地面銑削機,尤其是冷式路面銑削的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種地面銑削機，特別是冷式路面銑削機，其包括：自動行駛的行駛機構；高度可調節的機架；位置固定地設置在機架上的銑削軋輥箱；在該銑削軋輥箱的內部空間中設置有銑削軋輥；以及驅動裝置，通過所述驅動裝置提供地面銑削機的運行所需要的能量。本發明此外還涉及一種用于運行地面銑削機的方法。本發明的主要觀點在于：銑削軋輥、操作臺和運輸帶設置在地面銑削機的前側區域中，以及具有調節裝置的機架的分成兩部分的構造，特別是構造成鉸鏈式轉向的機架，其通過地面銑削機的調節裝置而具有額外的控制可能性。
【專利說明】地面銑削機，尤其是冷式路面銑削機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種地面銑削機、尤其是冷式路面銑削機，以及用于運行地面銑削機的方法。
【背景技術】
[0002]地面銑削機尤其普遍應用在街道和道路建設。這種類型的地面銑削機的主要的工作功能在于，以預給定的銑削深度對地面材料進行頂銑并且從底面鏟除。這種地面銑削機的特殊類型是冷式路面銑削機，所述冷式路面銑削機在街道建設中尤其用于鏟除街道覆蓋層。例如在DE 10 2010 014 529 Al和DE 20 2011 105 309 Ul中描述了這樣的地面銑削機。本發明尤其涉及冷式路面銑削機。
[0003]這種類型的地面銑削機的基本元件是:具有兩個前部行駛裝置和至少一個后部行駛裝置的自動行駛的行駛機構；高度可調節的機架；位置固定地設置在機架上的銑削軋輥箱；設置在銑削軋輥箱的內部框架中的銑削軋輥，所述銑削軋輥圍繞一個水平的且相對作業方向橫向延伸的旋轉軸可旋轉的支承；和驅動裝置，通過所述驅動裝置提供運行該地面銑削機所需的能量。所述行駛裝置通常涉及滾輪和/或鏈式行走機構。在此所述兩個前部行駛裝置指的是在地面銑削機的前進方向或者作業方向上在機架上設置在至少一個后部行駛裝置的前面行駛裝置之前。高度可調節的機架是在其相對地面的距離方面沿豎直方向是可調節的。所述機架的這種高度可調節性例如可以通過提升柱來實現，所述提升柱將行駛裝置與機架相連。設置在機架上的銑削軋輥箱由此在其相對底面的距離方面通過機架的高度調節同樣能調節。通過將銑削軋輥箱位置固定地支承在機架上，機架與銑削軋輥箱相對彼此的相對位置卻保持相同。在此，銑削軋輥箱位置固定地設置在機架上并非強制性地意味著:銑削軋輥箱直接支承在機架上，其中本發明尤其也包括這一點。借助銑削軋輥箱獲得一個內部空間，該內部空間中設置有銑削軋輥，所述銑削軋輥例如支承在機架上和/或銑削軋輥箱上。銑削軋棍通常涉及一種空心柱形的基體、例如承載管，其具有多個設置在其外周面上的銑刀。關于地面銑削機的作業方向，銑削軋輥圍繞一個水平的且相對作業方向橫向延伸的旋轉軸可旋轉地設置在銑削軋輥箱的內部空間中并且朝向底面向下突出于銑削軋輥箱的邊緣區域。通過所述銑削軋輥箱可以實現銑削料的最佳送料導向，例如用于裝載到輸送帶上。由此在這種地面銑削機中是通過調節機架相對地面的高度來調節銑削深度，具體而言例如通過相應地調節行駛裝置與機架之間的提升柱。驅動裝置通常涉及內燃機，其中驅動裝置也可以包括多個馬達元件、例如內燃機和/或電動機。地面銑削機的運行一方面包括純的行駛運行，例如為了運輸的目的，并且尤其也包括用于實施銑削作業的作業運行，在其中地面銑削機沿作業方向行駛并且處在旋轉運行中的銑削軋輥同時以銑削深度進入到底面和底面材料中。
[0004]在至今為止已知的地面銑削機中已知的是:銑削軋輥尤其是在冷式路面銑削機中設置在中央(中央轉子式銑刀)和尾部區域(尾部轉子式銑刀)中。盡管這種類型的地面銑削機已經得到證實，但是仍然要求進一步優化已知的地面銑削機并且尤其是進一步提高使用靈活性。
【發明內容】
[0005]由此本發明的目的在于:提供一種底面銑削機，其相對已經已知的地面銑削機得到了進一步的優化。
[0006]該目的通過按照獨立權利要求的地面銑削機以及用于運行地面銑削機的方法得以實現。優選的改進方案在從屬的權利要求中給出。
