一種懸掛式機械抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械抓取裝置，特別是一種高效的懸掛式機械抓取裝置。
【背景技術】
[0002]近年，我國生物質綜合利用發展迅速，對硬木質類秸桿或木材等物料的需求越來越大，然而前期人工收集勞動強度大，成本高，迫切需要能提高收集效率、減低勞動強度的機械設備。目前，國內機械手種類較多，多用于機械制造行業、汽車工業等方面，且多是固定形式，結構復雜，不能用于場外作業且費用較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種懸掛式機械抓取裝置，可在場內、場外對硬木質類或樹木枝杈等較重的物料就地抓取收集且能靈活轉移鋪放，實用方便，可靠性尚°
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種懸掛式機械抓取裝置，其中，包括動力及牽引機構、機架及安裝在所述機架上的驅動及控制機構和抓取機構，所述機架掛接在所述動力及牽引機構的后方，所述驅動及控制機構通過連接器與所述動力及牽引機構的動力輸出軸連接，所述抓取機構通過旋轉底座安裝在所述機架上并與所述驅動及控制機構連接。
[0005]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，所述抓取機構包括:長支撐臂、短支撐臂和旋轉抓取部件，所述長支撐臂的一端與所述旋轉底座鉸接，所述短支撐臂的首端與所述長支撐臂的另一端鉸接，所述旋轉抓取部件安裝在所述短支撐臂的末端。
[0006]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，所述長支撐臂包括長支撐臂體，所述長支撐臂體的兩端分別設置有定位孔，所述定位孔分別通過鉸軸與所述旋轉底座及所述短支撐臂鉸接。
[0007]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，所述短支撐臂包括短支撐臂體、弧形連接板和旋轉抓手連接板，所述短支撐臂體的首端通過鉸軸與所述長支撐臂鉸接，所述旋轉抓手連接板安裝在所述短支撐臂體的末端，所述弧形連接板與所述短支撐臂體及所述旋轉抓手連接板連接。
[0008]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，所述旋轉抓取部件包括抓手連接架、抓手主動齒輪、抓手中間齒輪、抓手內齒圈機構、左抓手和右抓手，所述抓手連接架的上部分別與所述短支撐臂體及所述旋轉抓手連接板連接，所述抓手連接架的底部與所述抓手內齒圈機構連接，所述抓手主動齒輪與所述驅動及控制機構連接，所述抓手主動齒輪通過所述抓手中間齒輪與所述抓手內齒圈機構連接，所述抓手內齒圈機構分別與所述左抓手和右抓手連接。
[0009]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，所述抓手內齒圈機構包括外殼和爪齒連接板，所述抓手主動齒輪通過所述抓手中間齒輪與所述外殼連接，所述爪齒連接板分別與所述左抓手和右抓手鉸接。
[0010]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，所述旋轉底座包括底座主動齒輪、底座中間齒輪和內齒圈外殼，所述底座主動齒輪通過所述底座中間齒輪與所述內齒圈外殼連接，所述內齒圈外殼安裝在所述機架的上部。
[0011]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，所述驅動及控制機構為液壓及控制系統，所述液壓及控制系統包括液壓系統、控制手柄和控制模塊，所述控制模塊分別與所述控制手柄及所述液壓系統連接。
[0012]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，所述液壓系統包括油栗、旋轉底座液壓馬達、旋轉抓手液壓馬達、長支撐臂油缸、短支撐臂油缸、旋轉抓手油缸和爪齒油缸，所述油栗通過連接器與所述動力輸出軸連接，所述旋轉底座液壓馬達安裝在所述機架上并與所述旋轉底座連接，所述旋轉抓手液壓馬達安裝在所述抓手連接架上，所述長支撐臂油缸安裝在位于所述長支撐臂上的長支撐臂油缸上支座和位于所述旋轉底座上的長支撐臂油缸下支座上，所述短支撐臂油缸安裝在位于所述短支撐臂上的短支撐臂油缸上支座和位于所述長支撐臂上的短支撐臂油缸下支座上，所述旋轉抓手油缸安裝在位于所述短支撐臂上的旋轉抓手油缸下支座、所述弧形連接板和所述旋轉抓手連接板上，所述爪齒油缸安裝在位于所述抓手內齒圈機構上的爪齒油缸支座上并分別與所述左抓手和右抓手連接。
[0013]上述的懸掛式機械抓取裝置，其中，還包括支腿機構，所述支腿機構包括互相連接的支腿連接架和支腳架，所述支腿連接架與所述機架鉸接，所述液壓系統還包括支腿油缸，所述支腿油缸分別與所述支腿連接架和所述機架連接。
