變電站智能測溫報警飛行器的制作方法

本發明涉及變電站智能控制領域，尤其是一種變電站智能測溫報警飛行器。

背景技術：

在電力系統中，變電運維人員的主要工作是保證變電站設備的正常運行。變電站設備運行溫度是衡量設備運行正常與否的關鍵因素。紅外測溫裝置是對變電站設備進行測溫的重要工具，能幫助運維人員了解設備狀況，根據測溫結果制定防范措施。但實際工作中，由于變電站內設備較多，使用紅外測溫裝置對每一個測溫點進行測溫的操作看似簡單，但工作量大，運維人員往往需要爬到高處，靠近變電站進行測量，這容易使人產生麻痹思想，而且有可能造成觸電危險，以致有可能造成漏測設備情況的發生。另外在一些空間狹小受限的空間，進行測量不僅測量起來困難，而且會對人身造成一定的電磁輻射傷害，同時也容易引發觸電事故。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供種變電站智能測溫報警飛行器，用于解決現有技術中對變電站測溫時，紅外測溫設備需要逐點測溫耗時耗人力，空間狹小受限容易引發觸電事故的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種變電站智能測溫報警飛行器，包括飛行器、電源、紅外測溫主機、云臺、云臺控制裝置和無線發射傳輸裝置；所述云臺和無線發射傳輸裝置固定安裝在飛行器上，所述無線發射傳輸裝置接受所述云臺控制裝置的指令信號，并將紅外測溫主機的測控信號發射給所述云臺控制裝置，所述云臺用于固定所述紅外測溫主機；所述紅外測溫主機包括攝像機、紅外測溫裝置，所述云臺控制裝置包括控制臺、遠程通訊模塊、云臺控制模塊，所述控制臺用于用戶輸入控制指令，所述云臺控制裝置通過遠程通訊模塊控制飛行器動作和云臺動作。

優選地，所述云臺控制裝置還包括有報警裝置。

進一步地，所述報警裝置為聲光報警裝置。

進一步地，所述控制臺是安裝了控制軟件的手機。

優選地，所述控制臺還含有處理器和存儲器，能對紅外測溫主機反饋的數值進行統計和存儲。

進一步地，所述電源為蓄電池電源和太陽能電池板組合在一起的自充電電源。

進一步地，所述電源還設置有USB充電口。

如上所述，本發明，具有以下有益效果：本發明通過云臺控制裝置控制飛行器的航向和高度，并通過固定在云臺上的紅外測溫主機來實現對變電站的溫度監測，這樣不僅能大量減少運維人員的工作量，避免運維人員進入設備區造成的觸電危險，而且能在空間受限時精調云臺位置和角度來實現對全站設備的無死角測量。該發明可通過人工操控云臺控制裝置，控制調節測量高度和角度，將全站測量點的溫度全部測到并將測量數據實時傳輸給運維人員，使運維人員了解站內變電設備的溫度值。控制臺對溫度信號進行處理分析，并能繪制成溫度曲線和對以往溫度曲線進行存儲，方便了運維人員進行統計和對比，以便于及時發現異常。該發明還設置了溫度報警值，當測得溫度高于該報警值時，能發出報警聲音。控制臺還可以設置最高溫度和最低溫度的捕捉點，實現自動捕捉溫度的最大值和最小值。該發明電池可用USB接口充電，也可用太陽能電池板對電池進行充電，實現多途徑充電，提高了充電的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明飛行器的示意圖；

