一種懸掛式單軌車輛道岔系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種懸掛式單軌車輛道岔系統，所述懸掛式單軌車輛道岔系統包括：支架；懸架，可移動地設置在所述支架上；驅動裝置，固定于所述支架上，用于驅動所述懸架在所述支架上移動；直線導軌和弧形導軌，懸設于所述懸架上，并能夠隨著所述支架相對于所述支架移動，所述直線導軌和所述弧形導軌用于與運輸攜帶集裝箱的電動集運小車的運輸軌道對接，以便于攜帶集裝箱的電動集運小車通過，從而實現的攜帶集裝箱的電動集運小車能夠直線運行或者弧線轉彎，不僅實現了碼頭的全自動化運行，而且還無需再采用集裝箱卡車轉運，解決了將集裝箱轉運至其他集裝箱物流中心需要大量集裝箱卡車帶來的交通壓力以及大量集裝箱卡車尾氣排放所帶來的環境污染問題。
【專利說明】
一種懸掛式單軌車輛道岔系統
技術領域
[0001]本發明涉及貨物運輸技術領域，尤其涉及一種懸掛式單軌車輛道岔系統。
【背景技術】
[0002]目前隨著全球集裝箱運輸發展迅速，世界各地主要集裝箱碼頭均面臨吞吐量急劇增長的挑戰。集裝箱船大型化趨勢得到進一步發展，13000TEU超大型集裝箱船已成為市場的主力船型，即集裝箱船舶的裝載能力最大化和在港時間最小化的雙重需要，給碼頭裝卸作業的效率帶來大幅壓力，碼頭為此配置的大量人員、車輛和堆場也導致營運成本和管理難度的大幅增加。而自動化集裝箱碼頭的出現恰恰起到了減少操作人員、降低營運成本、穩定可靠地提高作業效率的作用，從而提高競爭力。
[0003]自動化碼頭到現在已經發展了三代，第三代的特點是岸橋是小車結構，水平運輸采用AGV小車為固定圓形線路運行，堆場的每一個堆區內的軌道吊采用接力式對稱布置。國內最新的自動化碼頭是振華為長興島設計的，特點是小車結構，水平運輸采用高架式軌道穿越系統，堆場每一個堆區有一臺軌道吊。目前，這些自動化碼頭均解決了集裝箱下船快速轉運至堆場的問題，但是尚未解決將集裝箱轉運至其他集裝箱物流中心需要大量集裝箱卡車帶來的交通壓力以及大量集裝箱卡車尾氣排放所帶來的環境污染問題。
【發明內容】
[0004]本申請提供一種懸掛式單軌車輛道岔系統，不僅能實現碼頭的全自動化運行，還解決了將集裝箱轉運至其他集裝箱物流中心需要大量集裝箱卡車帶來的交通壓力以及大量集裝箱卡車尾氣排放所帶來的環境污的染技術問題。
[0005]本申請提供一種懸掛式單軌車輛道岔系統，所述懸掛式單軌車輛道岔系統包括:支架;懸架，可移動地設置在所述支架上;驅動裝置，固定于所述支架上，用于驅動所述懸架在所述支架上移動;直線導軌和弧形導軌，懸設于所述懸架上，并能夠隨著所述支架相對于所述支架移動，所述直線導軌和所述弧形導軌用于與運輸攜帶集裝箱的電動集運小車的運輸軌道對接。
[0006]優選地，所述支架包括相對設置的兩門型框架和橫梁，所述橫梁固定于所述兩門型框架的一端，所述驅動裝置固定于所述橫梁上，所述懸架可移動地設置于所述兩門型框架上。
[0007]優選地，所述驅動裝置包括電機和絲桿，所述電機固定于所述橫梁上，所述絲桿一端與電機連接，另一端與懸架螺紋連接。
[0008]優選地，所述懸架包括支撐框架、弧形支撐梁組件、直線支撐梁組件以及多個連接件，所述支撐框架與所述驅動裝置連接，所述支撐框架的兩端分別可移動地設置于所述兩門型框架上，所述弧形支撐梁組件和所述直線支撐梁組件并列固定在所述支撐框架上，所述多個連接件分別連接所述直線支撐梁和所述直線軌道以及所述弧形支撐梁和所述弧形軌道。