[0014]本實用新型的有益功效在于:
[0015]本實用新型采用掛接結構，由動力及牽引機構提供動力，能夠靈活轉移，即可在固定場所作業，又可以野外作業，操作方便，能夠快速對硬木質類秸桿、木材等物料進行收集，大大減輕了勞動強度，提高了作業效率。
[0016]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型一實施例的液壓及控制系統示意圖；
[0019]圖3為本實用新型一實施例的旋轉底座結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型一實施例的旋轉抓取部件結構示意圖。
[0021]其中，附圖標記
[0022]I動力及牽引機構
[0023]2 機架
[0024]3液壓及控制系統
[0025]31控制手柄
[0026]32控制模塊
[0027]33液壓系統
[0028]331 油箱
[0029]332 油栗
[0030]333旋轉底座液壓馬達
[0031]334旋轉抓手液壓馬達
[0032]335支腿油缸
[0033]336長支撐臂油缸
[0034]337短支撐臂油缸
[0035]338旋轉抓手油缸
[0036]339爪齒油缸
[0037]4旋轉底座
[0038]41底座主動齒輪
[0039]42底座中間齒輪
[0040]43內齒圈外殼
[0041]44長支撐臂油缸下支座
[0042]45長支撐臂支座
[0043]5長支撐臂
[0044]51長支撐臂體
[0045]52長支撐臂油缸上支座
[0046]53短支撐臂油缸下支座
[0047]6短支撐臂
[0048]61短支撐臂體
[0049]62短支撐臂油缸上支座
[0050]63旋轉抓手油缸下支座
[0051]64弧形連接板
[0052]65旋轉抓手連接板
[0053]7旋轉抓取部件
[0054]71抓手連接架
[0055]72抓手王動齒輪
[0056]73抓手中間齒輪
[0057]74抓手內齒圈機構
[0058]741 外殼
[0059]742爪齒油缸支座
[0060]743爪齒連接板
[0061]75左抓手
[0062]76右抓手
[0063]8支腿機構
[0064]81支腿連接架
[0065]82支腳架
【具體實施方式】
[0066]下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述:
[0067]參見圖1，圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。本實用新型的懸掛式機械抓取裝置，適用于即可在固定場所，又可在野外對硬木質類秸桿、樹木枝杈等物料就地抓取收集且能靈活轉移。包括動力及牽引機構1、機架2及安裝在所述機架2上的驅動及控制機構和抓取機構，所述機架2通過懸掛機構掛接在所述動力及牽引機構I的后方，所述驅動及控制機構通過連接器與所述動力及牽引機構I的動力輸出軸連接，所述抓取機構通過旋轉底座4安裝在所述機架2上并與所述驅動及控制機構連接。其中，所述抓取機構包括:長支撐臂5、短支撐臂6和旋轉抓取部件7，所述長支撐臂5的一端與所述旋轉底座4鉸接，所述短支撐臂6的首端與所述長支撐臂5的另一端鉸接，所述旋轉抓取部件7安裝在所述短支撐臂6的末端。所述長支撐臂5包括長支撐臂體51，所述長支撐臂體51的兩端分別設置有定位孔，其中一定位孔通過鉸軸與所述長支撐臂5支座連接，所述長支撐臂體51可繞鉸軸靈活轉動，所述定位孔分別通過鉸軸與所述旋轉底座4及所述短支撐臂6鉸接。所述短支撐臂6包括短支撐臂體61、弧形連接板64和旋轉抓手連接板65，所述短支撐臂體61的首端通過鉸軸與所述長支撐臂5鉸接，所述短支撐臂體61兩端各有一定位孔，其中一定位孔通過鉸軸與所述長支撐臂體51上的定位孔連接，所述短支撐臂體61可繞鉸軸靈活轉動，所述短支撐臂體61另一端定位孔與所述旋轉抓取部件7相連，所述旋轉抓手連接板65和旋轉抓取部件7相連。所述短支撐臂體61中部有一個定位孔，通過鉸軸與所述弧形連接板64相連，所述弧形連接板64上另一端定位孔與所述旋轉抓手連接板65上一定位孔相連。還可包括支腿機構8，所述支腿機構8包括互相連接的支腿連接架81和支腳架82，所述支腿連接架81與所述機架2鉸接，所述液壓系統33還包括支腿油缸335，所述支腿油缸335分別與所述支腿連接架81和所述機架2連接。所述支腿連接架81兩端各有定位孔，其中一定位孔通過鉸軸與所述機架2底部定位孔相連，另一定位孔通過鉸軸與所述支腳架82上的定位孔相連。所述支腿油缸335的下端孔通過鉸軸與所述機架2下部的定位孔相連，上端孔通過鉸軸與所述支腿連接架81中部的定位孔相連，工作時，所述支腿油缸335帶動支腿機構8轉動，使所述支腳架82支撐在地面上，形成支腳點。
[0068]參見圖2，圖2為本實用新型一實施例的液壓及控制系統3示意