4正反面來回擦拭的第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2。
[0033]支持裝置1包括支持裝置外殼28、第一電機11、第二電機12、第一履帶14-1、第二履帶14-2、電源適配器30、儲液槽13、平衡器式卷線機27以及總開關18;此外支持裝置1的裝置外殼底部設置有彈扣槽25，擦窗機器人在工作時將第一托板26a和第二托板26b的彈扣分別正對著支持裝置1上的彈扣槽25插入，將托板固定在支持裝置1的底部;擦窗機器人不工作時托板可拆卸。所述的支持裝置1的第二電機12為壓緊電機啟動后第一履帶14-1、第二履帶14-2被下壓將支持裝置1壓住固定在窗框23上;而第一電機11為步進電機，啟動后驅動第一履帶14-1、第二履帶14-2沿著窗框23向上或向下爬行，實現支持裝置1的移動，而限位裝置32對支持裝置1移動的距離進行限定。儲液槽13內存儲的是水和玻璃清潔劑的混合液，供給第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2在擦窗時使用。
[0034]第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2的組成、形狀、功能均一致，不同點在于接通電后第一對電磁履帶19-1和第二對電磁履帶19-2產生的磁場的極性相反，這有利于第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2隔著玻璃能相互吸住不致在玻璃24上行走時掉落。第三電機8、第四電機9均是步進電機，它們在啟動移動擦窗體開關17后電磁履帶驅動輪20帶動第一對電磁履帶19-1和第二對電磁履帶19-2向前，此時電線15和細水管16則被從支持裝置1中的平衡器式卷線機27中拉出，清潔液自動從噴頭6噴灑到玻璃窗上供給擦拭面7清潔玻璃，擦拭面7上的擦拭布臟污后可更換。在第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2的前、后端分別設置有一對碰觸開關，如第一移動擦窗體2-1的前端有第一碰觸開關3-1和第二碰觸開關3-2，后端有第三碰觸開關3-3和第四碰觸開關3-4。此外在第一碰觸開關3-1和第二碰觸開關3-2之間設置有紅外檢測報警裝置10，紅外檢測報警裝置10可在檢測到小偷入侵時，進行語音報警。第一移動擦窗體2-1的前端還設置有第一插槽5-1、第二插槽5-2，主要是在清潔廚房油漬的玻璃窗時，將強清潔裝置22插入第一插槽5-1和第二插槽5-2中固定，即可在第一移動擦窗體2-1行進時被推動擦除油漬玻璃。
[0035]如圖2，使用時將支持裝置1的卡槽安放在窗戶上端，啟動總開關18，支持裝置1上的第二電機12驅動壓緊裝置使第一履帶14-1和第二履帶14-2夾緊窗框23，然后將第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2分別對稱貼在窗戶玻璃兩面，啟動移動擦窗體開關17，則第一對電磁履帶19-1和第二對電磁履帶19-2同時產生極性相反的磁場，使得第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2隔著玻璃24相互吸住，以此同時第三電機8和第四電機9分別驅動第一對電磁履帶19-1和第二對電磁履帶19-2向前行走擦拭清潔玻璃的正反兩面，當第一碰觸開關3-1或第二碰觸開關3-2觸到窗框時，第三電機8和第四電機9轉向，第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2原路返回至支持裝置1所在位置;當第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2返回到靠近支持裝置1，且第三碰觸開關3-3或第四碰觸開關3-4觸到支持裝置1夾持的窗框23時，第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2停止后退且自動斷電，第一對電磁履帶19-1和第二對電磁履帶19-2磁性消失，第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2分別落在第一托板26a、第二托板26b上，此時支持裝置1的第一電機11自行啟動，支持裝置1帶動第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2—起沿窗框23下行一個支持裝置1長度的行程，而后第一移動擦窗體2-1和第二移動擦窗體2-2自動啟動又開始在玻璃24上進行工作，依次重復，直至當支持裝置1下行最后一個行程或不到一個行程時，限位裝置32檢測到支持裝置1已經碰到下邊窗框33，則停止下行，此時，移動擦窗體擦試完最后一個行程，擦完整個窗戶的玻璃。當擦試完后，多功能擦窗機器人自動進行語音提示擦拭完畢。
