橋梁施工檢測伸縮臂的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型是一種橋梁施工檢測伸縮臂。
【背景技術】
[0002]目前橋梁檢修、維護、養護、加固、美化等帶有負荷的橋下作業均是由橋檢車來完成。
[0003]如申請號201420519776.X的中國專利公開了一種以桁架驅動吊籃升降和橫移的橋檢車，桁架包括橫聯梁、導梁、轉動平臺、吊籃、主架內架、主架外架、固定桁架結構、電動推桿、定長支腿、可伸縮腿、滑塊、限位裝置、鋼梯及防護欄、橫聯梁升降架、轉動平臺升降架，主架外架等，桁架結構龐大，且橋面自鎖鉤掌、防碰滾輪、三角支腿分別與橋梁連接，可伸縮的橫聯梁在橋梁下方橫穿且可以支撐在固定桁架結構之間，與固定桁架結構連接的導梁平行于橋梁縱向，在過橋墩時橋梁下方的橫聯梁或轉動平臺至少有兩組保持連接，轉動平臺下方的吊籃可使人從地面上升至轉動平臺上，轉動平臺上和主架外架外側安裝有鋼梯及防護欄。吊籃控制機構較多，行走復雜，并且吊籃內的空間只能容納1-2人。
[0004]又如申請號為201410272060.9的發明專利申請文件公布了一種多工況橋梁檢測車，包括底盤、翻轉機構、升降油缸、垂直臂、第二回轉支承、第二回轉機構和伸縮臂;所述底盤上安裝有副車架，所述垂直臂安裝在翻轉機構內，所述升降油缸位于垂直臂外側，升降油缸下端安裝在垂直臂底部，上端與翻轉機構連接；所述第二回轉機構上端通過第二回轉支承與垂直臂連接，下端與伸縮臂連接，該專利同樣以桁架作為吊籃載體，通過桁架實現吊籃的升降、移動。
[0005]以上述兩篇專利為代表的橋檢車，均存在桁架結構龐大、車體移動不靈活、吊籃空間小的問題，導致在橋下大范圍作業時，需要不停移動橋檢車及吊籃，從安全、效率、定位等方面均帶有先天劣勢。
【實用新型內容】
[0006]針對現有技術存在的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種橋梁施工檢測伸縮臂，結構簡單，操作靈活。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現:一種橋梁施工檢測伸縮臂，包括底座、位于底座上的多級擺臂和驅動各級擺臂的多級擺動升降油缸，各級擺臂依次首尾鉸接且反向延伸，首級擺臂的首端鉸接在底座上，各級擺動升降油缸依次安裝在底座和除末級擺臂外的其他擺臂上以驅動各級擺臂上下擺動，檢修臺連接在末級擺臂的末端。
[0008]進一步地，還包括有驅動底座繞豎向軸線轉動的第一液壓馬達，所述第一液壓馬達使伸縮機構整體轉動一定角度后，首級擺動升降油缸驅動所有擺臂整體向下翻轉并使除與首級擺臂外的其他擺臂均處于車體外，末級擺臂上安裝有驅動檢修臺在豎向平面內翻轉的第二液壓馬達。
[0009]進一步地，所述末級擺臂上還安裝驅動檢修臺及第二液壓馬達整體在水平面內旋轉的第三液壓馬達。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種橋梁施工檢測伸縮臂采用多級擺臂來驅動檢修臺，該多級擺臂可伸縮、收疊，相比現有橋檢車上的桁架，本結構簡單、小巧靈活，占用車體空間小，可以使檢修臺具有較大的檢修空間。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的橋梁施工檢測伸縮臂的等軸側俯視圖，圖中各級擺臂構處于向上打開狀態；
[0012]圖2為為本實用新型的橋梁施工檢測伸縮臂的等軸側俯視圖，圖中各級擺臂處于向下打開狀態；
[0013]圖3為本實用新型的橋梁施工檢測伸縮臂的等軸側俯視圖，圖中各級擺臂處于完全收折狀態；
[0014]圖中:1-車體、2-伸縮機構、3-檢修臺、101-第一液壓馬達、200-底座、211-首級擺臂、212-第二級擺臂、213-第三級擺臂、214-第四級擺臂、215-末級擺臂、221-首級擺動升降油缸、222-第二級擺動升降油缸、223-第三級擺動升降油缸、224-第四級擺動升降油缸、225-末級擺動升降油缸、231-第二液壓馬達、232-第三液壓馬達。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0016]請參閱圖，本實用新型提供一種技術方案:橋梁施工檢測伸縮臂2位于車體I上，具體包括包括位于車體上的底座200、位于底座上的五級擺臂211、212、213、214、215和驅動各級擺臂的五級擺動升降油缸221、222、223、224、225，各級擺臂距離底座由近至遠依次是第一級擺臂即首級擺臂211、第二級擺臂212、第三級擺臂213、第四級擺臂214和第五級擺臂即末級擺臂215，各級擺臂的首尾依次鉸接連接，且反向延伸，首級擺臂211的首端即靠近底座的一端鉸接在底座200上。