[0007]按照本發明規定:機架具有前架和尾架，它們通過調節裝置相對彼此可調節地連接。前架在此是機架的在地面銑削機的作業方向上設置在尾架前面的那部分。兩個機架部分通過調節裝置而相互連接，所述調節裝置可以涉及例如導軌裝置或萬向節或者鉸鏈式萬向節。對于調節裝置來講重要的是下述特性:它一方面將前架與尾架相互連接并且另一方面它同時以以下方式構造，使得特別在一個水平面內能夠實現對前架相對尾架的相對調節。借助調節裝置實現的前架相對尾架的可調節性能夠實現額外的轉向選擇，下面還將進行詳細說明。兩個調節裝置例如可以是如此構造的裝置，使得前架與尾架沿著一偏置軸線相對彼此可移動，例如沿著一個水平的且相對作業方向橫向延伸的移動軸線。由此能夠實現的是:獲得以理想方式變化的前架與尾架之間的側向偏移。為此可以使用例如調節軌道，所述調節軌道設置在前架和/或尾架上并且相應的用于相對尾架調節前架的導向裝置在所述調節軌道上面移動。為了能夠實現盡可能可靠的調節，在這里調節裝置此外還包括適當的執行器，通過所述執行器來驅動調節運動，例如液壓缸或具有嚙合的小齒輪的齒條。
[0008]但是所述調節裝置附加地或備選地可以構造成鉸鏈式萬向節裝置。所述鉸鏈式萬向節裝置具體地包括在前架與尾架之間的萬向節連接部以及至少一個轉向執行器、例如液壓缸單元用于驅動轉向運動和/或確定緊靠的轉向位置。這樣的鉸鏈式萬向節裝置例如在DE 27 49 788 Al和DE 10 2010 033 041 Al中公開，在這里在鉸鏈式萬向節裝置的結構和基本作用原理方面示范性地對其援引，其中鉸鏈式萬向節裝置的備選的構造當然也包含于本發明中。所述鉸鏈式萬向節裝置的基本特征是一方面在于設置在前架與尾架之間，并且另一方面涉及通過所述鉸鏈式萬向節裝置的轉向過程:通過圍繞一個基本上豎直的樞轉軸線相對尾架調節、特別是樞轉調節前架來對地面銑削機進行轉向預設。理想情況下，由此關于地面銑削機的寬度或者關于地面銑削機在水平面中的延伸長度相對作業方向橫向居中地設置鉸鏈式萬向節，由此在地面銑削機兩側的數值上相同的鉸鏈調節導致數值上相同的轉向半徑。地面銑削機由此在這種實施方式中具有設計成鉸鏈轉向裝置的調節裝置，其中心特征在于兩個機架元件的兩個可能的相對彼此圍繞特別是基本上豎直的樞轉軸線的樞轉調節機構。在此根據本發明規定:在前架上設置有兩個前部行駛裝置而在尾架上設置有至少一個后部行駛裝置。
[0009]由于銑削軋輥箱設置在前架上，前架被賦予tebie重要的意義。銑削軋輥由此也直接或間接地(通過銑削軋輥箱)設置在前架上或者地面銑削機的前側區域中，這特別是與至今通常使用的中央轉子式類型和尾部轉子式類型的冷式路面銑削機的本質區別。本發明由此總體上提供至少部分通過調節裝置、尤其是通過鉸鏈式轉向裝置轉向的前銑刀。將銑削軋輥設置在地面銑削機的前架上首先能夠實現相當容易地將銑削料從銑削軋輥箱中運送出來特別是運送到沿作業方向指向前方的裝載式輸送帶上。所述裝載式輸送帶可以直接設置在銑削軋輥箱上，因而例如可以放棄使用在機器內部中延伸的附加的運輸輸送帶，如其通常應用在尾部轉子式銑刀中那樣。在本發明的一種優選的實施方式中，地面銑削機由此只具有一個單獨的前端裝載式輸送帶，所述前端裝載式輸送帶將銑削料從銑削軋輥箱直接運往該前端裝載式輸送帶的排料位置。在此，所述前端裝載式輸送帶設置在地面銑削機的沿作業方向的前側并且沿作業方向向前突出。銑削料被從前端轉載式輸送帶排出的區域稱為排料位置。除此之外附加地或備地，還特別可以沿豎直方向將駕駛室設置在銑削軋輥上方，使得該駕駛室同樣位于地面銑削機的前側區域中。由此在需處理的銑削區域中為地面銑削機操作員提供特別優化的觀察條件。理想情況下，銑削軋輥通過以下方式設置在兩個前部行駛裝置之間，使得每個前部行駛裝置沿旋轉軸的軸向設置在銑削軋輥的每個端偵U。這種設置方式一方面出于轉向幾何考慮是優選的并且此外實現在作業運行中特別穩定的機器位置。
[0010]出于穩定性原因，銑削軋輥理想地設置在兩個前部行駛裝置之間。銑削軋輥和兩個前部行駛裝置由此如此設置:沿旋轉軸的軸向方向在銑削軋輥的每個端側具有其中一個前部行駛裝置，由此尤其在作業運行期間可以實現特別穩定的機器定位。