[0009]優選地，所述兩門型框架上分別設置有輪軌，所述支撐框架上設置行走輪，所述行走輪設置于所述輪軌上，并在所述驅動裝置啟動時，所述行走輪可沿所述輪軌移動。
[0010]優選地，所述兩門型框架上分別開設滑槽，所述支撐框架部分設置于所述滑槽內，在在所述驅動裝置啟動時，所述支撐框架可在所述滑槽內移動。
[0011]優選地，所述驅動裝置包括電機和絲桿，所述電機固定于所述支架上，所述絲桿一端與電機連接，另一端與所述懸架螺紋連接。
[0012]優選地，所述懸架包括支撐框架、弧形支撐梁組件、直線支撐梁組件以及多個連接件，所述支撐框架與所述驅動裝置連接，所述支撐框架可移動地設置于所述支架上，所述弧形支撐梁組件和所述直線支撐梁組件并列固定在所述支撐框架上，所述多個連接件分別連接所述直線支撐梁和所述直線軌道以及所述弧形支撐梁和所述弧形軌道。
[0013]優選地，所述驅動裝置包括電機和絲桿，所述電機固定于所述支架上，所述絲桿一端與電機連接，另一端與所述支撐框架螺紋連接。
[0014]優選地，所述驅動裝置為液鋼或氣缸，所述液鋼或氣缸的缸體固定于所述支架上，所述液鋼或氣缸的活塞桿固定于所述懸架上。
[0015]本申請有益效果如下:
[0016]本申請通過設置支架、可移動地設置在所述支架上的懸架、固定于支架上用于驅動懸架移動的驅動裝置、以及懸設于所述懸架上能夠隨著所述懸架移動的直線導軌和弧形導軌，通過直線導軌或弧形導軌與其它運輸軌道對接，以便于攜帶集裝箱的電動集運小車通過，從而實現的攜帶集裝箱的電動集運小車能夠直線運行或者弧線轉彎，不僅實現了碼頭的全自動化運行，而且還無需再采用集裝箱卡車轉運，解決了將集裝箱轉運至其他集裝箱物流中心需要大量集裝箱卡車帶來的交通壓力以及大量集裝箱卡車尾氣排放所帶來的環境污染問題。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例。
[0018]圖1為本申請較佳實施方式一種懸掛式單軌車輛道岔系統的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中的所述懸掛式單軌車輛道岔系統的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]本申請實施例通過提供一種懸掛式單軌車輛道岔系統，不僅能實現碼頭的全自動化運行，還解決了將集裝箱轉運至其他集裝箱物流中心需要大量集裝箱卡車帶來的交通壓力以及大量集裝箱卡車尾氣排放所帶來的環境污染的技術問題。
[0021]本申請實施例中的技術方案為解決上述技術問題，總體思路如下:
[0022]—種懸掛式單軌車輛道岔系統，所述懸掛式單軌車輛道岔系統包括:支架;懸架，可移動地設置在所述支架上;驅動裝置，固定于所述支架上，用于驅動所述懸架在所述支架上移動;直線導軌和弧形導軌，懸設于所述懸架上，并能夠隨著所述支架相對于所述支架移動，所述直線導軌和所述弧形導軌用于與運輸攜帶集裝箱的電動集運小車的運輸軌道對接。
[0023]本申請通過設置支架、可移動地設置在所述支架上的懸架、固定于支架上用于驅動懸架移動的驅動裝置、以及懸設于所述懸架上能夠隨著所述懸架移動的直線導軌和弧形導軌，通過直線導軌或弧形導軌與其它運輸軌道對接，以便于攜帶集裝箱的電動集運小車通過，從而實現的攜帶集裝箱的電動集運小車能夠直線運行或者弧線轉彎，不僅實現了碼頭的全自動化運行，而且還無需再采用集裝箱卡車轉運，解決了將集裝箱轉運至其他集裝箱物流中心需要大量集裝箱卡車帶來的交通壓力以及大量集裝箱卡車尾氣排放所帶來的環境污的染技術問題。