圖2為本發明的云臺控制裝置的示意圖。

圖中：1、飛行器 2、云臺控制裝置

3、云臺 4、紅外測溫主機

具體實施方式

說明書附圖所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

如圖1、圖2所示本發明為一種變電站智能測溫報警飛行器，包括飛行器1、電源、飛行控制模塊、紅外測溫主機4、云臺3、云臺控制裝置2和無線發射傳輸裝置；云臺3和無線發射傳輸裝置固定安裝在飛行器1上，無線發射傳輸裝置接受云臺控制裝置2的指令信號，并將紅外測溫主機4的測控信號發射給云臺控制裝置2，云臺3用于固定紅外測溫主機4；紅外測溫主機4包括攝像機、紅外測溫裝置，云臺控制裝置2包括控制臺、遠程通訊模塊、飛行控制模塊、云臺控制模塊，控制臺用于用戶輸入控制指令，云臺控制裝置2通過遠程通訊模塊控制飛行器1動作和云臺動作。

本發明通過云臺控制裝置控制飛行器的航向和高度，并通過固定在云臺上的紅外測溫主機來實現對變電站的溫度監測，這樣不僅能大量減少運維人員的工作量，避免進入設備區造成觸電危險，而且能在空間受限時精調云臺位置和角度來實現對全站設備的無死角測量。該發明可通過人工操控云臺控制裝置，控制調節測量高度和角度，將全站測量點的溫度全部測到并將測量數據實時傳輸給運維人員，使運維人員了解站內變電設備的溫度值。

云臺控制裝置2上還安裝有報警裝置，紅外測溫主機4能實現對變電站內設備溫度進行全方位捕捉，云臺控制裝置2能實時接收紅外測溫主機4測得的數據并進行分析，當溫度超過限值時會發出報警聲音。

云臺3是安裝和固定紅外測溫主機4的支撐設備,本發明所采用的云臺3為電動云臺，采用云臺控制裝置2向云臺3中的驅動電路發出控制信號，驅動電路接收控制信號后，分別向水平調節步進電機和垂直調節步進電機發出相對應的步進信號，帶動云臺3移動，從而帶動紅外測溫主機4移動對待監控設備進行溫度檢測。這樣可以在飛行位置不變的情況下，更大范圍進行掃描監視，可以擴大攝像機的監視范圍和紅外測溫裝置的測量范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自云臺控制裝置的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在變電運維人員的操縱下跟蹤監視對象。當被監控設備溫度超出設定范圍，報警裝置可以發出報警聲音；紅外測溫主機擁有高清鏡頭，具有可測范圍廣、精度高、測溫速度快、壽命長等優點，對范圍內的設備實現快速精準定位和測量。

本發明的云臺控制裝置2由包括控制臺、遠程通訊模塊、云臺控制模塊。云臺控制模塊可以通過遠程通訊模塊可以向云臺3和飛行器1控制單元發送無線指令，控制臺用于用戶輸入對云臺的控制指令，分別控制云臺3和飛行器1進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制臺可以是一臺安裝了對應軟件系統的手機。

云臺控制裝置2內還設有報警聯動模塊，當待監控設備溫度超出設定范圍值，輸出一組開關量信號至報警聯動模塊，發出現場聲光報警，同時自動通過GSM手機短信模塊發送報警信息通知相關人員。

控制臺是安裝了控制軟件的手機，這樣既便于攜帶，又可以方便運維人員實時控制而不用守在設備旁，每個運維人員只用在自己手機上下載相應的軟件就可以實現相應操作和功能。

控制臺還含有處理器和存儲器，能對紅外測溫主機反饋的數值進行統計和存儲，控制臺可以對溫度信號進行處理分析，并能繪制成溫度曲線和對以往溫度曲線進行存儲，方便了運維人員進行統計和對比，以便于及時發現異常。

電源為蓄電池電源和太陽能電池板組合在一起的自充電電源，可以在天氣晴好時自充電，節能環保，電源上還可設置USB充電口，在不能利用太陽能充電時可以利用USB充電口進行線充電，靈活方便。

綜上所述，本發明能大量減少運維人員的工作量，避免運維人員進入設備區造成的觸電危險，而且能在空間受限時精調云臺位置和角度來實現對全站設備的無死角測量。所以，本發明有效克服了現有技術中的一些實際問題從而有很高的利用價值和使用意義。

上述實施方式僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。本發明還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進行改進，對于熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，可對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。