[0011]原則上可能的是:特別是通過上述的鉸鏈式萬向節裝置就已經實現地面銑削機的充分的可轉向性。但是為了進一步改善地面銑削機的轉向性能，優選規定:至少一個后部行駛裝置具有轉向裝置并且相對尾架、尤其是圍繞一豎直的轉向軸可轉向地構造。轉向裝置由此能夠實現至少一個后部行駛裝置相對尾架的轉向。例如如果在尾架上設置有兩個后部行駛裝置，那么轉向裝置相應地以下述方式構造，即，其能夠實現兩個行駛裝置相對尾架的轉向。在此，至少一個后部行駛裝置的轉向運動理想地通過所述至少一個后部行駛裝置圍繞一轉向軸、尤其是一例如與鉸鏈式萬向節裝置的豎直轉向軸平行延伸的豎直轉向軸而完成。由此在這種實施方式中，地面銑削機具有兩個單獨的轉向選擇性:在前架與尾架之間的調節裝置、尤其是鉸鏈式轉向裝置和用于使后部行駛裝置相對尾架轉向的轉向裝置。通過所述兩個轉向選擇性的組合可能的是:一方面能夠獲得地面銑削機在功能范圍中提高的總轉向并且另一方面能夠選擇性地使尾架相對前架定位。由此尤其可以在轉彎行駛期間顯著改善銑削運行，這是因為一方面可以在銑削過程中對旋轉的銑削軋輥進行精確的導向并且另一方面至少一個后部行駛裝置可以在轉彎行駛期間在銑削軌跡中或銑削軌跡旁邊，在此不駛過銑削邊沿。由此在保持調節裝置的即將發生的調節定位、例如鉸鏈式轉向裝置的即將發生的轉向的情況下僅僅通過轉向裝置也可以使地面銑削機轉向。地面銑削機的總操作由此得到大規模地改善。
[0012]在此原則上可能的是:可以手動且彼此分開地控制至少一個后部行駛裝置的調節裝置和轉向裝置這，但是這對機器操作員提出巨大的協調挑戰。因此優選的是:具有轉向控制裝置，所述轉向控制裝置構造為用于彼此協調地控制調節裝置、尤其是鉸鏈式萬向節裝置和轉向裝置，其中，轉向控制裝置為此包括用于測得和監控前架相對尾架的相對位置的至少一個傳感器，對于鉸鏈式萬向節裝置而言包括例如鉸鏈式轉向角傳感器用于確定鉸鏈式萬向節裝置的轉向位置而對于移動裝置而言例如包括移動傳感器，并且轉向控制裝置包括用于確定至少一個后部行駛裝置相對尾架的轉向的至少一個轉向角傳感器。轉向控制裝置由此能夠實現的是:機器操作員只預設上級的轉向指令和/或轉向模式，其接著由轉向控制裝置為了控制整個機器、尤其是調節裝置和轉向裝置而轉換成相應的控制指令。轉向模式在此指的是具有預設的附加指令的轉向控制。例如轉向模式可以是:應通過下述方式進行轉向控制，即，前架跟隨尾架的行駛軌跡，轉向在維持前架與尾架之間的鉸鏈式調節的情況下進行(類似壓路機中的“蟹行”運行模式)，至少一個后部行駛裝置持續地、尤其也在轉彎行駛的情況下在內部或外部、尤其是基本上平行于銑削邊沿、銑削軋輥的銑削軌跡行駛，等等。鉸鏈式轉向角傳感器在此通過以下方式構造，即，所述鉸鏈式轉向角傳感器由特別是在水平面中的直線位置出發測得前架相對尾架的鉸鏈式調節。與此相反，轉向角傳感器確定至少一個后部行駛裝置相對尾架的轉向調節，同樣由直線行駛位置出發、特別是參照垂直于水平面的轉向軸。轉向控制裝置此外還優選控制鉸鏈式萬向節裝置的和/或轉向裝置的轉向執行器，所述轉向執行器例如可以是相應的液壓缸單元，電伺服馬達等。
[0013]出于穩定性原因特別優選的是:地面銑削機具有兩個后部行駛裝置。在理想情況下，所述后部行駛裝置能相對彼此獨立轉向地設置在尾架上。如果一個后部行駛裝置的轉向運動造成另一個后部行駛裝置的轉向運動或者反之，那么他們可相對彼此獨立地轉向。具體而言所述后部行駛裝置為此雖然具有自己的和單獨控制的轉向執行器并且例如不包括機械強制聯接器。但是所述兩個后部行駛裝置的控制是彼此協調的無論是在機械還是電氣方面，由此例如總的轉向性能得以改進和例如也能抵防止行駛裝置的磨損。
