多功能渠道砂石料及水穩料攤鋪機的制作方法

本發明屬于建筑機械領域，尤其是涉及一種多功能渠道砂石料及水穩料攤鋪機。

背景技術：

隨著我國水力工程建設的不斷發展，修建的混凝土防滲渠道也越來越多，以往修建防滲渠道大多采用預制混凝土塊現場鋪設，這種預制混凝土塊不可能做的太大，現場鋪設的工程量很大，費時費力，并且工序復雜，目前渠道機械化襯砌技術在國內外有一定的應用，但大多為混凝土襯砌機，眾所周知，在鋪設混凝土前需要先鋪設砂石料，振實平整后，還需要鋪設水穩料，振實平整后才能鋪設混凝土，目前雖然也有砂石料料及水穩料兩用攤鋪機，但是目前的砂石料及水穩料兩用攤鋪機在鋪設砂石料或水穩料后容易在渠肩處留有許多渣滓，如果不清理，就會影響后續對渠肩的修理，以往這些渣滓需要人工清理，不僅工作量大，而且如果不及時清理，渣滓就會硬化，變的難以清理，強行清理還容易損壞鋪設好的渠肩邊緣，影響渠道的施工質量。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種多功能渠道砂石料及水穩料攤鋪機，可以在攤鋪機鋪設砂石料或水穩料的同時對渠肩進行自動清理，大大減輕了勞動強度，提高工作效率，也保證了渠道的施工質量。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：包括加料斗(1)、主控制機構(25)、主機架(23)、渠底行走機構(26)、渠肩行走機構(32)、攤鋪輸送棍(21)、攤鋪輸送帶(20)、攤鋪輸送帶托滾(22)、布料小車(40)和振動梁(28)，主機架(23)上設有軌道(42)，布料小車(40)至少包含能在軌道(42)上行進的布料行走機構(51)和布料斗(56)，其特征在于：主機架(23)上設有渠肩刮料器(5)，該渠肩刮料器(4)包含有支架(51)，在支架(51)上設有軸(52)，在軸(52)的底端設有刮板(55)，所述的刮板(55)可以以軸(52)為圓心擺動，軸(52)上設有彈簧(54)。

進一步地，在所述的刮板(55)上設有掛環(56)，在掛環(56)設有掛繩(57)，在掛繩(57)的另一端設有掛耳(58)，更加牢固。

再進一步地，在所述的刮板(55)的外側設有固定條(60)，在固定條(60)與刮板(55)之間設有刮片(59)，可以方便的更換刮片，再進一步地，所述的刮片(59)最好由橡膠材料制成。

進一步地，所述的布料小車(40)上設有分料托滾(43)，該分料托滾(43)為布料小車(40)上的滾軸陣列，所述的滾軸陣列設置于攤鋪輸送帶托滾(22)與攤鋪輸送帶(20)之間，并且在布料小車(40)行進中所述分料托滾(43)能夠將攤鋪輸送帶(20)托起，以保證攤鋪輸送帶(20)卸料時不會粘連。

再進一步地，所述分料托滾(43)上方的布料小車(40)上設有推料機構(44)，該推料機構(44)包含一組橫向的輸送帶狀體，輸送帶狀體上設有刮板(55)，以均勻地將攤鋪輸送帶(20)上的物料橫向推送到布料斗(56)中。

再進一步地，所述的主控制機構(25)設有行進平衡控制機構，包含控制器U1，控制器U1設有光學探測器，該光學探測器至少包含一個安裝于渠肩行走機構(32)或渠底行走機構(26)上的光信號接收器D1，以接收渠底行走機構(26)或渠肩行走機構(32)的位置信息，所述行進平衡控制機構U1根據渠肩行走機構(32)與渠底行走機構(26)之間的相對位置發出控制信號，調節渠肩行走機構(32)或渠底行走機構(26)的前進速度。所述的信號接收器D1可以為光電晶體管，如二極管或三極管，也可以為光敏電阻，還可以為攝像機或類似的無源光接收元器件，還可以設有光信號發射器D2。

再進一步地，上述的振動梁(28)最好通過懸掛架(24)懸掛于主機架(23)上，懸掛架(24)，并且懸掛架(24)與振動梁(28)和主機架(23)之間均鉸接。

再進一步地，上述的懸掛架(24)上最好設有緩沖機構(30)，該緩沖機構(30)為一可伸縮彈性體，優選結構如下：由外套管、內桿以及外套管和內桿之間的彈簧構成的可伸縮彈性體。

本發明通過在支架上設有軸，在軸的頂端設有螺母，在軸的底端設有刮板，支架與刮板之間的軸上設有彈簧，在刮板上設有掛環，在掛環設有掛繩，在掛繩的另一端設有掛耳，在刮板的外側設有固定條，在固定條上設有螺栓，在固定條與刮板之間設有刮片，在鋪設砂石或水穩料時可以自動清理渠肩的渣滓，與現有技術相比，本發明不僅大大減輕了勞動強度，提高工作效率，而且保證了渠道的施工質量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明實施例1的結構示意圖。

