專利名稱：交通疏導機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人產品，特別是一種交通疏導機器人。
背景技術：
隨著北京市道路、橋梁建設的飛速發展，道路、橋梁建設和養護施工以及在道路范圍內的各種地下管線施工任務越來越重。在施工過程中，為了不影響正常的交通運行，絕大多數都不能斷路。在大交通流量的情況下進行道路施工，施工人員的人身安全存在很大的危險性。北京市就曾經發生過西直門外大街道路施工時，因司機酒后駕車一次撞死施工人員5人的重大交通事故。為保證交通安全以及施工作業的順利進行，目前一般采取晚間施工和在施工現場安排專人疏導交通等措施。然而安排專人進行交通疏導，由于道路施工場地空氣污染嚴重，疏導人員不斷的指揮、疏導車輛和行人，工作強度很高，特別是夜間作業環境惡劣，氣候條件多變，在這種情況下長時間工作對交通疏導人員的身體健康十分不利；若遇到有的機動車車速過快或駕駛員醉酒等情況，極易造成交通疏導人員的人身傷害事故。
實用新型內容本實用新型的目的是針對道路施工易造成交通事故的問題，提供一種持有可發光指揮棒和警示燈的交通疏導機器人，該機器人可按車輛行駛方向指揮交通，保障施工路段交通安全，保護道路施工人員人身安全。
本實用新型所采用的技術方案是交通疏導機器人，包括機器人的頭部裝置、軀干裝置、兩個手臂裝置以及電源裝置；所述兩個手臂裝置，其中一個為活動手臂裝置，另一個為固定手臂裝置，它們與軀干裝置的連接方式分別為活動連接和固定連接；活動手臂裝置的手部裝設有一閃光指揮棒，所述固定手臂裝置的手部裝設有一警示燈；軀干裝置內部裝設有一電機，電機的輸入端連接電源的輸出端，電機軸通過一連桿傳動裝置與活動手臂裝置相連接；軀干裝置后部裝設有與電源裝置相連接的開關。
本實用新型的有益效果是1.道路交通疏導機器人可替代交通指揮員指揮車輛行駛方向，疏導交通，解決了道路施工中指揮交通人員的安全問題，降低了施工現場指揮交通人員的勞動強度；2.指揮棒和警示燈可發光，夜間使用警示效果好，可避免事故發生；3.結構簡單，維修方便，保養費用低；4.造型美觀，仿真效果好。
以下結合實施例及其附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的內部電路示意圖。
圖中1.頭部裝置，2.軀干裝置，3.活動手臂裝置，4.固定手臂裝置，5.電源裝置，6.閃光指揮棒，7.警示燈，8.電機，9.電機軸，10.連桿傳動裝置，11.開關。
具體實施方式
圖1和圖2顯示了本實用新型的一個實施例。本實用新型交通疏導機器人由頭部裝置1、軀干裝置2、兩個手臂裝置以及電源裝置5組成；兩個手臂裝置，其中一個為活動手臂裝置3，該活動手臂裝置3與軀干裝置2為活動連接，；另一個為固定手臂裝置4，其與軀干裝置2的連接方式為固定連接；活動手臂裝置3的手部裝設有一閃光指揮棒6，固定手臂裝置4的手部裝設有一可閃光的警示燈7；活動手臂裝置可根據需要安裝在軀干裝置的左邊或者右邊。在軀干裝置2的內部裝設有一電機8，電機8的輸入端與電源裝置5的輸出端連接，電機軸9通過一連桿傳動裝置10與活動手臂裝置3相連接；軀干裝置2后部裝設有與電源裝置5相連接的開關11。圖2是本實用新型的電路示意圖。
在使用時，將開關11打開，電源裝置5開始為電機8、閃光指揮棒6和警示燈7供電，電機軸9旋轉，帶動連桿傳動裝置10運動，從而使活動手臂裝置3上下揮動，同時閃光指揮棒6和警示燈7發光閃爍，使機動車和行人在遠處即能看到交通疏導機器人和其所指示的行車方向。
在本實施例中，電源裝置5為外接式電源，可直接連接220V交流電；電機8為舵機；閃光指揮棒6與活動手臂裝置3之間為活動連接，可以根據需要將閃光指揮棒6旋轉不同角度，如，使用時，指揮棒為平直狀態；不用時，將活動手臂裝置3處于下垂位置，閃光指揮棒6直立，減少占地空間，也便于收納、搬運。
本實用新型中的電源裝置5也可以是裝設于軀干裝置2內部的直流電源，該直流電源可以為12V電瓶，方便在無法連接外接電源的地方使用。
本實用新型交通疏導機器人具有可發光的指揮手臂和警示燈，可按車輛行駛方向指揮交通，能夠保障施工路段交通安全，同時解決了道路施工企業斷路施工或非斷路施工指揮交通人員的安全問題，同時也降低了施工現場指揮交通人員的勞動強度，保護道路施工人員人身安全，在市政建設中具有很高的使用價值。
權利要求1.一種交通疏導機器人，包括機器人的頭部裝置、軀干裝置、兩個手臂裝置以及電源裝置，其特征在于所述兩個手臂裝置，其中一個為活動手臂裝置，另一個為固定手臂裝置，它們與軀干裝置的連接方式分別為活動連接和固定連接；所述活動手臂裝置的手部裝設有一閃光指揮棒，所述固定手臂裝置的手部裝設有一警示燈；所述軀干裝置內部裝設有一電機，電機的輸入端連接電源裝置的輸出端，電機軸通過一連桿傳動裝置與活動手臂裝置相連接；所述軀干裝置后部裝設有與電源裝置相連接的開關。
2.根據權利要求1所述的交通疏導機器人，其特征在于所述閃光指揮棒與活動手臂裝置之間為活動連接。
3.根據權利要求1所述的交通疏導機器人，其特征在于所述電機為舵機。
4.根據權利要求1所述的交通疏導機器人，其特征在于所述電源為外接式交流電源。
5.根據權利要求1所述的交通疏導機器人，其特征在于所述電源為直流電源，該直流電源裝設于軀干裝置內部。
6.根據權利要求5所述的交通疏導機器人，其特征在于所述直流電源為12V電瓶。
專利摘要本實用新型是一種持有可發光指揮棒和警示燈的交通疏導機器人，包括機器人的頭部裝置、軀干裝置、一個活動手臂裝置和一個固定手臂裝置；活動手臂裝置的手部裝設有一閃光指揮棒，固定手臂裝置的手部裝設有一警示燈；軀干裝置內部裝設有一電機，電機的輸入端連接電源的輸出端，電機軸通過一連桿傳動裝置與活動手臂裝置相連接。本實用新型可替代交通指揮員指揮車輛行駛方向，疏導交通；警示效果好；結構簡單，維修方便，造型美觀，仿真效果好。
文檔編號B25J11/00GK2900101SQ200620022970
公開日2007年5月16日 申請日期2006年5月12日 優先權日2006年5月12日
發明者陳玉恒 申請人:北京鼎晟達科技發展有限公司