[0014]所述類型的地面銑削機的應用多樣性經常造成沿著障礙、例如房屋墻壁和/或馬路牙子實施銑削作業。相應地，銑削軋輥優選也如此設置在前架上，使得其在端側近乎與車架邊緣齊平。銑削軋輥關于地面銑削機的寬度由此優選特別靠左地或特別靠右地設置。為了現在能夠實現在障礙上至少接近齊平的銑削，由此期望的是:地面銑削機的銑削軋輥沿作業方向能盡可能靠近所述障礙地經過所述障礙。另一方面，如上面已經提到的那樣，對于地面銑削機的常規作業運行而言有益的是:在銑削軋輥的兩個端側分別設置一個所述前部行駛裝置。為了將兩個優勢相結合，現在在另一種優選的實施方式中規定:至少一個前部行駛裝置在伸出位置與收回位置之間是可調節的、尤其可樞轉的，在所述伸出位置中，所述至少一個前部行駛裝置相對機架向側向至少部分地突出并且在理想情況下在端側朝著銑削軋輥定位，并且在所述收回位置中，所述至少一個前部行駛裝置相對機架向側向不突出。可調節性例如可以通過用于這樣的應用領域的樞轉傳動裝置來完成，如其從原理上看在本 申請人:的還未公開的申請DElO 2012 021 378和DElO 2012 021 379以及在文獻DElO 2010034 662 Al和DE 196 31 042 C2中公開的那樣，在這里作為參考。由此對所述實施方式重要的是:至少一個前部行駛裝置至少在水平面內相對前架是可調節的，因而機器操作員能夠按照應用情況將所述至少一個前部行駛裝置定位在機架上的伸出位置和收回位置中。在此最佳的是:至少一個相對機架可調節的前部行駛裝置在收回位置中沿地面銑削機的作業方向設置在銑削軋輥的后面。可調節的行駛裝置由此可以從設置在銑削軋輥的旋轉軸的高度上的伸出位置向后樞轉到地面銑削機的收回位置中。這尤其有利的是:由此所述行駛裝置無需樞轉到沿作業方向直接位于銑削軋輥前的作業區域。
[0015]如前面已經提到的那樣，通過特殊的按照本發明的將銑削軋輥設置在地面銑削機的前側區域中可以直接將銑削料卸到前端輸送帶上。本發明由此特別是還涉及一種地面銑削機，其具有設置在該地面銑削機的前側區域中的、特別是設置在機架上的并且沿作業方向向前延伸的運輸帶，例如用于在銑削運行期間將銑削料裝載到在前面行駛的運輸車上。所述布設方式使得在至今的中央轉子類型和尾部轉子類型的地面銑削機中必需使用內部運輸帶，所述運輸帶將銑削料通過機器內部從機器的背側向前端裝載式輸送帶運輸。通過按照本發明的將銑削軋輥設置在地面銑削機的前側區域中的這種新的布設方式而不再需要所述內部運輸帶。現在更多地是例如通過銑削軋輥箱內的相應的排料孔可以將銑削料直接卸到裝載式輸送帶上，銑削料通過所述裝載式輸送帶而從地面銑削機排放到例如運輸車上。由此也只還需要一個前端裝載式輸送帶。
[0016]通過省卻內部運輸帶可以大規模地贏得額外的結構空間。在理想情況下，所述空間按照本發明目前用于安置驅動裝置與銑削軋輥的驅動連接。但是現在通過新贏得的結構空間還可以在驅動馬達與銑削軋輥之間簡單而緊湊地構造驅動系，從而特別是能夠完全放棄至今為止通常連接在中間的帶傳動級。例如現在更可能的是:驅動裝置包括以其旋轉軸沿地面銑削機的縱向延伸的從動軸，所述從動軸與銑削軋輥的銑削軋輥傳動裝置、尤其是具有齒輪變速級的減速器相連接。銑削軋輥傳動裝置是在傳動裝置輸出側將銑削軋輥運行所需的轉矩傳遞到銑削軋輥上的那個傳動單元。與此相反，銑削軋輥傳動裝置的傳動輸入端是如下的傳動元件，它在側邊沿軸向突出于銑削軋輥的傳動裝置側的至少并且優選一個端側。在此，這可能涉及例如減速器的輸入部件，所述減速器相應地使驅動系的從動軸的轉速向著銑削軋輥降低。在此，驅動裝置的從動軸尤其通過角傳動裝置、特別是錐齒輪傳動裝置而與銑削軋輥或者該銑削軋輥中的減速器相連接。角傳動裝置的中心特征是，輸入軸和輸出軸關于通過所述兩個軸或它們的投影展開的平面相對彼此呈角度地延伸，其中所述軸不必強制地處于一個共同的平面內。對于按照本發明的將驅動裝置的傳動連接在銑削軋輥上重要的是:驅動裝置尤其是內燃機的從動軸可以直接連接到銑削軋輥傳動裝置、尤其是減速器上。由此不再需要在現有技術中通常使用的用于向銑削軋輥傳遞力的相應的帶傳動裝置，由此特別還能夠顯著降低直到排除傳動系中在銑削軋輥的驅動裝置之間的打滑現象。
[0017]優選驅動裝置尤其是內燃機設置在前架上。通過按照本發明的地面銑削機的構造而贏得的結構空間現在可以將驅動裝置與相應的驅動傳動裝置一起比其在至今為止的地面銑削機中更深地設置在地面銑削機中。由此可以更好地設計地面銑削機的重心。
