一種制動助力裝置的制作方法

本實用新型涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種制動助力裝置。

背景技術：

傳統的機械液壓制動系統，駕駛員控制踏板，與踏板相連的是真空助力器，它負責將駕駛員施予踏板的力放大并推動主泵活塞進行制動壓力，最后制動分泵由活塞推動制動片夾緊制動盤，從而實現制動力。在傳統燃油動力汽車中，制動系統可以從發動機處獲得真空源從而讓真空助力器為駕駛員提供輔助制動助力。電動車的動力系統不具備制造真空的能力，仍然使用真空助力器為駕駛員提供輔助制動力。

在現有的制動結構基礎上進行技術改進，是目前絕大多數廠商在新能源車中采用的制動方式，原有的真空助力器以及相關液壓管路得到保留，管路的另一端連接電子真空助力泵，當傳感器監測到助力器真空度不足時，電子真空泵開始工作維持真空環境，通過這樣的方式，確保真空助力器能夠像原先一樣為駕駛員提供輔助制動力。

不過，這樣的電子真空助力泵的噪音較大，更重要的是，電子真空泵的工作穩定性以及壽命都不太適合做真空源供應部件。真空泵內的真空，剎車后或者隨著時間的推移真空度會下降，造成剎車力度小，制動距離長，存在安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種制動助力裝置及其制動方法，以解決現有技術中存在的剎車力度小，制動距離長，安全隱患大的技術問題。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種制動助力裝置，包括：

電控單元；

電機和傳動裝置，所述電機與所述電控單元電連接，獲取助力信號，所述傳動裝置的一端與所述電機連接，另一端與制動執行機構連接，用于傳遞制動助力；

傳感器，其與制動踏板連接，并與所述電控單元電連接，用于將從所述制動踏板處采集的信息傳送給所述電控單元。

其中，所述傳感器為位移傳感器，用于檢測所述制動踏板的位移。

其中，所述傳動裝置的一端與所述電機的輸出軸連接，另一端與所述制動執行機構的主缸連接。

其中，所述傳動裝置包括設置于所述輸出軸上的齒輪和與所述齒輪嚙合的齒條，所述齒條與所述主缸中的活塞連接。

其中，所述電機為永磁同步電機。

其中，所述制動踏板上連接有彈性復位機構，所述彈性復位機構的一端固定，另一端與所述制動踏板連接。

本實用新型提出的制動助力裝置，省略了真空泵，也沒有齒條位移傳感器，通過電機作為制動助力源，通過傳感器可采集制動踏板的制動信息，并輸送電信號給電控單元；電控單元根據制動信息生成助力信號，并將助力信號發送給電機，通過傳動裝置以助力制動執行機構進行剎車，不依賴真空源，縮短制動距離，提高安全性，制動力度大，維持時間長，節約能源，安全可靠。在沒有齒條位移傳感器的情況下，通過電機位置精確計算出齒條位移，通過踏板位移標定齒條位移，使齒條位置跟隨制動踏板的行程，實現順滑制動。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的制動助力裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的制動助力裝置的電控原理圖。

圖中：

1、電控單元；2、電機；3、傳感器；4、制動踏板；5、輸出軸；6、齒條；7、主缸；8、活塞。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部。

參見圖1和圖2，一種制動助力裝置，包括電控單元1、電機2、傳動裝置和傳感器3。

電機2與電控單元1電連接，獲取助力信號，傳動裝置的一端與電機2的輸出軸5連接，另一端與制動執行機構的主缸7連接。傳動裝置包括設置于輸出軸5上的齒輪和與齒輪嚙合的齒條6，齒條6與主缸7中的活塞8連接，用于傳遞制動助力。在本實施例中，電機2為永磁同步電機。

傳感器3與制動踏板4連接，并與電控單元1電連接，用于將從制動踏板4處采集的信息傳送給電控單元1。傳感器3為位移傳感器，連接于制動踏板4上，用于采集制動踏板4的位移信息。

制動踏板4上連接有彈性復位機構，彈性復位機構的一端固定，另一端與制動踏板4的底面連接。彈性復位機構可以為彈簧。制動完成后，腳離開制動踏板4，制動踏板4在彈性復位機構的作用下自動復位。

省略了真空泵，通過電機2作為制動助力源，通過傳感器3可采集制動踏板4的制動信息，并輸送電信號給電控單元1；電控單元1根據制動信息生成助力信號，并將助力信號發送給電機2，通過傳動裝置以助力制動執行機構進行剎車，不依賴真空源，縮短制動距離，提高安全性，制動力度大，維持時間長，節約能源，安全可靠。

當需要剎車制動時，用腳踩制動踏板4，傳感器3檢測到制動踏板4的制動信息，即制動踏板4的位移，并生成電信號輸送給電控單元1，電信號為電壓信號；電控單元1能夠獲得電機2的位置信息，并能根據制動信息，調取相應的助力特性曲線，獲得齒條6的位移，將齒條6的位移和反饋的電機2的位置做差，通過PI調節器進行調節，輸出電機2的參考轉速。

電控單元1實時獲得電機2的轉速信息，電控單元1根據電機2的參考轉速和電機2的反饋轉速做差，通過PI調節器進行調節，生成助力信號，并將助力信號發送給電機2，助力信號為扭矩；電機2根據助力信號控制輸出軸5轉動，帶動齒條6移動需要的位移以助力制動執行機構進行剎車。由二級齒輪裝置將扭矩轉化為齒條6的伺服制動力，齒條6運動并推動主缸7內的活塞8將制動液輸出。

在本實施例中，通過制動踏板4的位移標定齒條6的位移，制動踏板4的位移和齒條6的位移之間成線性關系，通過制動踏板4的位移，可以計算出齒條6需要移動的位移。齒條6每次需要移動的位移不同，形成分級制動，實現勻速剎車、急剎車等功能，增加裝置使用壽命，節約能源，安全可靠。

在沒有齒條位移傳感器的情況下，通過電機2的位置精確計算出齒條6的位移，通過制動踏板4的位移標定齒條6的位移。電機2使用位置閉環控制方式，使齒條6位置跟隨踏板行程，實現順滑制動。電機2的位置作為伺服系統位置環的反饋位置信號。

以上實施方式只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施方式限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。