[0024]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0025]為了實現碼頭的全自動化運行，還解決將集裝箱轉運至其他集裝箱物流中心需要大量集裝箱卡車帶來的交通壓力以及大量集裝箱卡車尾氣排放所帶來的環境污染的技術問題，本申請提供一種懸掛式單軌車輛道岔系統。
[0026]如圖1和圖2所示，所述懸掛式單軌車輛道岔系統包括:支架7、可移動地設置在所述支架7上的懸架2、固定于支架7上的驅動裝置6、以及懸設于所述懸架2上的直線導軌I和弧形導軌3。所述驅動裝置6與所述懸架2連接，用于驅動所述懸架2在所述支架7上移動，從而帶動所述直線導軌I和所述弧形導軌3相對于所述支架7移動。
[0027]其中，直線導軌I和弧形導軌3都是用于與運輸攜帶集裝箱的電動集運小車的運輸軌道對接，以便于攜帶集裝箱的電動集運小車通過。假設初始位置為直線軌道I與電動集運小車的運輸軌道對接，則在電動集運小車需要直線通過道岔系統時，控制網絡中心不需要發送控制信息，控制驅動裝置6啟動，因為此時所述直線導軌I與電動集運小車的運輸軌道是對接的，電動集運小車直接通過即可;若電動集運小車需要弧線通過道岔系統，則控制網絡中心需要發送控制信息，需要控制驅動裝置6啟動，驅動裝置6驅動所述懸架2在所述支架7上移動，帶動所述直線導軌I和所述弧形導軌3相對于所述支架7移動，使得所述直線導軌I與所述電動集運小車的運輸軌道脫離，所述弧形軌道3與所述電動集運小車的運輸軌道對接，從而使得所述電動集運小車可弧線通過道岔系統。
[0028]反之，假設初始位置為弧形軌道3與電動集運小車的運輸軌道對接，則在電動集運小車需要弧線通過道岔系統時，不需要控制驅動裝置6啟動，因為此時所述弧線導軌3與電動集運小車的運輸軌道是對接的，電動集運小車直接通過即可;若電動集運小車需要直線通過道岔系統，則需要控制驅動裝置6啟動，驅動裝置6驅動所述懸架2在所述支架7上移動，帶動所述直線導軌I和所述弧形導軌3相對于所述支架7移動，使得所述弧線導軌3與所述電動集運小車的運輸軌道脫離，所述直形軌道I與所述電動集運小車的運輸軌道對接，從而使得所述電動集運小車可直線通過道岔系統。
[0029]具體地，所述支架7在本實施方式中的作用為支撐，所述支架7可以為鋼架結構，通過鋼管或鋼板焊接而成，當然在滿足支撐性能的情況下，也可以采用其它材料和連接方式制成。進一步地，為了節省材料并能保證支撐性能，所述支架7設置為包括相對設置的兩門型框架71和橫梁72，所述橫梁72固定于所述兩門型框架71的頂部的一端，所述驅動裝置6固定于所述橫梁72上，所述懸架可移動地設置于所述兩門型框架71上。
[0030]所述驅動裝置6為所述懸架2相對于支架7移動提供動力資源，在本實施方式中，所述驅動裝置6包括電機61和絲桿62。所述電機61固定于所述支架7上，具體地，在所述支架7包括橫梁72時，所述電機61固定于橫梁72上。所述絲桿62—端與電機61連接，另一端與懸架2螺紋連接，以在所述絲桿62和所述懸架2之間形成螺紋副，在所述電機61啟動時，所述電機61驅動絲桿62轉動，從而通過所述絲桿62和所述懸架2之間的螺紋副驅動所述懸架2相對于所述支架7移動。在其它實施方式中，所述驅動裝置6也可以為液鋼、氣缸等其它的驅動裝置，所述液鋼或氣缸的缸體固定于所述支架7上，所述液鋼或氣缸的活塞桿固定于所述懸架2上。另外，所述絲桿62和所述懸架2之間也不限于通過螺紋副進行連接。