五級擺動升降油缸距離底座由近至遠依次是第一級即首級擺動升降油缸221、第二級擺動升降油缸222、第三級擺動升降油缸223、第四級擺動升降油缸224和第五級即末級擺動升降油缸225，各級擺動升降油缸221、222、223、224、225則依次安裝在底座200和首級擺臂211、第二級擺臂212、第三級擺臂213和第四級擺臂214上，以驅動各級擺臂上下擺動。首級擺動升降油缸221驅動首級擺臂211及其他擺臂繞首級擺臂與底座的鉸接處上下擺動，第二級擺動升降油缸222則驅動第二、三、四和末級擺臂同時繞第二級擺臂與第一級擺臂之間的鉸接處上下擺動，依次類推，末級擺動升降油缸225驅動末級擺臂215繞其與第四級擺臂214的鉸接處上下擺動，而檢修臺3則連接在末級擺臂215的末端。這樣由各擺動升降油缸逐級驅動各擺臂及檢修臺3上下移動，從而使檢修臺3向上提升至橋梁的檢修位置。當然，擺臂以及相應的擺動升降油缸的數量可以根據實際情況而定，不限于本實施例中的五個。
[0017]車體I上設有驅動底座200繞豎向軸線轉動的第一液壓馬達101，第一液壓馬達101驅動底座200以使伸縮機構2整體轉動一定角度后，首級擺動升降油缸211驅動所有擺臂211、212、213、214整體向下翻轉，擺動后的位置可以滿足除與第一級擺臂211外的其他擺臂
212、213、214均處于車體I外，這樣擺動升降油缸222、223、224、225就可以驅動檢修臺3向車體下方下探，如圖2所示，可以滿足車體在上檢修位置在下的工作方式。末級擺臂215上安裝有驅動檢修臺3在豎向平面內翻轉180°的第二液壓馬達231，對于只有一個支撐面的檢修臺3，必須要上下翻轉180°才能保證下探后的檢修臺3的支撐面依然朝上。
[0018]末級擺臂215上還安裝驅動檢修臺3及第二液壓馬達231整體在水平面內旋轉的第三液壓馬達232，第三液壓馬達232可以使檢修臺3在水平面內轉動以滿足同一水平面內不同位置的檢修工作。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0020]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種橋梁施工檢測伸縮臂，其特征在于:包括底座(200)、位于底座上的多級擺臂(211、212、213、214、215)和驅動各級擺臂的多級擺動升降油缸(221、222、223、224、225)，各級擺臂(211、212、213、214、215)依次首尾鉸接且反向延伸，首級擺臂(211)的首端鉸接在底座(200)上，各級擺動升降油缸(221、222、223、224、225)依次安裝在底座和除末級擺臂(215)外的其他擺臂上以驅動各級擺臂上下擺動，檢修臺(3)連接在末級擺臂(215)的末端。2.根據權利要求1所述的橋梁施工檢測伸縮臂，其特征在于:還包括有驅動底座繞豎向軸線轉動的第一液壓馬達(101)，所述第一液壓馬達(101)使伸縮機構整體轉動一定角度后，首級擺動升降油缸(211)驅動所有擺臂(211、212、213、214、215)整體向下翻轉并使除與首級擺臂(211)外的其他擺臂(212、213、214、215)均處于車體外，末級擺臂(215)上安裝有驅動檢修臺(3)在豎向平面內翻轉的第二液壓馬達(231)。3.根據權利要求2所述的橋梁施工檢測伸縮臂，其特征在于:所述末級擺臂(215)上還安裝驅動檢修臺(3)及第二液壓馬達(231)整體在水平面內旋轉的第三液壓馬達(232)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種橋梁施工檢測伸縮臂，包括底座、位于底座上的多級擺臂和驅動各級擺臂的多級擺動升降油缸，各級擺臂依次首尾鉸接且反向延伸，首級擺臂的首端鉸接在底座上，各級擺動升降油缸依次安裝在底座和除末級擺臂外的其他擺臂上以驅動各級擺臂上下擺動，檢修臺連接在末級擺臂的末端。采用多級擺臂來驅動檢修臺，該多級擺臂可伸縮、收疊，相比現有橋檢車上的桁架，本結構簡單、小巧靈活，占用車體空間小，可以使檢修臺具有較大的檢修空間。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號】CN205369034
【申請號】CN201620052020
【發明人】李琦, 薛飛宇, 于海洋, 于長皓, 劉清春, 耿波, 燕海蛟
【申請人】招商局重慶交通科研設計院有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月20日