 清掃輥的直徑在其運行期間由于磨損而變化。因此，原則上為了按限定方式調整 出或保持清掃面，也檢測至少一個清掃輥的當前的直徑。在根據本發明的解決方案中，經由 傳感器裝置檢測在清掃輥觸及地面時擺動裝置的反應。由此，可以用簡單的方式獲知至少 一個清掃輥的直徑，并且由此在即使出現清掃輥磨損時仍然可以調整出或保持限定的清掃 面。
[0010] 可以使調節環節的數量和傳感器的數量最小化。尤其地，關于調整裝置來說一個 調節環節和關于傳感器裝置來說一個傳感器元件就足以調整清掃面或也足以調整出不同 的清掃面。
[0011] 因為通過在擺動裝置處的反應獲知觸及地面，所以可以無接觸式地確定清掃輥直 徑。
[0012] 尤其地，用于清掃運行的轉動驅動器配屬于至少一個清掃輥，其中，尤其是至少一 個清掃輥的轉動軸線至少近似平行于要清潔的地面。由此，得到高效的清掃過程。
[0013] 在實施例中，至少一個清掃輥以能圍繞樞轉軸線樞轉的方式保持在底盤上，其中， 尤其是樞轉軸線至少近似平行于至少一個清掃輥的轉動軸線。擺動裝置導致了至少一個清 掃車昆在底盤上的能樞轉的固定。通過調整特定的樞轉定位，可以用簡單的方式調整出至少 一個清掃輥相對底盤或相對地面的高度定位，并且由此可以調整清掃面。因此，以簡單的方 式可以按限定方式并且也可以自動地調整出不同的清掃面。
[0014] 有利的是，在底盤上布置有清掃輥殼體，該清掃輥殼體朝著要清潔的地面敞開，并 且至少一個清掃輯定位在該清掃輯殼體中。通過清掃輯殼體保護了地面清潔機的其余部分 以防污物積聚。清掃輥殼體本身也可以用來固定相應的清掃輥單元的結構部件。
[0015] 在實施例中，調整裝置固定和/或支撐在清掃輥殼體上。由此，得到了相應的清掃 車昆單元的緊湊的構造。
[0016] 可以規定，清掃輥殼體在相對置的端側上具有開口，擺動裝置的鉸接元件穿過這 些開口并且保持至少一個清掃輥。由此，可以用簡單的方式使至少一個清掃輥"受保護地" 定位在清掃輥殼體的內部空間中，并且以簡單的方式可以按限定方式調整出至少一個清掃 輥相對要清潔的地面的定位。
[0017] 有利的是，調整裝置包括帶有至少一個能運動的促動器元件的促動器，該促動器 元件鉸接在擺動裝置上。促動器是用于調整至少一個清掃輥相對要清潔的地面的特定的高 度定位的調節環節，并且進而是用于調整清掃面的調節環節。促動器導致對在擺動裝置處 的樞轉位置或擺動裝置作為整體的樞轉位置進行調整。由此，得到了簡單的結構構造。
[0018] 特別有利的是，至少一個促動器元件能直線移動。由此，可以用簡單的方式經由例 如是液壓驅動器、氣動驅動器或電動驅動器的直線驅動器調整出并固定至少一個清掃輥在 擺動裝置上的樞轉位置。
[0019] 有利的是，定位測量裝置配屬于促動器，其獲知至少一個促動器元件的定位，其 中，定位測量裝置尤其信號作用地（Signalwirksam)與控制裝置連接。通過定位測量裝置 獲得了針對在擺動裝置處的樞轉位置的度量。由此，可以用簡單的方式結合傳感器裝置獲 知至少一個清掃輥的當前的直徑，并且可以按限定方式調整出清掃輥相對底盤的定位。
[0020] 有利的是，控制裝置包括用于至少一個清掃輥的直徑確定裝置，該直徑確定裝置 在至少一個清掃輥觸及地面時借助通過定位測量裝置在促動器處測得的定位來獲知該清 掃輥的直徑。可以通過傳感器裝置識別到觸及地面。當觸及地面時利用經由定位測量裝置 提供的信號，就可以無接觸式地（關于至少一個清掃輥的掃描）獲知直徑。由此，即使在至 少一個清掃輥磨損的情況下也可以簡單地按限定方式調整出和保持限定的清掃面。
[0021] 有利的是，控制裝置包括通知裝置，該通知裝置在至少一個清掃輥的所獲知的直 徑在閾值之下時提供通知信號。由此，可以為地面清潔機的操作者提供必須更換至少一個 清掃輥的通知信號。
[0022] 在結構上有利的實施例中，傳感器裝置包括開關或者是開關，該開關在至少一個 清掃輥觸及地面時提供開關信號。于是，可以用簡單的方式獲知至少一個清掃輥的直徑。
[0023] 在結構上有利的實施方式中，至少一個促動器元件和擺動裝置經由轉動滑動引導 裝置連接，其中，為了調整出至少一個清掃輥的定位，能調整擺動裝置的樞轉位置或在擺動 裝置處的樞轉位置，并且在至少一個清掃輥觸及地面時能執行在轉動滑動引導裝置上的移 動。由此，可以用簡單的方式調整定位并且進而也可以識別到觸及地面。
[0024] 尤其地，傳感器裝置配屬于轉動滑動引導裝置，并且該傳感器裝置檢驗在轉動滑 動引導裝置上的移動。由此，可以用簡單的方式識別到觸及地面，其中，隨后即使在磨損時 也能以簡單的方式確定至少一個清掃輥的直徑。
[0025] 可以規定，擺動裝置包括杠桿元件，該杠桿元件能相對底盤樞轉，并且調整裝置作 用到該杠桿元件上。由此，可以用簡單的方式調整至少一個清掃輥相對要清潔的地面的定 位并且進而尤其可以調整清掃面。
[0026] 尤其地，杠桿元件的樞轉軸線至少近似平行于至少一個清掃輥的轉動軸線。由此， 實現了使至少一個清掃輥面式地放在要清潔的地面上。
[0027] 在實施方式中，調整裝置的至少一個促動器元件鉸接在杠桿元件上并且尤其經由 轉動滑動引導裝置鉸接。由此，可以導致在擺動裝置處的樞轉，并且也可以用簡單的方式識 別出觸及地面。
[0028] 在至少一個清掃輥觸及地面時，通過轉動滑動引導裝置能執行在鉸接區域上在至 少一個促動器元件與杠桿元件之間的相對移動。這種移動又可以通過傳感器裝置探測到， 并且可以例如提供開關信號。這可以實現的是，以簡單且尤其是無接觸式的方式確定至少 一個清掃輥的直徑。
[0029] 傳感器裝置監視在鉸接區域中在杠桿元件與至少一個促動器元件之間的相對移 動。由此，可以在最小化構件數量的情況下以簡單的方式確定直徑。
[0030] 在實施方式中，轉動滑動引導裝置具有用于在至少一個促動器元件與杠桿元件之 間的連接元件的容納部，其中，連接元件在容納部中是能樞轉且能移動的。由此，可以用簡 單的方式實現對杠桿元件的樞轉操縱并且進而是借助促動器元件（以及例如促動器元件 的直線移動）對擺動裝置的樞轉操縱。此外，可以實現至少一個清掃輥由于相應的抬升力 而觸及地面。
[0031] 在制造技術上有利的實施方式中，容納部構造為長孔或包括一個或多個長孔。由 此，可以用簡單的方式實現轉動滑動引導。
[0032] 有利的是，連接元件被彈簧加載。由此，例如需要特定的抬升力