圖2為本發明實施例1渠肩刮料器局部的結構示意圖。

圖3為圖2的俯視的結構示意圖。

圖4為圖1的側視的結構示意圖。

圖5為圖1的后視的結構示意圖。

圖6為本發明實施例2的結構示意圖。

圖7為本發明實施例3的結構示意圖。

圖8為本發明實施例4的結構示意圖。

圖9為本發明實施例5的結構示意圖。

圖中所示：1為供料斗，20為攤鋪輸送帶，21為攤鋪輸送棍，22為攤鋪輸送帶托滾，23為主機架，24為懸掛架，25為主控制機構，26為渠底行走機構，27為渠底軌道，28為振動梁，29為振動電機B，30為緩沖機構，31為拉索，32為渠肩行走機構，33為渠肩軌道，40為布料小車，41為布料行走機構，42為軌道，43為托滾B，44為推料機構，45為刮板，46為布料斗，47為分料機構，51為支架，52為軸，53為螺母，54為彈簧，55為刮板，56為掛環，57為掛繩，58為掛耳，59為刮片，60為固定條，61為螺栓。

電路圖中：U1為集成芯片，D1為光接收器，D2為光發生器，M1、M2為渠底行走機構和渠肩行走機構電機。

具體實施方式

實施例1：參照圖1—圖5，為本發明實施例1的結構示意圖，包括主控制機構25、主機架23、渠底行走機構26、渠肩行走機構32、攤鋪輸送棍21、攤鋪輸送帶20、攤鋪輸送帶托滾22、布料小車40和振動梁28，主機架23上設有軌道42，布料小車40至少包含能在軌道42上行進的布料行走機構41和布料斗46，振動梁28為一方梁，振動梁28上設有振動電機B29，所述的振動梁28通過懸掛架24懸掛于主機架23上，懸掛架24，并且懸掛架24與振動梁28和主機架23之間均鉸接，懸掛架24上設有緩沖機構30，該緩沖機構30為一可伸縮彈性體，由外套管、內桿以及外套管和內桿之間的彈簧構成的可伸縮彈性體，在所述處于頂端的攤鋪輸送棍21及攤鋪輸送帶20上設有支架2，在支架2上設有錐形的供料斗1，所述的布料小車40上設有托滾B43，該托滾B43為布料小車40上的滾軸陣列，所述的滾軸陣列設置于攤鋪輸送帶托滾22與攤鋪輸送帶20之間，并且在布料小車40行進中所述托滾B43能夠將攤鋪輸送帶20托起，所述托滾B43上方的布料小車40上設有推料機構44，該推料機構44包含一組橫向的輸送帶狀體，輸送帶狀體上設有刮板45，以均勻地將攤鋪輸送帶20上的物料橫向推送到布料斗46中。主機架23上設有渠肩刮料器5，該渠肩刮料器4包含有支架51，在支架51上設有軸52，在軸52的頂端設有螺母53，在軸52的底端設有刮板55，支架51與刮板55之間的軸52上設有彈簧54，為了更加牢固，在刮板55上設有掛環56，在掛環56設有掛繩57，在掛繩57的另一端設有掛耳58，在刮板55的外側設有固定條60，在固定條60上設有螺栓61，在固定條60與刮板55之間設有刮片59，可以方便的更換刮片，將本發明安裝在攤鋪機料斗的頂端外側，可以在鋪設砂石或水穩料時可以自動清理渠肩的渣滓，不僅大大減輕了勞動強度，提高工作效率，而且保證了渠道的施工質量。

實施例2：參照圖6，為本發明實施例2的結構示意圖，與實施例1相比，實施例2的不同之處在于：實施例2中刮板55的前端為彎曲形，可以起到更好的清理效果。

實施例3：參照圖7，為本發明實施例3的結構示意圖，與實施例1相比，實施例3的不同之處在于：振動梁28由兩根圓柱形管體構成。

進一步地，振動梁28也可由多根圓柱形管體構成，還可由下部橫截面呈曲面的柱形體構成。

實施例4：參照圖8，為本發明實施例4的結構示意圖，與之前的實施例1相比，實施例4的不同之處在于：所述的主控制機構25設有行進平衡控制機構，包含控制器U1，控制器U1設有光學探測器，該光學探測器至少包含一個安裝于渠肩行走機構32或渠底行走機構26上的光信號接收器D1，以接收渠底行走機構26或渠肩行走機構32的位置信息，所述行進平衡控制機構U1根據渠肩行走機構32與渠底行走機構26之間的相對位置發出控制信號，調節渠肩行走機構32或渠底行走機構26的前進速度，本實施例所述的信號接收器D1為光電晶體管，具體地由一個發光二極管和一個光電二極管組成。

當然，信號接收器D1也可以為光敏電阻或晶體三極管。

實施例5：參照圖9，為本發明實施例5的結構示意圖，與實施例4相比，實施例5的不同之處在于：所述的信號接收器D1為攝像機，同時設有光信號發射器D2，可以為任何的一種發光設備。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變化和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。