[0018]此外現在還證明是有益的是:燃料箱和/或水箱(如果有的話)設置在地面銑削機的驅動裝置上和/或在尾架上。由此最佳地充分利用地面銑削機上的可支配的空間并且與傳統的地面銑削機相比顯著地提高了燃料箱的和/或水箱的容積，和/或可以特別緊湊地構造地面銑削機。
[0019]在理想的情況下，按照本發明的地面銑削機的操作臺沿豎直方向設置在銑削軋輥的上方并且由此特別是相對前架振動隔離地支承在該前架上。此外優選操作臺以如下的方式支承在前架上，即，所述操作臺至少朝著一個并且尤其是朝著兩個機器側側向可移動、尤其還超過相應的機器邊沿，以便進一步改善機器操作員的視野。如果地面銑削機具有冷卻和通風裝置，其尤其設置在后部的尾部區域中，那么還優選操作臺沿作業方向與其間隔開。因此特別是操作臺與冷卻和通風裝置相對彼此最大距離地間隔開，使得機器操作員不受冷卻和通風裝置的損傷。此外這種布設方式能夠實現最佳的空氣流通，由此降低出現的流動損失并且由此例如可以使用較小的冷卻器。
[0020]本發明最后還涉及一種用于運行地面銑削機的方法，在通過按照前述的實施方式設置在地面銑削機的前架上的銑削軋輥的銑削過程期間在轉向過程中所述方法包括下述步驟:“對前架與尾架之間的調節裝置、尤其是鉸鏈式萬向節裝置的的調節位置進行調節”；和“對至少一個后部行駛裝置的轉向裝置的轉向位置進行調節，所述后部行駛裝置設置在尾架上”。對于按照本發明的用于運行地面銑削機的方法在轉向過程中重要的是:通過兩個不同的轉向裝置、具體而言尤其是鉸鏈式萬向節裝置形式的調節裝置和轉向裝置上的轉向過程的組合來使地面銑削機轉向，以便控制整臺機器的轉彎行駛。與傳統的地面銑削機相t匕，由此可以在銑削運行時地面銑削機以特別小的轉彎半徑行駛。
[0021]在理想情況下，如上所述，在作業運行或者銑削運行時通過調節裝置、尤其是鉸鏈式萬向節裝置與轉向裝置協調地使地面銑削機轉向通過下述方式來完成:地面銑削機特別是以至少一個后部行駛裝置沿著銑削軌跡行駛。這由此包括以這樣的方式控制鉸鏈式萬向節裝置和轉向裝置，即，所述至少一個后部行駛裝置在跟隨地面銑削機的銑削軌跡的車轍中行駛，或所述至少一個后部行駛裝置在如下的車轍中行駛，該車轍在地面銑削機的銑削軌跡外部延伸。例如如果在尾架上設置有兩個行駛裝置，尤其也可以通過下述方式進行轉向:在轉彎行駛時其中一個行駛裝置在銑削軌跡之內行駛而另一個行駛裝置在銑削軌跡之外行駛。重要的是:通過下述方式進行轉向:即使在轉彎行駛時，行駛裝置留在銑削軌跡的內部或銑削軌跡的外部，并且在轉彎行駛期間不必因此改變它們的位置并且例如不必壓在銑削邊沿上。后部行駛裝置由此仿佛是跟隨銑削軋輥通過鉸鏈式萬向節裝置與轉向裝置的組合的轉向運動被轉向。在此按照本發明的方法特別還能夠實現這樣的轉向模式，在所述轉向模式中兩個后部行駛裝置在銑削路基的外部在銑削軌跡旁邊的一側行駛，這只有通過鉸鏈式萬向節裝置使尾架相對前架斜置才可行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]下文借助附圖中給出的實施例對本發明進行詳細說明。示意性地示出:
[0023]圖1:地面銑削機的側視圖；
[0024]圖2:圖1所示的地面銑削機的側視圖，其中側向擋板被取下；
[0025]圖3:圖1和2所示的地面銑削機的俯視圖；
[0026]圖4a和4b:在從右轉彎轉彎行駛到左轉彎時圖1至3所示的地面銑削機的俯視圖；
[0027]圖5a和5b:圖1至3所示的地面銑削機從直線行駛到左轉彎中的轉彎行駛；
[0028]附圖6a和6b:圖1至3所示的地面銑削機從直線行駛到左轉彎的轉彎行駛，其中尾架斜置；
[0029]圖7:具有可線性調節的調節裝置的備選的實施方式。
[0030]附圖中重復的構件用相同的附圖標記表示，其中不是每一個重復出現的構件都在每個附圖中單獨標出。
【具體實施方式】
