一種液壓回旋式抱夾金屬結構件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種挖掘機，特別是涉及一種挖掘機的鏟斗的替換件。
【背景技術】
[0002]挖掘機鏟斗只能在動力臂所在方向進行伸展運動，現有的挖掘機鏟斗多為固定形狀，其適用對象一般為沙子、石料等散料，用于開挖礦山取石土時非常方便，但當需要抓取條狀物料時便難以抓取，無法使用。例如，當需要將零散的條狀物料(例如3米長，直徑20公分的原木)從裝運車上卸下并且整理成垛時，通常的辦法就是直接用人力一根一根卸下并搭梯子站立人工進行堆垛，或者事先將一些木料用鋼絲繩扎成一捆，用挖掘機/吊機進行吊運作業，但這個過程中也需要人工將繩索解散，而且木料的整理過程需要耗費極大的人力，工作效率也極其低下。
[0003]對于條狀物料的抓取，現有的裝置中叉車抱夾倒是能夠夾取條狀物料，但是叉車抱夾雖然能在叉車傳送帶上堅直平面旋轉，也能上下往復移動，但但使用叉車抱夾進行作業時其高度及縱深往往受到叉車自身功能的限制，而且叉車一般只能在平展地面上進行作業，適用場合受限很大。
[0004]而且，如果采用叉車抱夾/堆高機進行作業，不能從料垛依木料堆放順序從上到下進行抓料作業。即使能抓取到物料，準確性非常差，堆放物料也非常困難。當料垛堆到一定高度，叉車抱夾幾乎力不從心，沒有辦法繼續進行作業。
[0005]堆高機可以將條狀物料進行堆積，但只能將放在托臂上的物料進行堆高，無法完成抓放物料并進行移動作業，而且堆高機對零散料無所適從，其所能堆積的高度十分有限。
【發明內容】
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供一種抓取更為靈活的液壓回旋式抱夾金屬結構件。
[0007]本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種液壓回旋式抱夾金屬結構件，包括油缸和液壓控制系統，還設有油缸桿、回轉支承和電機，所述的油缸固定在所述的回轉支承的內圈上，所述的電機固定在所述的回轉支承的外圈上，所述電機的轉動軸與所述油缸固定連接，在所述的油缸上鉸接有至少兩排相對設置的臂夾，所述的油缸桿一端鉸接在所述的臂夾上，另一端鉸接在所述的油缸上。
[0008]對于上述的液壓回旋式抱夾金屬結構件，作為一種最優的設置方式，所述的電機位于所述的回轉支承的內圈中。
[0009]對于上述的液壓回旋式抱夾金屬結構件，作為進一步的設置，所述的回轉支承上設有連接桿，在所述的連接桿上設有鉸接孔，所述的液壓回旋式抱夾金屬結構件通過所述的鉸接孔固定在挖掘機上。
[0010]對于上述的液壓回旋式抱夾金屬結構件，作為一種最優的設置方式，所述的臂夾由直線段和彎折段組成，并呈蟹爪形，所述的臂夾通過所述的直線段鉸接在所述的油缸上，所述的油缸桿鉸接在所述的直線段與所述的彎折段的連接處。
[0011]對于上述的液壓回旋式抱夾金屬結構件，作為一種最優的設置，所述的臂夾每排至少設置兩個，而且位于同一排的所述多個臂夾之間通過鋼板焊接在一起。
[0012]對于上述的液壓回旋式抱夾金屬結構件，作為進一步的設置，在所述的臂夾相對的內測設有防護夾板。
[0013]對于上述的液壓回旋式抱夾金屬結構件，作為進一步的設置，在所述的回轉支承上還設有兩根高壓油管，所述的高壓油管與所述的液壓控制系統連通，可配合電機實現對所述回轉支承的旋轉的精確控制。
[0014]對于上述的液壓回旋式抱夾金屬結構件，作為一種設置方式，在所述的臂夾靠近所述的油缸處裝有齒輪，并且位于相對的臂夾上的齒輪互相嚙合，能夠使得相對設置的臂夾同步抓放。
[0015]對于上述的液壓回旋式抱夾金屬結構件，作為一種最優的選擇，所述的電機為液壓馬達。
[0016]使用本發明一種液壓回旋式抱夾金屬結構件具有以下有益效果，由于使用了先進的液壓傳動技術和液壓操縱技術，本發明通過液壓控制系統實現對抱夾金屬結構件的旋轉以及抓放動作，具體為，通過固定在回轉支承外圈上的電機控制固定在內圈上的油缸實現抱夾金屬結構件的360度旋轉，使用起來更加方便、靈活，解決了抱夾抓料放料最經濟實惠最有效的方向性以及靈活性問題；本發明還采用在油缸上鉸接有至少兩排相對設置的臂夾的方式實現對條狀物料的抓取，本發明中的臂夾由直線段和彎折段組成，內部呈弧線形設計，并呈蟹爪形，相對設置的臂夾能夠在交錯抓合之下將條狀物料牢牢的抓合在一起，并且能夠保持很好的平衡性，本發明中的臂夾通過所述的直線段鉸接在所述的油缸上，所述的油缸桿一端鉸接在所述的臂夾上，另一端鉸接在所述的油缸上，通過油缸桿的伸縮，相應的控制臂夾的抓緊和松開，實現對條狀物料的抓放。
