本發明涉及一種城市管廊施工工藝，屬于建筑工程3d打印技術領域。
背景技術：
城市管廊施工的傳統工藝是，完成鋼筋綁扎后，采用鋼模或木模進行模板支護，底板鋼筋砼澆筑→墻身及頂板鋼筋砼澆筑。模板在砼澆筑振搗和凝固過程中，模板可能發生形變。模板中的金屬拉桿或錨桿，取出時可能損壞砼；當砼中間需設拉桿時，先埋設小塑料管，供穿拉桿使用，拆模后管中填注相同標號的砂漿。模板需要涂油。模板接縫采用螺栓連接或扣件連接，接縫不嚴密。在模板拆除時，砼有可能損壞。需要施工工人多，建筑成本高，施工工期長。
技術實現要素：
為解決現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種節省建筑成本、提高施工效率的城市管廊施工混凝土無模打印澆筑工藝。
本發明的技術方案是：
城市管廊施工混凝土無模打印澆筑工藝，包括如下步驟：
s1)綁扎鋼筋籠；
s2)配比并攪拌混凝土；
s3)采用行走式3d打印機打印管廊地面層外模板，打印時加入速凝外加劑；
s4)行走式3d打印機拖帶振搗器對混凝土泵車澆注的地面混凝土進行拖拽式振搗整平；
s5)采用混凝土管廊3d打印機進行垂直墻體打印，打印時加入速凝外加劑；
s6)完成豎向垂直墻體打印后，綁扎管廊頂層鋼筋籠，并支護邊模；
s7)由行走式3d打印機按地面控制系統的打印程序完成頂層澆注、振搗和平整。
所述速凝外加劑的質量分數為水泥質量分數的4％-5％。
所述混凝土為商品混凝土。
所述振搗的時間小于120秒。
所述振搗器為一組或數組。
采用混凝土管廊3d打印機進行垂直墻體打印時，采用雙打印頭分次打印或多打印頭同時打印。
本發明的有益效果是：采用3d打印混凝土新工藝，徹底顛覆傳統的管廊施工工藝，可以節約數以萬計的建造成本，并且極大的加快了管廊的施工速度，本工藝不僅可以節約大量支護資材，而且將混凝土澆注中的鋼筋工、模板工、混凝土工三個工種縮減成為一個工種，節省人工50％以上；且不需對現有的規范和標準進行變更的條件下，使混凝土澆注更綠的、環保，有利于該工藝技術的推廣和普及，顯著提高了社會效益。
具體實施方式
城市管廊施工混凝土無模打印澆筑工藝，包括如下步驟：
s1)綁扎鋼筋籠；
s2)配比并攪拌混凝土；
s3)采用行走式3d打印機打印管廊地面層外模板，打印時加入速凝外加劑；
s4)行走式3d打印機拖帶振搗器對混凝土泵車澆注的地面混凝土進行拖拽式振搗整平；
s5)采用混凝土管廊3d打印機進行垂直墻體打印，打印時加入速凝外加劑；
s6)完成豎向垂直墻體打印后，綁扎管廊頂層鋼筋籠，并支護邊模；
s7)由行走式3d打印機按地面控制系統的打印程序完成頂層澆注、振搗和平整。
所述速凝外加劑的質量分數為水泥質量分數的4％-5％，由于采用速凝外加劑，終凝強度會有所損失，為避免強度降低，要在傳統工藝要求的強度指標基礎上，增加5個等級。即c15提高到c20、c20提高到到c25，以此類推。
所述混凝土為商品混凝土。
所述振搗的時間小于120秒。
所述振搗器為一組或數組。
采用混凝土管廊3d打印機進行垂直墻體打印時，采用雙打印頭分次打印或多打印頭同時打印。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。