[0031]在附圖中構造成小型銑削機類型的冷式路面銑削機的地面銑削機I的重要元件首先從附圖1，2和3中獲得。據此地面銑削機I包括具有前架3和尾架4的機架2，所述前架與尾架關于機器寬度和機器長度在水平面內大約在機器中心經由調節裝置、在具體的實施例中經由鉸鏈式萬向節5而圍繞豎直的樞轉軸線K相對彼此可樞轉地相互連接。地面銑削機通過行駛裝置6而向前運動，其中，行駛裝置對和6VK設置在前架3上而行駛裝置對6hl和6hk設置在尾架4上。在本實施例中行駛裝置6具體地涉及鏈式行走機構，其中這也可以是滾輪。圖3尤其明示出:尾架4上的兩個行駛裝置6HjP6HK關于作業方向a設置在相同高度上。地面銑削機I的另外的重要元件是銑削軋輥7，所述銑削軋輥設置在銑削軋輥箱8中。銑削軋輥箱8與前架3固定連接，從而例如通過相對地面調節機架2的高度來實現銑削深度的改變。銑削軋輥7主要涉及空心柱體的承載管，其在外周面上配備有多個銑刀。在作業運行時，銑削軋輥7圍繞旋轉軸R旋轉，所述旋轉軸在水平面中并且相對地面銑削機I的作業方向a橫向延伸。在豎直方向上在銑削軋輥7的上方，操作臺9經由減振的支承裝置10而設置在前架3上，機器操作員可以從這里控制地面銑削機I。此外地面銑削機I涉及一種所謂的前端裝載的地面銑削機。為此其具有運輸帶11，所述運輸帶在前架3的前側區域中設置在該前架上并且在作業方向a上向前延伸而在豎直方向上向上延伸。在作業運行時由銑削軋輥7頂銑的地面材料由此在銑削軋輥箱8的內部運輸并且向前通過相應的開口(在附圖中沒有進一步示出)直接放到運輸帶11上用于繼續裝載到在前面行駛的運輸車上。運輸帶11是一種懸掛式運輸帶，其能夠易于拆卸，以便特別是能夠實現在角區域中的銑削。
[0032]最后地面銑削機還包括驅動裝置12、水箱13、柴油箱14以及冷卻和通風裝置15。驅動裝置12設置在前架3上而其余的元件13、14和15在具體的實施例中全部設置在尾架4上，它們原則上也可以部分地或完全地設置在前架3上面。驅動裝置12除內燃機16之外特別還包括個從動軸17，該從動軸從內燃機16出來沿作業方向a向前向銑削軋輥7延伸。從動軸17經由角傳動裝置18而與設置在銑削軋輥7內部的減速器19直接驅動連接。通過柴油箱14向內燃機16供應燃料，為此在前架3與尾架4之間具有相應的管路連接，這在附圖中沒有進一步示出。水箱13尤其可以向銑削軋輥箱8中的噴射裝置供應相應的水并且由此與該銑削軋輥箱同樣通過在前架3與尾架4之間的相應的管路相連接(這在附圖中沒有示出)。冷卻和通風裝置15在具體的實施例中在尾架的后部區域中設置在上側并且由此例如相距操作臺9具有遠的距離。但是原則上在這里也可以具有備選的布設方式并且包含于本發明之中。但是所述特殊的布設方式特別是能夠實現在流體技術角度中冷卻和通風裝置15最佳的布設方式。驅動裝置12除了為驅動銑削軋輥7提供必需的驅動能之外還為地面銑削機I的行駛驅動提供必需的驅動能。為此具有相應的液壓系統，所述液壓系統在現有技術中是已知的并且在附圖中同樣沒有進一步示出。
[0033]全部的行駛裝置6都通過提升裝置、在具體的實施例中分別通過一個提升柱20而與機架連接。提升柱20具體地涉及氣缸-活塞單元，所述氣缸-活塞單元能夠實現豎直方向的調節并且由此確定機架2與地面之間的距離。相應地也可以通過改變提升柱的位置來特別是調節銑削軋輥7在地面中的銑削深度。
[0034]此處的地面銑削機I的一個重要方面體現在行駛裝置6和銑削軋輥7在機架2上的特殊設置結構。銑削軋輥7是通過以下方式設置在前架3上，使得該銑削軋輥以一個端側面在旋轉軸R的軸向上與機架側面齊平。所述地面銑削機I的側面也稱作所謂的零位側面。在所述側面上，行駛裝置6^沿旋轉軸R的軸向側向突出于機架2或者前架3，如圖3所示。由此在前部行駛裝置和6VK的定位中銑削軋輥7設置在兩個前部行駛裝置和6vr的高度上或者沿銑削軋輥7的旋轉軸R的軸向在端側設置在兩個前部行駛裝置6^和6VK之間。由此可以實現特別穩定的行使運行。但是相對零位側面突出的行駛裝置通過樞轉裝置21支承在前架3上并且能夠沿作業方向a從其伸出或轉出位置樞轉到銑削軋輥7后面進入其收回或者轉入位置(在圖3中用點表示)，在所述位置中所述行駛裝置不再側向地突出于零位側面的機架棱邊。在所述位置中地面銑削機I在零位側面幾乎與銑削軋輥7齊平地沿著障礙物銑削。