[0036]綜上所述，該多功能自動擦窗機器人，體積小巧，自動控制，操作簡單方便，安全可靠，實現了家庭整扇窗戶的清洗工作。
[0037]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種多功能自動擦窗機器人，包括電源部分和固定在窗框上的支持裝置(1)以及在玻璃上移動的第一移動擦窗體(2-1)、第二移動擦窗體(2-2)，其特征在于:所述支持裝置(I)通過電線(15)和細水管(16)分別與第一移動擦窗體(2-1)、第二移動擦窗體(2-2)連接；所述的支持裝置(1)的支持裝置外殼(28)和移動擦窗體外殼(29)的寬度及高度相同； 所述的支持裝置(1)包括支持裝置外殼(28)、第一電機(11)、第二電機(12)、第一履帶(14-1)、第二履帶(14-2)、儲液槽(13)、平衡器式卷線機(27)、小水栗(31)、限位裝置(32)，所述的第二電機(12)為壓緊電機通過壓緊第一履帶(14-1)、第二履帶(14-2)將所述的支持裝置(1)固定在窗框(23)上;所述的第一電機(11)為步進電機驅動第一履帶(14-1)、第二履帶(14-2)向上或向下爬行;所述的限位裝置(32)設置在儲液槽(13)的下方； 所述的第一移動擦窗體(2-1)和第二移動擦窗體(2-2)為長方體，結構相同，包括移動擦窗體外殼(29)、第一對電磁履帶(19-1)、第二對電磁履帶(19-2)、噴頭(6)、刮條(4)、擦拭面(7)、強清潔裝置(22)、第三電機(8)、紅外檢測報警裝置(10)、第一碰觸開關(3-1)、第二碰觸開關(3-2)、第三碰觸開關(3-3)、第四碰觸開關(3-4)、電磁履帶驅動輪(20);所述的第一碰觸開關(3-1)和第二碰觸開關(3-2)設置在第一移動擦窗體(2-1)的前端，所述的第三碰觸開關(3-3)和第四碰觸開關(3-4)設置在第一移動擦窗體(2-1)的后端;所述的第一對電磁履帶(19-1)、電磁履帶驅動輪(20)、刮條(4)和擦拭面(7)均設置在第一移動擦窗體Ο-?) 的底面。2.根據權利要求1所述的一種多功能自動擦窗機器人，其特征在于，所述第一移動擦窗體(2-1)和第二移動擦窗體(2-2)工作時對稱置于玻璃的兩面，所述第一對電磁履帶(19-1)和第二對電磁履帶(19-2)通電后產生磁場具有磁性，但極性必須相反。3.根據權利要求1所述的一種多功能自動擦窗機器人，其特征在于:所述的紅外檢測報警裝置(10)設置在第一碰觸開關(3-1)和第二碰觸開關(3-2)之間。4.根據權利要求1所述的一種多功能自動擦窗機器人，其特征在于:所述的第一移動擦窗體(2-1)的前端設置有第一插槽(5-1)、第二插槽(5-2)，所述的強清潔裝置(22)固定安裝在第一插槽(5-1)、第二插槽(5-2)中。5.根據權利要求1所述的一種多功能自動擦窗機器人，其特征在于:所述的第一電機(II)、第二電機(12)、第三電機(8)、第四電機(9)的電流為直流，供電方式為家用220V交流電源經電源適配器(30)轉化為12V直流電源后使用。
【專利摘要】本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種多功能自動擦窗機器人，包括支持裝置、移動擦窗體及電源部分，其特征在于：支持裝置通過電線和水管與移動擦窗體連接；支持裝置外殼和移動擦窗體外殼寬度及高度相同，移動擦窗體分為第一移動擦窗體和第二移動擦窗體，它們的組成、形狀及功能一致。本實用新型產品結構簡單、安全可靠，另外功耗小，功能性價比高，能夠自動完成窗戶玻璃和廚房油漬玻璃的清潔工作，而且擦窗機器人小巧輕便，適用于家庭。
【IPC分類】A47L1/03
【公開號】CN205072777
【申請號】CN201520750593
【發明人】曹力
【申請人】曹力
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月25日