一種多功能自動擦窗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種多功能自動擦窗機器人。
【背景技術】
[0002]目前市場上擦窗機器人是依靠真空吸附及電機驅動行走在玻璃面上來回擦拭玻璃，但存在幾點較大缺陷:
[0003]1、大部分家庭有面積小于45 X 60mm的玻璃，目前市場上的擦窗機器人無法清潔這種規格的玻璃窗；
[0004]2、廚房油漬玻璃擦拭不凈；
[0005]3、成本高，市場售價1800元一3000元，阻礙了大、中、小城市一般家庭的購買欲望；
[0006]4、有從高樓窗面外掉落的可能；
[0007]5、擦拭面積有死角，達不到100%;
[0008]6、假設家庭用戶一年擦拭3次、5次窗戶，即365天僅3天、5天有價值，其余360天沒有用。
[0009]本機完全克服以上缺陷，不論是陽臺玻璃清潔還是廚房油漬玻璃同樣能清潔干凈，這大大降低家庭婦女擦窗的勞動強度，平時不使用時，放置在陽臺或窗臺上還可起防盜報警作用，另外本機采用主、移動擦窗體聯動結構，移動擦窗體沒有從窗外掉下的可能，不存在安全隱患，同時，由于結構簡單，成本大大減少，只有目前市場現有產品售價的一半。本發明能夠使一般陽臺窗戶玻璃和廚房油漬玻璃擦拭的干凈明亮，大大降低人員的勞動強度，杜絕了人員樓房擦窗安全隱患的存在。
【發明內容】
[0010]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種安全可靠、具有兩種清潔模式的多功能擦窗機器人。
[0011 ]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0012]所述一種多功能自動擦窗機器人，包括電源部分和固定在窗框上的支持裝置以及在玻璃上移動的第一移動擦窗體、第二移動擦窗體。所述支持裝置通過電線和水管分別與第一移動擦窗體、第二移動擦窗體連接;所述的裝置外殼和移動擦窗體外殼的寬度及高度相同；
[0013]所述的支持裝置包括裝置外殼、第一電機、第二電機、第一履帶、第二履帶、儲液槽、平衡器式卷線機、小水栗、限位裝置，所述的第二電機為壓緊電機通過壓緊第一履帶、第二履帶將所述的支持裝置固定在窗框上;所述的第一電機為步進電機驅動第一履帶、第二履帶向上或向下爬行;所述的限位裝置設置在儲液槽的下方；
[0014]所述的第一移動擦窗體和第二移動擦窗體為長方體，結構相同，包括移動擦窗體外殼、第一對電磁履帶、第二對電磁履帶、噴頭、刮條、擦拭面、強清潔裝置、第三電機、紅外檢測報警裝置、第一碰觸開關、第二碰觸開關、第三碰觸開關、第四碰觸開關、電磁履帶驅動輪;所述的第一碰觸開關和第二碰觸開關設置在第一移動擦窗體的前端，所述的第三碰觸開關和第四碰觸開關設置在第一移動擦窗體的后端;所述的第一對電磁履帶、電磁履帶驅動輪、刮條和擦拭面均設置在第一移動擦窗體的底面。
[0015]所述第一移動擦窗體和第二移動擦窗體工作時對稱置于玻璃的兩面，所述第一對電磁履帶和第二對電磁履帶通電后產生磁場具有磁性，但極性必須相反。
[0016]所述的紅外檢測報警裝置設置在第一碰觸開關和第二碰觸開關之間。
[0017]所述的第一移動擦窗體的前端設置有第一插槽、第二插槽，所述的強清潔裝置固定安裝在第一插槽、第二插槽中。
[0018]所述的第一電機、第二電機、第三電機、第四電機的電流為直流，供電方式為家用220V交流電源經電源適配器轉化為12V直流電源后使用。
[0019]所述的支持裝置通過第二電機固定在窗框上，該支持裝置工作電流為直流，額定電壓為12V。支持裝置的供電方式為家用220V交流電源經電源適配器轉化為12V直流電源后使用，這種適配器較為通用，配備起來容易，而且電源電流穩定，保障了電機的平穩運行，安全可靠，與電池供電相比，機器工作時間不受限制，也不會出現電量不足無法繼續工作的問題。
[0020]所述的第一移動擦窗體和第二移動擦窗體的組成及外型均一致，內部設置有電磁履帶，通電后所述的第一移動擦窗體與第二移動擦窗體的電磁履帶產生相反的磁性，相互吸引，使得所述移動擦窗體在玻璃上行走不致掉下。