[0031]另外，為了實現精確的定位，優選地，所述電機61具體為伺服電機，伺服電機61順或逆時針旋轉，使得懸架2作遠離或者靠近伺服電機61的直線運動，從而使得直線軌道I或者弧線軌道3與其兩端的運輸軌道進行對接，使電動集運小車及其攜帶的集裝箱向不同的方向運輸。
[0032]所述懸架2用于將直線軌道I或者弧線軌道3懸掛于支架7上，并可以相對于支架7移動。在本實施方式中，所述懸架2包括支撐框架21、弧形支撐梁組件22、直線支撐梁組件23以及多個連接件24。
[0033]所述支撐框架21可移動地設置于所述支架7上，所述支撐框架21與所述驅動裝置6連接，在所述驅動裝置6包括絲桿62時，所述支撐框架21與所述絲桿62螺紋連接。所述支撐框架21可以為鋼架結構，通過鋼管或鋼板焊接而成，當然也可以通過其它能夠滿足要求的材料和連接方式制成。為了限制所述支撐框架21的移動方向，避免在運動的過程中出現偏離的情況，在本實施方式中，所述支架7上還設置有輪軌73，所述支撐框架21上設置行走輪211，所述行走輪211設置于所述輪軌73上，并在所述驅動裝置6啟動時，所述行走輪211可沿所述輪軌73移動。
[0034]在其它實施方式中，為了避免在運動的過程中出現偏離的情況，也可以在所述支架7上開設滑槽，所述支撐框架21部分設置于滑槽內，在在所述驅動裝置6啟動時，所述支撐框架21可在滑槽內移動。在所述支架7包括兩門型框架71時，所述支撐框架21的兩端位于所述兩門型框架71上，所述輪軌73或者所述滑槽設置于所述兩門型框架71上，另外，所述支撐框架21的兩側中，每側設置有三個行走輪211，為了增加行走輪211的耐磨性，所述行走輪211具體為鋼輪，所述輪軌73可設置為起重機導軌，通過壓塊固定在所述兩門型框架71上方。
[0035]所述弧形支撐梁組件22和所述直線支撐梁組件23并列固定在所述支撐框架21上。在本實施方式中，所述弧形支撐梁組件22包括兩條平行設置的弧形支撐梁，所述直線支撐梁組件23包括兩條直線支撐梁，所述直線支撐梁與所述懸架2的移動方向垂直。所述弧形支撐梁和所述直線支撐梁可以為鋼條或者其它滿足性能要求的材料制成。在其它實施方式中，所述弧形支撐梁組件22包括多條平行設置的弧形支撐梁，所述直線支撐梁組件23包括多條直線支撐梁，具體的條數可以根據強度、或者根基分別設置于直線支撐梁組件23、弧形支撐梁組件22上的直線導軌1、弧形導軌3的個數進行設置。
[0036]多個連接件24分別用于連接所述直線支撐梁和所述直線軌道、所述弧形支撐梁和所述弧形軌道，從而將所述直線軌道和所述弧形軌道懸設于所述懸架2上。在本實施方式中，所述的多個連接件24具體為角鋼或鋼板結構，通過焊接的方式與所述直線支撐梁、所述直線軌道和所述弧形軌道連接。
[0037]本申請通過設置支架7、可移動地設置在所述支架7上的懸架2、固定于支架7上用于驅動懸架2移動的驅動裝置6、以及懸設于所述懸架2上能夠隨著所述懸架2移動的直線導軌I和弧形導軌3，通過直線導軌I或弧形導軌3與其它運輸軌道對接，以便于攜帶集裝箱的電動集運小車通過，從而實現的攜帶集裝箱的電動集運小車能夠直線運行或者弧線轉彎，不僅實現了碼頭的全自動化運行，而且還無需再采用集裝箱卡車轉運，解決了將集裝箱轉運至其他集裝箱物流中心需要大量集裝箱卡車帶來的交通壓力以及大量集裝箱卡車尾氣排放所帶來的環境污的染技術問題。
[0038]盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。
