壁62延伸直至第三棱邊58c〇
[0079] 內部空間36在端壁56a、56b的第三棱邊58c之間朝下敞開，從而清掃輥20可以 作用到要清潔的地面26上。
[0080] 在第三棱邊58c上，靠置元件64布置在要清潔的地面26處。該靠置元件64尤其 由如橡膠材料那樣的彈性材料構造而成，并且例如也如下這樣以能運動的方式布置和/或 構造，S卩，遮蓋住第三棱邊58c與地面26之間的間隔空間。
[0081] 清掃輥20經由擺動裝置66保持在底盤12上。擺動裝置66可以實現清掃輥20 的定位調整以及尤其是清掃輥20相對底盤12并且進而相對地面26的高度定位的調整。
[0082] 在擺動裝置66上能執行樞轉運動，以便能夠調整清掃輥20相對地面26的定位。
[0083] 擺動裝置66包括第一支架68a和間隔開的第二支架68b。第一支架68a和第二 支架68b原則上彼此相同地構造。在端壁56a、56b上分別形成開口 70。安設在各自的支 架68a或68b上的鉸接元件72分別穿過開口 70地定位。鉸接元件72還在兩側固定在清 掃輥20上。通過第一支架68a和第二支架68b，清掃輥20在相對置的側上保持在清掃輥 殼體22的內部空間36中，其中，第一支架68a和第二支架68b定位在該內部空間36之外。 開口 70在此如此構造，從而可以實現支架68a和68b的樞轉運動，該樞轉運動可以實現清 掃輥20相對地面26的高度調節。
[0084] 第一支架68a和第二支架68b經由桿74彼此連接。桿74背離第二蓋壁62地與 其間隔開。在實施例中，第一支架68a和第二支架68b抗相對轉動地（drehfest)與桿74 連接。
[0085] 桿74以能樞轉的方式支承在間隔開的樞轉軸承76a、76b上。在此，樞轉軸承76a、 76b不能平移地且抗相對轉動地定位在底盤12上或相對底盤12不能平移地且抗相對轉動 地定位。由此，桿74無法相對底盤12平移。桿74的樞轉導致第一支架68a和第二支架68b 相對底盤12以及相對端壁56a、56b的共同的樞轉。由此，可以調整清掃輥20相對地面26 的高度定位。
[0086] 樞轉軸承76a、76b分別定位在端壁56a、56b的附近。
[0087] 桿74的樞轉軸線77尤其至少近似平行于清掃輥20的轉動軸線24。
[0088] 在桿74的中央區域中，杠桿元件78安設在該桿上。杠桿元件78具有橫向于且例 如垂直于樞轉軸線77的延伸部。杠桿元件78抗相對轉動地安設在桿74上。
[0089] 為了調整清掃輥20相對地面26的特定的定位，設置有調整裝置80。調整裝置80 安設在第二蓋壁62上方并且固定在清掃輥殼體22上。
[0090] 在實施例中，調整裝置包括帶有促動器元件84的促動器82。促動器元件84能沿 橫向于且特別是垂直于樞轉軸線77的方向/反方向86直線移動。
[0091] 在此，促動器82包括驅動器和例如用于移動促動器元件84的電動的驅動器。
[0092] 促動器元件84還鉸接到杠桿元件78上。在此，促動器元件84到杠桿元件78上 的鉸接部位88與固定部位相對置（與該固定部位90間隔開），杠桿元件78經由該固定部 位與桿74連接。
[0093] 促動器82的移動定位和尤其是促動器元件84的定位能經由配屬于促動器82的 定位測量裝置92來獲知。定位測量裝置92獲知促動器元件84相對初始定位的距離和/ 或定位。
[0094] 定位測量裝置92例如構造成電位計。通過定位測量裝置92尤其能獲知促動器元 件84相對初始定位的絕對定位。
[0095] 促動器元件84經由轉動滑動引導裝置94與杠桿元件78連接。為了進行連接而 設置有連接元件96,該連接元件構造為銷。連接元件96牢固地且尤其抗相對轉動地布置在 促動器元件84上。該連接元件以在促動器元件左邊以及在促動器元件右邊的延伸部橫向 于方向/反方向86延伸。
[0096] 杠桿元件78在鉸接部位88的區域中構造成叉狀并且具有用于連接元件96的容 納部98(圖7和圖8)。
[0097] 在實施例中，容納部98包括在杠桿元件78的叉狀區域中的間隔開的接片102a、 102b上的相對置的開口 100。促動器元件84的部分區域定位在接片102a與102b之間的 間隙104中。
[0098] 容納部98或開口 100構造成長孔，該長孔允許了杜桿元件78與促動器元件84之 間的相對的可樞轉性和相對的可移動性。
