本實用新型涉及挖掘機監控系統技術領域，具體的說是一種智能挖掘機遠程在線監控系統。
背景技術：
在公路、工業及民用建筑、水利建設、能源等方面廣泛應用，由于挖掘機結構復雜，工作環境惡劣，故障率較高，用戶對設備的技術服務十分看重，挖掘機運行出現故障時，不能實時報警，操作人員及工程技術人員無法快速、準確的確定故障原因，不能及時處理，設備維修困難。在工程上，由于設備故障而導致工期延誤造成的損失較大，給工程運行帶來了一定的麻煩。
因此，為克服上述技術的不足而設計出一款機器出現故障時能實時報警、工程技術人員可實現遠程在線監控的一種智能挖掘機遠程在線監控系統，正是發明人所要解決的問題。
技術實現要素：
針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種智能挖掘機遠程在線監控系統，其結構簡單，機器出現故障時能實時報警，工程技術人員可實現遠程在線監控，減少因機器故障而使工程誤期情況的發生。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能挖掘機遠程在線監控系統，其包括挖掘機、GPRS通信模塊、GPS模塊、監控中心、服務器，所述挖掘機上設置有數據采集系統，所述數據采集系統包括上位機系統、下位機系統，所述上位機系統包括有主控制器，所述主控制器上設置有USB CAN模塊、RS232C接口模塊，所述下位機系統包括傳感器、控制器，所述控制器上設置有CAN總線模塊，所述傳感器與控制器連接，所述控制器與光電隔離電路連接，所述光電隔離電路通過CAN總線與設置在主控制器上的USB CAN模塊連接，所述主控制器與LCD顯示器、擴展RAM模塊、故障報警裝置連接，所述主控制器通過電平轉換電路與GPRS通信模塊連接，所述GPS模塊與電源連接，所述GPS模塊連接GPRS通信模塊，所述GPRS通信模塊通過因特網發送信息給監控中心及服務器。
進一步，所述控制器選用TMS320LF2407A型DSP控制器。
進一步，所述主控制器選用C164單片機。
本實用新型的有益效果是：
1、本地服務系統可以通過CAN總線與機載智能控制系統進行數據交換，獲得車輛工作狀態數據，為現場技術人員維修和故障診斷服務。通過GPRS通信模塊進行遠程監控，工程技術人員不必親臨施工現場就可以獲取設備重要的狀態參數，指導現場技術人員進行維修。結構簡單，機器出現故障時能實時報警，工程技術人員可實現遠程在線監控、故障診斷、設備維修、租賃跟蹤、安全防盜等，同時能減少因機器故障而使工程誤期情況的發生。
附圖說明
圖1是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型，應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落在申請所附權利要求書所限定的范圍。
參見圖1是本實用新型結構示意圖，該結構一種智能挖掘機遠程在線監控系統，包括挖掘機、GPRS通信模塊、GPS模塊、監控中心、服務器，挖掘機上設置有數據采集系統，數據采集系統包括上位機系統、下位機系統，下位機系統包括傳感器、控制器，控制器上設置有CAN總線模塊，傳感器與控制器連接，控制器與光電隔離電路連接，光電隔離電路通過CAN總線與設置在上位機上的USB CAN模塊連接，上位機系統包括有主控制器，主控制器上設置有USB CAN模塊、RS232C接口模塊，主控制器與LCD顯示器、擴展RAM模塊、故障報警裝置連接，上位機通過電平轉換電路與GPRS通信模塊連接，GPS模塊與電源連接，GPS模塊連接GPRS通信模塊，GPRS通信模塊通過因特網發送信息給監控中心及服務器。控制器選用TMS320LF2407A型DSP控制器，主控制器選用C164單片機。
本實用新型依靠安裝在智能挖掘機上的傳感器和控制器，對設備的運行狀態參數、故障信息和位置參數進行采集，經過控制器轉換為CAN總線數據，發送到CAN總線固定地址，經過上位機運算處理以后，一方面在LCD顯示器上顯示這些狀態參數，并與數據庫中相應正常狀態參數數值相比較，若超過規定范圍則啟動故障報警程序，實現聲、光、文字、圖像報警，提醒操作者。另一方面，合并GPS定位信息及其它信息如操作員輸入故障信息，由GPRS模塊無線發送到GPRS網絡。通過GGSN網關支持節點和SGSN業務支持節點到達監控中心，實現客戶端與監控中心通信。監控管中心對故障信息進行診斷，操作員可以通過上位機的LCD顯示器看到監控中心發來的各種信息，進行相應的操作。本地服務系統可以通過CAN總線與機載智能控制系統進行數據交換，獲得車輛工作狀態數據，為現場技術人員維修和故障診斷服務。通過遠程監控，工程技術人員不必親臨施工現場就可以獲取設備重要的狀態參數，指導現場技術人員進行維修。
系統控制器選用TMS320LF2407A型DSP數字處理器，DSP芯片內部帶有CAN控制器模塊，完全支持CAN 2.0B協議。通過CAN總線與上位機進行通信。當挖掘機上的傳感器檢測到相應的數據后，經過控制器轉換為CAN總線數據，發送到CAN總線固定地址，經過上位機運算處理以后，再輸出給監控中心。主控制器系統采用16位CMOS單片機型的C164作為主控制器，C164單片機是一款16位高性能CPU結合功能的單片機。
主控制器帶有UBSCAN模塊、RS232C接口模塊，可獨立進行CAN通訊和RS232C通訊。RS232C通信硬件由C164片內異步串行口、光藕、MAX232和傳輸線構成；CAN通信由C164片內CAN控制器、光藕、CAN收發器PAC82C250和CAN總線構成。