兩棲式清淤機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及清淤機，具體是一種兩棲式清淤機。
【背景技術】
[0002]由于受生活習慣的影響和對環境衛生的不重視，我國為保障農田灌溉、排澇的池塘河道，遭受生活垃圾、作物秸桿及其他雜物的污染，嚴重影響了農田水源的質量，富營養化、重金屬污染等等都降低農作物的品質。同時河道淤積己日益影響到防洪、排澇、灌溉、供水、通航等各項功能的正常發揮，為恢復農田池塘、河道正常功能，促進經濟社會的快速持續發展，急需農田池塘、河道清淤疏浚機械，但是現有的清淤機功能單一，只能進行陸上清淤或者水下清淤，不能同時適用兩種工作環境。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種可以完成水底雜物、淤泥清理，還可以完成岸邊植物清理收集的兩棲式清淤機。
[0004]本實用新型采用以下技術方案:兩棲式清淤機，包括機身、支撐裝置、位于機身前端的挖掘裝置和位于機身底部的行走機構，所述機身尾部還設有推動裝置，所述支撐裝置包括分別在機身前后設置的前支撐裝置和后支撐裝置。
[0005]進一步的，所述前支撐裝置包括兩根向機身兩側展開的前液壓支撐桿，所述前液壓支撐桿包括前支撐腳、支撐底板和支撐油缸，所述前支撐腳的前端與支撐底板固定，后端固定于機身上，所述支撐油缸的一端與機身固定，另一端與前支撐腳靠近后端的部位活動連接，所述前支撐腳的后端與支撐油缸之間通過油缸底座連接。
[0006]進一步的，所述后支撐裝置包括位于機身后端的兩根后液壓支撐桿，所述后液壓支撐桿包括長油缸、小油缸和撐頭，所述長油缸的一端與撐頭連接，中部與小油缸活動連接，所述長油缸和小油缸分別通過長油缸座和小油缸底座固定在機身上。
[0007]進一步的，所述推動裝置是在機身尾部設置的通過液壓系統控制的螺旋槳推進器，所述螺旋槳推進器上設有罩殼。
[0008]進一步的，所述行走機構包括履帶、驅動鏈輪和被動鏈輪，所述驅動鏈輪和被動鏈輪之間設有一組過渡輪和一組承重輪，所述過渡輪和承重輪側面設有防護板，所述履帶圍繞在驅動鏈輪、被動鏈輪、過渡輪和承重輪的外側，所述驅動鏈輪通過驅動馬達帶動履帶和被動鏈輪轉動，進而使清游機向前行走。
[0009]進一步的，所述挖掘裝置包括挖泥臂座轉盤、大臂、小臂和反鏟式挖泥斗，所述挖泥臂座轉盤固定于挖泥臂座支撐架上，所述大臂通過第一油缸與挖泥臂座支撐架連接，所述大臂和小臂之間通過第二油缸連接，所述小臂通過第三油缸與挖泥斗連接，所述挖泥臂座支撐架固定于機身的前端。
[0010]進一步的，所述機身底部還設有機身調節裝置，所述機身調節裝置包括位于機身底部左右兩側的四個升降油缸和油缸固定座，通過四個油缸實現機身前、后、左、右傾斜。
[0011]本實用新型的優點是:該兩棲式清淤機底部設有四個油缸，可實現機身前、后、左、右傾斜，適應各種工作環境。機身前后均設有兩根液壓支撐桿，通過油缸可自由調節角度，能支撐機器水中作業并實現小距離位移(通過改變后液壓支撐桿支撐角度可實現機具小范圍位移)。挖掘裝置采用反鏟式挖泥斗，由液壓系統控制挖掘動作的實現，兼有陸地單斗挖掘機和水中單斗挖泥船的特點，還兼其優點，不但可以完成水底雜物、淤泥清理，還可以完成岸邊植物清理收集，操作簡便，工作效率高，挖掘后的淤泥等雜物堆放至河岸邊或者是專用的收集船中，便于轉運處理。該兩棲式清淤機水陸兩棲作業，挖掘斗形式多樣，更換便捷，可現實清淤、清雜等功能；可以實現岸邊植物清理收集;水面水底雜物清理;河床淤泥雜物清理，水陸打粧保塌(通過更換兩棲式清淤機的挖掘斗，可以實現打粧的功能)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體結構不意圖；
[0013]圖2是本實用新型的正視圖；
[0014]圖3是圖2的右視圖；
[0015]圖4是圖2的俯視圖；
[0016]圖5是本實用新型前支撐裝置的結構示意圖；
[0017]圖6是本實用新型后支撐裝置的結構示意圖；
[0018]圖7是本實用新型行走機構的結構示意圖；
[0019]圖8是本實用新型挖掘裝置的結構示意圖；
[0020]圖9是本實用新型機身調節裝置的結構示意圖；
[0021]圖中，1、機身，2、挖掘裝置，21、挖泥臂座轉盤，22、大臂，23、小臂，24、反鏟式挖泥斗，25、挖泥臂座支撐架，26、第一油缸，27、第二油缸，28、第三油缸，3、行走機構，31、履帶，32、驅動鏈輪，33、被動鏈輪，34、過渡輪，35、承重輪，36、防護板，37、驅動馬達，4、推動裝置，41、螺旋槳推進器，42、罩殼，5、前支撐裝置，51、前支撐腳，52、支撐底板，53、支撐油缸，54、油缸底座，6、后支撐裝置，61、長油缸，62、小油缸，63、撐頭，64、長油缸座，65、小油缸底座，
7、升降油缸，8、油缸固定座，9、控制室，10、齒輪栗，11、柴油機，12、滑塊。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍不限于此。
[0023]如圖1至圖4所示，兩棲式清淤機，包括機身1(船型結構)、支撐裝置、位于機身I前端的挖掘裝置2和位于機身I底部的行走機構3，機身尾部還設有推動裝置4，支撐裝置包括分別在機身I前后設置的前支撐裝置5和后支撐裝置6，在船型機身的上面設有控制室9。該兩棲式清淤機水陸兩棲作業，可現實清淤、清雜等功能。
[0024]如圖1和圖5所示，前支撐裝置5包括兩根前液壓支撐桿，前液壓支撐桿為方管結構，向機身兩側展開支撐，單邊支撐長度1.6米;前液壓支撐桿包括前支撐腳51、支撐底板52和支撐油缸53，前支撐腳51的前端與支撐底板52固定，