[0035]地面銑削機I的另一個重要方面在于轉向機構的構造。為了進行轉向，地面銑削機I 一方面包括調節裝置5，具體而言為鉸鏈式萬向節裝置，所述鉸鏈式萬向節裝置能夠實現在水平面中進行前架3相對尾架4的相對調節，通過此處的鉸鏈式萬向節裝置具體而言圍繞樞轉軸線K。此外補充地存在轉向裝置22，兩個后部行駛裝置和6hk通過所述轉向裝置而可以圍繞與樞轉軸線K平行延伸的豎直軸L彼此獨立地轉向。由此尾架4可以與前架3不相關地進行轉向，地面銑削機I的操作靈敏性尤其是在轉彎運行的時候由此得到大幅改善。這在圖4a至6b中直觀地示出。
[0036]圖4a至6b對不同的轉向情況進行說明。在此分別示出銑削軌跡25，所述銑削軌跡分別給出地面銑削機I的銑削路徑(在作業方向a上在地面銑削機I之后是已經銑削的路徑并且在作業方向a上位于地面銑削機I之前是仍需銑削的路徑)。
[0037]附圖4a和4b首先示出的是從右轉彎替換到左轉彎時的情形。在圖4a中，鉸鏈式萬向節裝置5具有向右轉角度α的轉向。在此，角度α是前架3相對尾架4從它們在圖3所示的直線行駛狀態出發在水平面內的或者垂直于樞轉軸K的調節角度。與此相對，兩個后部行駛裝置和6hk相對尾架4幾乎仍處于直行狀態。在沿著銑削軌跡25繼續進行銑削作業時鉸鏈式萬向節裝置5為了左轉彎而樞轉到鉸鏈轉向角α中。在此尾架4沿銑削軌跡25跟隨前架3，這通過轉向裝置22引起的兩個后部行駛裝置61^和611,轉向β來實現。鉸鏈式萬向節裝置5和轉向裝置22通過控制單元23而彼此協調，所述控制單元既控制鉸鏈式萬向節裝置5的又控制轉向裝置22的轉向運動。由此可以使地面銑削機I以相對小的轉彎半徑行駛，其中兩個后部行駛裝置沿著銑削軌跡行駛而在轉彎行駛期間不駛過銑削軌跡23的銑削邊沿。在圖4a和4b所示的情形中，行駛裝置具體地在銑削軌跡23中而行駛裝置6hk具體地在銑削軌跡23旁邊行駛。
[0038]圖5a和5b示出從圖5a中的直行狀態出發左轉行駛。從根據圖5b所示的情形出發，在地面銑削機I沿作業方向a繼續作業運行時，對轉向裝置22進行控制以便使兩個后部行駛裝置和6hk向左轉向，尾架4由此可以跟隨前架3跟隨銑削軌跡23的走向。
[0039]圖6a和6b示出另一種特殊性，所述特殊性可以通過地面銑削機I的轉向系統的構造來實現。例如后部行駛裝置和6hk也可以兩個都在相同側在銑削軌跡23的旁邊被引導，在轉彎行使期間也是如此。在按照附圖6a的初始位置中，尾架4在銑削軌跡23旁邊在側邊向右設置，因而兩個后部行駛裝置和6hk在銑削軌跡23的旁邊在共同的一側行駛。這種設置方式的優勢在于，已有的行駛裝置6中沒有一個行駛裝置在銑削軌跡23內行進，尤其在銑削軌跡23內部的銑削路基不穩定的情況下有利。即將出現的前架3與尾架4之間的鉸鏈轉向角α即使在按照圖6b轉彎到左轉彎期間也得以保持，至少兩個后部行駛裝置和6hk中沒有一個在銑削軌跡23的內部行駛。由此在這種實施方式中地面銑削機I的轉向重點經由尾架4上的兩個后部行駛裝置61^和611,的轉向裝置22來進行。地面銑削機I的這種類似于所謂的蟹行位置的位置只有通過鉸鏈式萬向節裝置5與轉向裝置22互相配合才能實現。
[0040]總體上地面銑削機I的轉向系統的特征由此在于設有調節裝置5和轉向裝置22，所述調節裝置在具體的實施例中是鉸鏈式萬向節裝置，其能夠實現前架3與尾架4之間的鉸鏈轉向，所述轉向裝置能夠實現相對尾架4對兩個后部行駛裝置和6hk的轉向調節。所述兩個導向裝置之間的協調通過控制裝置23完成，所述控制裝置通過未加詳細描述的方式從操作臺9中獲得機器操作員的相應的控制指令。此外具有相應的傳感器用于測得前架3相對尾架4的相對位置，具體上是用于前面附圖的鉸鏈式萬向節裝置的轉向角傳感器24或用于調節裝置5的備選構造的位移測量傳感器/位移測量裝置，它們構造為用于測得調節裝置5的即將出現的調節位置、例如鉸鏈式萬向節裝置5上的轉向角α和β，和用于測得轉向裝置22的即將出現的調節位置。這些以適當的方式通過控制裝置23存在，因而它們通過控制相應的轉向執行器而能夠實現對地面銑削機I的協調的總體轉向.
