一種高效緊湊的雙排自動打樁裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于打粧機械領域，具體來說涉及一種高效緊湊的雙排自動打粧裝置。
【背景技術】
[0002]打粧機在農業生產中的應用較為廣泛，特別是在農業大棚的搭建中。通常情況下，農民都是用鐵錘手動打粧，或者先在地面上用電鉆鉆孔，然后再打進木粧，但是對農民來說勞動強度就相當大。用電鉆鉆孔打粧的勞動強度較小，但是地面與木粧的摩擦力比較小，在遇到強風天氣時，木粧容易被拔出地面。有的大棚每年都要進行木粧的拆卸和重新安裝，故而打粧對于農民來說是一項勞動強度較大、相對頻繁的工作。
[0003]現有的一些工程打粧機基本都是用重錘來打粧，需要較高的高度，若是打粧高度一定，則需要很重的重錘，所以體積較大，比較笨重，而兩個大棚之間的距離一般是1.5米，工作空間較小，這種體積較大的打粧機無法在大棚之間進行打粧。另外現有的農用打粧機也只局限于單排打粧，工作效率相對較低，并且為豎直打粧，木粧的承受力也相應存在一定局限。
[0004]蔬菜大棚所用木粧一般是傾斜灌入土中的，與地面成60°到70°的角度。開發出一種可傾斜打粧且具有高打粧質量和高打粧效率，安全系數高，體積小，使用方便，噪聲小，打粧效率高的打粧裝置是農民的福音，也是本領域技術人員研究的重點和方向。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有的打粧機不能傾斜打粧，使用不便，過于笨重，噪聲大，安全系數低，打粧效率低的缺點，提供一種可以實現60°雙排打粧，自動安放木粧，結構緊湊，使用方便，體積小，安全系數高，打粧質量高，打粧效率高的打粧裝置及打粧方法。
[0006]本發明提供了一種高效緊湊的雙排自動打粧裝置，包括:機架、動力組、打粧機構、蓄水桶、存料器、過渡滑槽、60°定位管;所述打粧機構、所述蓄水桶和所述存料器安裝在所述機架的上方，所述動力組安裝在所述機架的下方，所述過渡滑槽及所述60°定位管安裝在所述機架的下方兩側;所述存料器包括料筒、料筒用齒輪、步進電機、步進電機用齒輪和放料孔;所述步進電機安裝在所述機架的上方，所述料筒通過軸承安裝在所述機架上，所述料筒用齒輪安裝在所述料筒的上方，所述料筒用齒輪與所述步進電機用齒輪嚙合，所述步進電機用齒輪連接所述步進電機，所述料筒中盛放木粧，所述放料孔位于所述木粧下方;所述打粧機構包括I號電機、帶輪組、曲柄、I號連桿、豎直桿、四桿機構、π號連桿、m號連桿、I號撞擊桿、π號撞擊桿;所述曲柄與所述I號連桿相連，所述I號連桿與所述豎直桿相連，所述豎直桿與所述四桿機構相連，所述四桿機構與所述π號連桿、所述m號連桿相連，所述π號連桿與所述I號撞擊桿相連，所述m號連桿與所述π號撞擊桿相連;所述四桿機構包括搖桿A、搖桿B、搖桿C、搖桿D。
[0007]根據本發明，所述I號電機和所述帶輪組固定在所述機架上，所述帶輪組包括I號帶輪、Π號帶輪、偏心輪，所述I號帶輪和所述Π號帶輪通過三角帶傳動，所述Π號帶輪和所述偏心輪通過軸固定在所述機架上。
[0008]根據本發明，打開所述步進電機帶動所述步進電機用齒輪轉動，從而通過所述步進電機用齒輪與所述料筒用齒輪的嚙合帶動所述料筒轉動，所述料筒轉動一定角度后木粧通過所述放料孔落入所述過渡滑槽中，然后通過所述過渡滑槽進入到所述60°定位管。
[0009]根據本發明，所述料筒包括I號料筒和Π號料筒;所述料筒用齒輪包括I號料筒用齒輪和Π號料筒用齒輪。
[0010]根據本發明，所述存料器包括I號存料器和Π號存料器;所述I號存料器和Π號存料器對稱安裝在所述步進電機的兩側;所述過渡滑槽包括I號過渡滑槽和Π號過渡滑槽，所述60°定位管包括I號60°定位管和Π號60°定位管;所述I號過渡滑槽和I號60°定位管置于所述機架的一側，所述Π號過渡滑槽和Π號60°定位管置于所述機架的另一側。
[0011]根據本發明，所述動力組包括Π號電機、鏈輪、鏈條;打開所述Π號電機，通過所述鏈條和所述鏈輪驅動打粧裝置前進。
[0012]根據本發明，所述機架包括方向盤、打粧機構支撐架、支撐板、過渡滑槽連接架、車輪和剎車器;所述過渡滑槽連接架固定連接所述過渡滑槽及所述60°定位管。
[0013]本發明一種高效緊湊的雙排自動打粧裝置的打粧方法包括以下步驟:
[0014](I)打開Π號電機，通過所述鏈條和所述鏈輪驅動打粧裝置前進，通過調整方向盤將打粧裝置移動到需要打粧的位置;關閉Π號電機，踩下剎車器固定打粧裝置；
[0015](2)打開所述蓄水桶的開關通過輸水管向所述60°定位管下方的地面噴水；
[0016](3)打開所述步進電機驅動所述料筒轉動一定角度，所述料筒中的木粧落入過渡滑槽中，然后滑入所述60°定位管中，關閉所述步進電機；
[0017](4)打開所述I號電機驅動所述帶輪組轉動，所述偏心輪的轉動使所述豎直桿上下運動，從而帶動所述四桿機構運動，接著帶動所述π號連桿和所述m號連桿運動，最終帶動所述I號撞擊桿和所述Π號撞擊桿沿60°方向上下運動，當所述I號撞擊桿和所述Π號撞擊桿向下移動時會撞擊所述I號60°定位管和所述Π號60°定位管中的木粧，從而實現打粧。
[0018]本發明一種高效緊湊的雙排自動打粧裝置所能取得的有益效果是:
[0019](I)實現了通過步進電機自動放料，將木粧放在60°定位管中進行打粧，保證打粧過程中不會出現木粧傾倒的狀況，不需要人工手扶木粧，避免打粧過程中出現安全事故，提高了安全系數；
[0020](2)采用與地面成60°方向的傾斜打粧，增大了木粧的承載拉力的能力，提高了木粧的工作能力；
[0021](3)實現了打粧裝置兩側同時打粧，提高了打粧效率；
[0022](4)本發明一種高效緊湊的雙排自動打粧裝置的體積小，重量輕，可以在農地里靈活移動，噪聲小，使用方便。
【附圖說明】
[0023]圖1:本發明一種高效緊湊的雙排自動打粧裝置的立體結構圖
[0024]圖2:本發明一種高效緊湊的雙排自