[0021]當所述第一移動擦窗體和第二移動擦窗體離開支持裝置擦拭玻璃行進至對面且移動擦窗體前端的碰觸開關碰觸到窗框時，第三電機和第四電機反轉而后驅動電磁履帶驅動輪向后運動，移動擦窗體原路返回到靠近支持裝置所在位置，返回時第一移動擦窗體和第二移動擦窗體的刮水條對玻璃上的水漬進行刮除；當第一移動擦窗體和第二移動擦窗體后端的碰觸開關觸到支持裝置所在窗框時，第一移動擦窗體和第二移動擦窗體的電源自動斷開，停止后退，電磁履帶磁性消失，第一移動擦窗體和第二移動擦窗體落在支持裝置下方的托板上。支持裝置的第一電機啟動驅動第一履帶和第二履帶沿著窗框下移一個位置，而后第二電機又將支持裝置固定在窗框上，第一移動擦窗體和第二移動擦窗體自動啟動向前進行擦窗工作，以此反復，直至擦完整個窗戶。
[0022]所述的移動擦窗體與支持裝置通過水管和電線連接，支持裝置內設置平衡器式卷線機，輸水管和電線在第一移動擦窗體和第二移動擦窗體前進時被拉出，移動擦窗體返回時被收入支持裝置內，這既節省了空間，也相當于安全繩，可避免移動擦窗體從玻璃上掉下傷人或將設備碰損壞，安全可靠。
[0023]所述的第一移動擦窗體的前端設置有第一插槽和第二插槽，當要清潔有油漬且比較臟污的玻璃窗，如清潔廚房玻璃窗時，將所述的強清潔裝置安裝固定在第一插槽和第二插槽中以強效清潔玻璃。
[0024]平時擦窗機器人不擦窗時，將擦窗機器人放置陽臺，因所述的支持裝置上設置有紅外檢測報警模塊，能夠檢測到小偷入侵，擦窗機器人則進行語音報警。
[0025]與現有技術相比，本實用新型結構上不采用真空吸附裝置及諸多傳感器裝置，節省了裝置的費用;本機器人可清潔寬度為1米高度不限的玻璃窗，最小可擦22mmX30mm規格玻璃窗，機器人的移動擦窗體為長方體，因此擦窗面積100%，不留死角，較現有產品擦窗體為圓形或有倒角，在窗戶直角處擦拭面積更全面、到位，而且具有一般清潔和油漬清潔兩種模式，模式切換之間簡潔方便;另外本產品的支持裝置采用的是電源線供電，不會出現停機現象，可長時間持續工作。本產品主、移動擦窗體間是有電源線和細管結構聯結起來的，相當于安全繩，沒有從高樓掉下的安全隱患，較現有產品更安全。本裝置還有紅外檢測報警裝置，不擦窗時還可放置在陽臺合適位置做防盜報警用。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用一種多功能自動擦窗機器人的結構示意圖。
[0027]圖2為本實用一種多功能自動擦窗機器人在玻璃窗上工作的示意圖。
[0028]圖3為移動擦窗體落在托板上的示意圖。
[0029]圖中各個部件的編號與名稱如下:
[0030]1、支持裝置;2-1、第一移動擦窗體;2-2、第二移動擦窗體;3-1、第一碰觸開關;3_
2、第二碰觸開關;3-3、第三碰觸開關;3-4、第四碰觸開關;4、刮條;5-1、第一插槽;5-2、第二插槽;6、噴頭;7、擦拭面;8-第三電機;9、第四電機；10、紅外檢測報警裝置；11、第一電機；12、第二電機;13、儲液槽;14-1、第一履帶；14-2、第二履帶；15、電線；16、細水管；17、移動擦窗體開關；18、總開關;19-1、第一對電磁履帶；19-2、第二對電磁履帶;20、電磁履帶驅動輪；
21、注液口； 22、強清潔裝置;23、窗框;24、玻璃;25、彈扣槽;26a、第一托板;26b、第二托板；27、平衡器式卷線機;28、支持裝置外殼;29、移動擦窗體外殼;30、電源適配器;31、小水栗；32、限位裝置;33、下邊窗框
【具體實施方式】
[0031]為了更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖詳細描述本實用新型提供的技術方案。下例僅用于進一步說明本實用新型，但不應理解為對本實用新型的限制。
[0032]如圖1，本擦窗機器人結構分三部分:電源部分、可在窗框行走的支持裝置1及分別在玻璃2