[0041]圖7最后示出調節裝置5的一種備選的實施方式。在地面銑削機的基本結構方面參考前面的實施方式、尤其是圖3。主要區別在于調節裝置5的具體的實施方式，與之前的具有鉸鏈式萬向節裝置的實施例相反，所述調節裝置配置有移動裝置，所述移動裝置能夠實現尾架4相對前架3沿箭頭b的移動。此外所述移動裝置包括兩個軌道5a (在前架上)和5b (在尾架上)，所述軌道通過沒有詳細示出的導向元件而相互連接。傳感器24相應地也構造成位移測量傳感器，以便能夠測得和監控前架3相對尾架4的移動位置。例如尾架4相對前架3向左的偏移AVL用點線表示并且向右的偏移Λ VR用虛線表示，并且分別從零位出發，在所述零位中，前架3和尾架4沿作業方向依次對準地設置(實線)。
【權利要求】
1.地面銑削機(I)、特別是冷式路面銑削機，其包括: -具有兩個前部行駛裝置(6Vy6VK)和至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)的自動行駛的行駛機構； -高度可調節的機架⑵； -位置固定地設置在機架(2)上的銑削軋輥箱(8)； -設置在銑削軋輥箱(8)的內部空間中的銑削軋輥(7)，所述銑削軋輥圍繞一個水平的且相對作業方向橫向延伸的旋轉軸線(R)可旋轉地支承；和 -驅動裝置(12)，通過所述驅動裝置提供地面銑削機(I)運行所需要的能量， 其特征在于， 機架⑵具有前架⑶和尾架(4)，它們通過調節裝置(5)相對彼此可調節地連接，所述兩個前部行駛裝置(6)設置在前架(3)上而所述至少一個后部行駛裝置^m，6HK)設置在尾架⑷上，并且銑削軋輥箱⑶設置在前架⑶上。
2.根據權利要求1所述的地面銑削機(I)，其特征在于，銑削軋輥(7)設置在兩個前部行駛裝置(6Vy6VK)之間。
3.根據前述權利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，所述至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)具有轉向裝置(22)并且相對尾架(4)可轉向地構造。
4.根據權利要求4所述的地面銑削機(I)，其特征在于，設有轉向控制裝置(22)，所述轉向控制裝置構造為用于彼此協調地控制調節裝置(5)和轉向裝置(22)，轉向控制裝置(22)為此具有用于確定調節裝置(5)的調節位置的至少一個調節傳感器(24)和用于確定所述至少一個后部行駛裝置(6)相對尾架(4)的轉向的至少一個轉向角傳感器(24)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，該地面銑削機具有兩個后部行駛裝置出吣6he)，所述后部行駛裝置能彼此獨立地轉向。
6.根據前述權利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，調節裝置(5)是鉸鏈式萬向節裝置。
7.根據前述權利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于， 所述前部行駛裝置中的至少一個前部行駛裝置(6VJ在伸出位置與收回位置之間可調節，在所述伸出位置中，所述至少一個前部行駛裝置相對機架(2)側向至少部分突出并且朝著銑削軋輥(7)的端側定位，在所述收回位置中，所述至少一個前部行駛裝置相對機架(2)側向不突出。
8.根據權利要求7所述的地面銑削機(I)，其特征在于，相對機架(2)可調節的所述至少一個前部行駛裝置(60沿地面銑削機(I)的作業方向(a)設置在銑削軋輥(7)的后面。
9.根據前述權利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，驅動裝置(12)包括以其旋轉軸線(R)沿地面銑削機(I)的縱向方向延伸的從動軸(17)，所述從動軸與銑削軋輥(7)的銑削軋輥傳動裝置、特別是減速器(19)相連接。
10.根據權利要求9所述的地面銑削機(I)，其特征在于，驅動裝置(12)的從動軸(17)直接通過傳動裝置、特別是角傳動裝置(18)、尤其是錐齒輪傳動裝置而與銑削軋輥(7)相連接。
11.根據前述權利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，該地面銑削機只具有一個單獨的前端裝載式輸送帶，所述前端裝載式輸送帶將銑削料從銑削軋輥箱直接向該前端裝載式輸送帶的排料位置運輸。
12.用于運行根據權利要求中I至12中任一項所述的地面銑削機(I)、特別是冷式路面銑削機的方法，其在通過設置在地面銑削機(I)的前架(3)上的銑削軋輥(7)進行銑削的過程期間在轉向過程中包括: -a)對前架(3)與尾架(4)之間的調節裝置(5)的調節位置進行調節； -b)對至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)的轉向裝置(22)的轉向位置進行調節，所述至少一個后部行駛裝置設置在尾架(4)上。
13.根據權利要求13所述的用于運行地面銑削機(I)的方法，其特征在于，所述方法以這樣的方式包括對調節裝置(5)和轉向控制裝置(22)的控制，即所述至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)在其中一個跟隨地面銑削機(I)的銑削軌跡(25)的車轍中行駛。
14.根據權利要求13或14所述的用于運行地面銑削機(I)的方法，其特征在于，所述方法以這樣的方式包括對調節裝置(5)和轉向控制裝置(22)的控制，即所述至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)即使在轉彎行駛時也于在地面銑削機(I)的銑削軌跡(23)的外部或內部延伸的車轍(25)中行駛，而在這種情況下不駛過銑削邊沿。
【文檔編號】E01C23/088GK104233937SQ201410391981
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2013年6月11日
【發明者】T·達爾沙伊德 申請人:寶馬格有限公司