[0039]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述懸掛式單軌車輛道岔系統包括: 支架； 懸架，可移動地設置在所述支架上； 驅動裝置，固定于所述支架上，用于驅動所述懸架在所述支架上移動； 直線導軌和弧形導軌，懸設于所述懸架上，并能夠隨著所述支架相對于所述支架移動，所述直線導軌和所述弧形導軌用于與運輸攜帶集裝箱的電動集運小車的運輸軌道對接。2.如權利要求1所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述支架包括相對設置的兩門型框架和橫梁，所述橫梁固定于所述兩門型框架的一端，所述驅動裝置固定于所述橫梁上，所述懸架可移動地設置于所述兩門型框架上。3.如權利要求2所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述驅動裝置包括電機和絲桿，所述電機固定于所述橫梁上，所述絲桿一端與電機連接，另一端與懸架螺紋連接。4.如權利要求2所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述懸架包括支撐框架、弧形支撐梁組件、直線支撐梁組件以及多個連接件，所述支撐框架與所述驅動裝置連接，所述支撐框架的兩端分別可移動地設置于所述兩門型框架上，所述弧形支撐梁組件和所述直線支撐梁組件并列固定在所述支撐框架上，所述多個連接件分別連接所述直線支撐梁和所述直線軌道以及所述弧形支撐梁和所述弧形軌道。5.如權利要求4所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述兩門型框架上分別設置有輪軌，所述支撐框架上設置行走輪，所述行走輪設置于所述輪軌上，并在所述驅動裝置啟動時，所述行走輪可沿所述輪軌移動。6.如權利要求4所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述兩門型框架上分別開設滑槽，所述支撐框架部分設置于所述滑槽內，在在所述驅動裝置啟動時，所述支撐框架可在所述滑槽內移動。7.如權利要求1所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述驅動裝置包括電機和絲桿，所述電機固定于所述支架上，所述絲桿一端與電機連接，另一端與所述懸架螺紋連接。8.如權利要求1所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述懸架包括支撐框架、弧形支撐梁組件、直線支撐梁組件以及多個連接件，所述支撐框架與所述驅動裝置連接，所述支撐框架可移動地設置于所述支架上，所述弧形支撐梁組件和所述直線支撐梁組件并列固定在所述支撐框架上，所述多個連接件分別連接所述直線支撐梁和所述直線軌道以及所述弧形支撐梁和所述弧形軌道。9.如權利要求8所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述驅動裝置包括電機和絲桿，所述電機固定于所述支架上，所述絲桿一端與電機連接，另一端與所述支撐框架螺紋連接。10.如權利要求1所述的懸掛式單軌車輛道岔系統，其特征在于，所述驅動裝置為液鋼或氣缸，所述液鋼或氣缸的缸體固定于所述支架上，所述液鋼或氣缸的活塞桿固定于所述懸架上。
【文檔編號】E01B25/22GK106049200SQ201610570851
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】彭全海, 蘇利杰, 王寶磊, 劉鳳偉, 張楠, 周歡, 黃美林, 孫先俊, 何路遙, 左云清
【申請人】中車長江車輛有限公司