[0099] 容納部以其開口 100限定出第一止擋部106(圖7和圖8)。該第一止擋部106由 容納部98的或開口 100的限界壁形成。與第一止擋部相對置地，通過限界壁形成第二止擋 部108。第一止擋部106和第二止擋部108是用于連接元件96在容納部98中的止擋部。 第一止擋部106具有比第二止擋部108更大的與在清掃輥殼體22上的調整裝置的固定部 位的間距。
[0100] 在杠桿元件78上布置有用于彈簧裝置112的支架110。支架在杠桿元件78的左 邊和右邊延伸。第一彈簧114a和第二彈簧114b保持在該支架上，其中，第一彈簧114a和 第二彈簧114b間隔開，并且促動器元件84處在它們之間。彈簧裝置112的第一彈簧114a 和114b固定在連接元件96上。
[0101] 彈簧裝置112的彈簧114a、114b構造為拉伸彈簧。它們將拉力施加到連接元件96 上并且減小了使連接元件96移動運動所需的力。于是，所需的用于使清掃輥20 "上浮"的 力小于清掃輥20的重力。在理想情況下（不考慮摩擦力），這個所需的力是清掃輥20的重 力與彈簧力之間的差。
[0102] 在連接元件96在容納部98中處于第一止擋部106上的止擋位置中，通過促動器 元件84朝著方向或反方向86的移行實現了對杜桿元件78的樞轉操縱，并且也確定了特定 的樞轉定位。通過連接元件96在容納部98中的可轉動性限定的樞轉軸線116平行于桿74 的樞轉軸線77。杠桿元件78的樞轉操縱又導致了桿74的樞轉操縱并且進而是支架68a、 68b的樞轉操縱，該支架又導致了清掃輥20的樞轉操縱。由此，可以調整清掃輥20相對地 面26的特定的樞轉定位和進而是高度定位。
[0103] 為了杜桿元件78經由促動器元件84的直線運動的樞轉操縱，連接元件96和/或 容納部98配設有攜動裝置118。在實施例中，攜動裝置118通過如下方式形成，S卩，連接元 件96具有多邊形的（并且不是圓形的）橫截面，從而連接元件96在轉動滑動引導裝置94 中無法隨意轉動。
[0104] 連接元件也可以在轉動滑動引導裝置94中移動；它能在第一止擋部106與第二止 擋部108之間移動。
[0105] 當清掃輥20放置在地面26上時，清掃輥20就承受經由擺動裝置66傳遞的抬升 力。這個抬升力導致杠桿元件78的運動，從而使得連接元件96從第一止擋部106中運動 出來。通過第二止擋部108阻擋了該運動。
[0106] 通過監視連接元件是否從第一止擋部106中運動出來并且尤其是通過監視連接 元件96是否抵靠在第二止擋部108上，可以檢驗清掃輥20是否放置在地面上。
[0107] 傳感器裝置120配屬于擺動裝置66，通過該傳感器裝置可以檢測清掃輥20的地面 觸及。傳感器裝置120監視轉動滑動引導裝置94上在杠桿元件78與連接元件96之間的 運動并且尤其是它們之間的移動運動。
[0108] 在實施例中，傳感器裝置120包括開關并且特別是微型開關122,其安設在鉸接部 位88的區域中的杠桿元件78上。在此，原則上也可以實現的是，在每個接片102a、102b上 安設各自的開關122或僅唯一一個開關122例如布置在接片102a上。
[0109] 傳感器裝置包括能運動的元件124(圖7和圖8)，它貼靠在連接元件96上并且例 如被彈簧加載。在連接元件96在轉動滑動引導裝置94中移動時，該元件124隨之一起運 動。
[0110] 在圖7和圖8中示出了如下位置，在該位置中，傳感器裝置120或開關122不提供 開關信號。
[0111] 當元件124由于連接元件96在容納部98中的相對移動而隨之運動并且隨后處在 相對傳感器裝置120的特定的位置中時，產生開關信號。該特定的位置例如通過連接元件 96止擋在第二止擋部108上來限定或通過連接元件96在轉動滑動引導裝置94中背離第一 止擋部106的特定位置來限定。
[0112] 傳感器裝置120監視清掃輥20是否放置在地面26上。如果傳感器裝置監視到清 掃輥放置在地面上，傳感器裝置120就提供相應的信號并且特別是能被使用的開關信號。
[0113] 連接元件96從第一止擋部106離開朝著第二止擋部108的運動得到了彈簧裝置 112的彈簧力的支持。
[0114] 地面清潔機10包括用于對清掃輥2相對要清潔的地面26 (并且進而也相對底盤 12)的定位進行控制和/或調節的裝置126 (圖4)。控制裝置126尤其整合到地面清潔機 10的用于清掃運行和移行運行的常見的控制器中。
[0115] 控制裝置126信號作用地與傳感器裝置120連接；這個傳感器裝置提供其傳感器 信號并且尤其是開關信號給控制裝置126。此外，控制裝置信