[0017]本發明一種液壓回旋式抱夾金屬結構件能夠充分利用挖掘機自帶液壓傳動技術和液壓操縱技術以及驅動系統及承重系統，通過將其液壓控制系統設置在挖掘機的控制室中，通過挖掘機控制室即可實現對一種液壓回旋式抱夾金屬結構件在多緯度抓料、放料、移料、整堆等一系列作業的全方位機械化和智能化動作。
[0018]而且，本發明中設計了左右交錯排列咬合型/外部少量露齒的蟹狀爪式的臂夾，蟹狀爪外形設計保證整體重量輕巧并有最大承受力，耐用而且節油，在臂夾內設置防護夾板可有效防范臂夾與物料的硬接觸造成物料的損傷。本發明還可按需將單排的臂夾進行焊接，使位于同一側的多個臂夾能夠同時升起或落下，實現臂夾的同步抓放；另外，單個的臂夾還可以更換，便于維修。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明液壓回旋式抱夾金屬結構件的整體結構示意圖；
[0020]圖2為本發明液壓回旋式抱夾金屬結構件的側視圖；
[0021]圖3為本發明液壓回旋式抱夾金屬結構件張開狀態示意圖；
[0022]圖4為本發明液壓回旋式抱夾金屬結構件合攏狀態示意圖；
[0023]圖5為本發明液壓回旋式抱夾金屬結構件的油缸桿的結構示意圖之一；
[0024]圖6為本發明液壓回旋式抱夾金屬結構件的油缸桿的結構示意圖之二。
【具體實施方式】
[0025]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]本發明安裝于挖掘機最前端使用(可替換挖掘機鏟斗)，充分結合利用現有的挖掘機動力液壓傳動成熟技術，利用鏟斗油缸油路做抓料放料動作，備用油路做回轉動作，從而實現抱夾隨心所欲的前進后退左右上下移動，可像機器人手一樣進行一系列抓料/放料/整堆等復雜靈活作業，從而實現條狀物料從裝/卸車到整理/堆垛等一系列機械化操作。
[0027]本發明一種液壓回旋式抱夾金屬結構件在運作時依賴挖掘機驅動系統及承重系統，整個抱夾金屬結構件始終懸吊在吊臂最前端端口的正下方，通過挖掘機驅動系統及動力臂油路的控制，來實現抱夾隨心所欲地到達既定方位，實現精準抓放料及平整堆垛作業。
[0028]本發明一種液壓回旋式抱夾金屬結構件，也可設置獨立的液壓控制系統，使用時安裝在挖掘機上，包括抱夾本體，如圖1所示，在抱夾本體上設有臂夾1、油缸2、油缸桿3、油路、回轉支承5、高壓油管6、連接桿7和液壓控制系統，臂夾1包括左臂夾和右臂夾，左、右臂夾至少各兩個，均鉸接在油缸2上，左、右臂夾相對交錯設置，使得其可以交叉抱合。
[0029]在本發明中，左臂夾和右臂夾均設置成可抱和的蟹爪形狀，即對于單個的左抱夾(或右抱夾)而言，其由兩部分組成，即直線段101和彎折段102，臂夾1通過直線段101鉸接在油缸2上，左、右臂夾的彎折段102相向彎折，使得蟹形爪狀的左、右臂夾在抱和時能夠交錯抓合在一起，像交錯抓合的雙手一樣，能夠方便的將條狀物料抓起來。
[0030]油缸2設置在回轉支承5的內圈上，并且在油缸2與回轉支承5的內圈之間設置防漏油的油墊，在油缸2上還設有電機8，電機8從回轉支承5中穿出，即電機8的轉動軸與油缸2固定連接，其殼體固定在回轉支承5的外圈上，當然，也可以固定在其它位置；在回轉支承5上還設有遮擋灰塵的蓋板。
[0031]正如上面所說的，在圖1中，臂夾1通過直線段101鉸接在油缸2上，其鉸接點為第一鉸接點，與此同時，在油缸2上還設有第二鉸接點，在第二鉸接點處鉸接有油缸桿3，該油缸桿3的另一端鉸接在臂夾1上，而且最好鉸接在臂夾1的直線段101與彎折段102的臨界處，在油缸桿3上設有兩根油管，這兩根油管均由液壓控制系統控制，即通過液壓控制系統調節相應單根油管的進油或出油，從而相應的控制油缸桿3的伸出或收縮，當然，這兩根油管也可以直接與挖掘機的原控制油路連通，在挖掘機的控制室中完成對油缸桿3的伸縮，油缸桿3的結構如圖5、圖6所示。當液壓控制系統控制油缸桿3的伸縮時