一種環衛機器人導向防碰撞裝置的制作方法

本實用新型涉及環衛技術領域，具體為一種環衛機器人導向防碰撞裝置。

背景技術：

隨著社會的發展及人們生活水平的提高，清潔工作成為人們生活中必須面對的一個問題，尤其是城市的道路、小區內的人行道等，這些清潔工作目前大多是通過環衛工或清潔工完成的，然而，面對當前社會發展及人們生活水平的提高，大多數人不愿意從事這種工作量大、辛苦又低收入的清潔工作，尤其是年輕一代根本不可能從事清潔工作，當前從事清潔工作的環衛工或清潔工一般都是年齡稍大的群體，因此，產生了環衛工或清潔工緊缺的情況，此外，對于需要小區業主而言，雇傭清潔工，其人工成本較高，而對于環衛工及清潔工自身而言，其收入低，造成了清潔工作中的各種矛盾，市場上針對此問題出現了部分自動清潔工具，例如環衛機器人、自動清潔機等等。

現有的環衛機器人，多使用環衛車輛直接改造，增加部分機械手臂等，依然需要環衛工人來開車操作，由于城市車輛較多，車道較窄，工作過程中難免會碰到其他車輛或是路邊的綠化帶等，造成一定的損失，而完全自動導航的機器人，還處于試驗階段，地圖的不完整，導致試驗過程中機器人行駛路線經常發生偏移，撞到其他物體。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種環衛機器人導向防碰撞裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種環衛機器人導向防碰撞裝置，包括底盤，所述底盤一側設有輪盤，所述底盤一側設有支柱，所述支柱一端焊接有固定板，所述固定板一側通過螺栓連接有減震裝置，所述減震裝置一端固定連接有擋板，所述擋板中間位置設有導向桿，所述導向桿貫穿連接于固定板，所述導向桿一端螺接有限位塊，所述導向桿一側設有第一彈簧，所述第一彈簧位于限位塊和固定板之間，所述擋板中間位置均勻布有轉軸，所述轉軸一側貫穿連接有滾輪，所述擋板一端焊接有防護桿，所述防護桿一側粘貼有橡膠墊。

優選的，所述減震裝置包括筒體和桶蓋，所述桶蓋套接于筒體。

優選的，所述筒體內側設有第二彈簧，所述第二彈簧一端固定連接于桶蓋。

優選的，所述底盤一側焊接有限位板，所述支柱下端設有限位桿。

優選的，所述限位板通過螺栓連接于限位桿，所述限位桿一側設有與限位板相匹配的螺栓定位孔。

優選的，所述導向桿一側設有第三彈簧，所述第三彈簧位于固定板和擋板之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，易于安裝使用，在機器人底盤處安裝防止支架，可以有效的減少環衛機器人碰撞的力度，撞到道路綠化帶時，由于擋板的滾輪作用，可以使的環衛機器人在慣性作用下，依然向前方行駛，不會沖上綠化帶，也不會撞到其他車輛或者行人，提高了環衛機器人行駛的安全性，減少了事故的發生。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構示意圖；

圖3為本實用新型擋板結構示意圖；

圖4為本實用新型減震裝置結構示意圖。

圖中：1底盤、2輪盤、3支柱、4固定板、5減震裝置、6擋板、7導向桿、8限位塊、9第一彈簧、10轉軸、11滾輪、12防護桿、13橡膠墊、14筒體、15桶蓋、16第二彈簧、17限位板、18限位桿、19螺栓定位孔、20第三彈簧。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種環衛機器人導向防碰撞裝置，包括底盤1，所述底盤1一側設有輪盤2，所述底盤1一側設有支柱3，所述支柱3一端焊接有固定板4，所述固定板4一側通過螺栓連接有減震裝置5，所述減震裝置5一端固定連接有擋板6，所述擋板6中間位置設有導向桿7，所述導向桿7貫穿連接于固定板4，所述導向桿7一端螺接有限位塊8，所述導向桿7一側設有第一彈簧9，所述第一彈簧9位于限位塊8和固定板4之間，所述擋板6中間位置均勻布有轉軸10，所述轉軸10一側貫穿連接有滾輪11，所述擋板6一端焊接有防護桿12，所述防護桿12一側粘貼有橡膠墊13。

進一步的，所述減震裝置5包括筒體14和桶蓋15，所述桶蓋15套接于筒體14。

進一步的，所述筒體14內側設有第二彈簧16，所述第二彈簧16一端固定連接于桶蓋15。

進一步的，所述底盤1一側焊接有限位板17，所述支柱3下端設有限位桿18。

進一步的，所述限位板17通過螺栓連接于限位桿18，所述限位桿18一側設有與限位板17相匹配的螺栓定位孔19。

進一步的，所述導向桿7一側設有第三彈簧20，所述第三彈簧20位于固定板4和擋板6之間。

工作原理：本實用新型一種環衛機器人導向防碰撞裝置，通過在底盤1設置的固定板4和減震裝置5的組合，減震裝置5外側設有擋板6，當環衛機器人撞到物體時，由于擋板6中間鑲嵌有滾輪11，滾輪11與物體先接觸，在慣性的作用下，滾輪11旋轉，力度較大時，減震裝置5的桶蓋15向內收縮，帶動第二彈簧16壓向筒體14，產生一定的阻力，將力度傳給底盤1，使得環衛機器人會偏移向物體的外側，環衛機器人繼續向前行駛，不會直接撞向物體。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。