專利名稱：一種高枝摘果卸袋多能機械手的制作方法
技術領域：
一種高枝摘果卸袋多能機械手
本實用新型涉及一種高枝摘果卸袋機械手，由總承塊，握果動 夾、握果定夾、握果松緊帶、卸袋動夾、卸袋定夾、高枝桿、操作
手柄構成；能對高枝水果安全采摘，并對高枝果袋安全卸去；避免 果面損傷，人員上下梯子或樹干；實現安全高效、 一機多能，尤指 一種高枝摘果卸袋多能機械手。
目前，公知的高枝摘果是人上到樹桿或梯子上手摘水果，少量 試用三爪式摘果桿瓜摘水果；高枝卸袋是人爬上樹桿或梯子用手卸 去果袋。不足之處是(l)人員爬上梯子或樹桿費時費力不安全。(2) 三爪式摘果桿摘果時三爪夾緊水果果面受力集中，使水果面受到損 壞。(3)三爪式摘果桿只能爪摘水果，不能高枝卸果袋。(4)三爪聯
動易損壞。
本實用新型的目的是提供一種由總承塊、動定握果夾，握果松 緊帶，動定卸袋夾，高位桿構成，能避免果面損傷和人員上下梯子 或樹桿跌傷，實現既能高枝摘果還能高枝卸袋的一種高枝摘果卸袋 多能機械手。
本實用新型的技術解決方案是
包括總承塊l、動握果夾3、定握果夾2、動卸袋夾7，定卸袋 夾6、握果松緊帶4、高位桿10構成，其特征在于總承塊1 一邊有
鉸接動握果夾3與焊接定握果夾2，另一邊有鉸接動卸袋夾7與焊接 卸袋夾6。總承塊1由左定位銷15與動握果夾3套接一體，總承塊 由右定銷16與動卸袋夾7套接一體。動握果夾3下端頭有套環19， 可繞銷軸15轉動，總承塊1下部焊接有接口9，接口9內套接有高 位桿IO，動卸袋夾7下端頭有套孔20，高位桿10內有聯動線14。 聯動線14上端與套環19、套孔20結連，下端與操作手柄23由聯結 線穿孔22結連。操作手柄23由桿定位銷21與高位桿10穿透鉸接 可轉動。
本實用新型的技術解決方案還包括
動握果夾3與定握果夾2有縫裝握果松緊帶4、防碰傷膜5，動 卸袋夾7定卸袋夾6上端有套裝防滑膜8。總承塊1左邊有焊接定握 果夾2，右邊有定卸袋夾6焊接一體。接口 9由連桿銷13與高位桿 IO銷接一體。動握果夾3下部有左穿銷孔17，動卸袋夾7下部有右 穿銷孔18。
本實用新型的
如下
圖l一是一種高枝摘果卸袋多能機械手正視圖。
圖2—是圖1的右視圖。
圖3—是圖1的正刨視圖。
圖4一是圖1中動握果夾3的正視圖。
圖5—是圖1中定握果夾2的正視圖。
圖6—是圖1中動卸袋夾7的正視圖。
圖7—是操作手柄23與高位桿10連接示意圖。
以上圖中標號說明如下；
l一總承塊，2—定握果夾，3—動握果夾，4一握果松緊帶，5— 防碰傷膜，6—定卸袋夾，7—動卸袋夾，8—防滑膜，9一接口， 10 一高位桿，11—握果復位彈簧，12—卸袋復位彈簧，13—連桿銷， 14一聯動線，15—左定位銷，16—右定位銷，17—左穿銷孔，18— 右穿銷孔，19—套環，20—套孔，21—桿定位銷，22—聯動線穿孔， 23—操作手柄，24—裝配孔，25—裝配口。
下面是本實用新型依據附圖作進一步詳述
在上述說明中，靜態結構還包括有總承塊1上下有裝配孔24， 左右有裝配口 25，聯動線14上端分支與動握果夾3下端頭套環19 和動卸袋夾7下端頭套孔20扎結相連，左定位銷15上套裝有握果 復位彈簧11，右定位銷16上有套裝卸袋復位彈簧12。左定位銷15 上套裝有握果復位彈簧11，右定位銷16上套裝有卸袋復位彈簧12。 總承塊1上下有裝配孔24，左右有裝配口 25，見圖1、圖2、圖3。 動握果夾3和定握果夾2上有縫裝握果松緊帶4防碰膜5，見圖3、 圖4、圖5。動卸袋夾7和定卸袋夾6上有防滑膜8，見圖6。操作 手柄23上有聯動線穿孔22，見圖7。
整個工作過程是這樣的
在握果復位彈簧11和卸果復位彈簧12作用下，動握果夾3，動 卸袋夾7處在張開狀態。在聯動線14傳動下，操作手柄23同時處
于張開狀態下。摘果時，人站在樹下， 一只手握高位桿， 一只手握 高位桿10和操作手柄23處，讓動握果夾3對準被摘水果上移，使
水果進入動握果夾3和定握果夾2之間；然后一只手用力握回操作
手柄23，聯動線14下移，拉動動握果夾3繞左定位銷15順時針轉 動而夾住水果，用力向側拉動即可折斷果柄摘下水果。松開握操作 手柄的手指，在握果復位彈簧11和卸果復位彈簧12的作用下，動 握果夾3和動卸袋夾復位放出摘下水果。重復操作，連續摘果。握 果松緊帶4大面積握緊果面，避免夾傷水果。卸袋操作與摘果操作 方法步驟相同。不同的是動卸袋夾7對準被卸果袋下口上移，使果 袋下沿進入動卸袋夾7與定卸袋夾6之間，手指握回操作柄23。使 動袋夾繞右定位銷，反時針方向轉動而夾緊果袋，用力拉下即卸下 果袋。松開手指，在卸袋復位彈簧12作用下動卸袋夾7張開復位， 取出果袋。
由于采用上述技術方案，實現既能高枝摘果，可靠保護果面不 受夾損傷，又能高枝卸果內袋。避免人員上下梯子和樹桿費時費力 還容易跌傷。數倍提高高枝摘果卸袋工效和安全性。
本實用新型的優點是
不損傷果面，既能高枝摘果還能高枝卸袋。使用方便，提高工 效，避免跌傷。
權利要求1、一種高枝摘果卸袋多能機械手，包括總承塊(1)、動握果夾(3)、定握果夾(2)、動卸袋夾(7)，定卸袋夾(6)、握果松緊帶(4)，高位桿(10)構成，其特征在于，總承塊(1)一邊有鉸接動握果夾(3)與焊接定握果夾(2)，另一邊有鉸接動卸袋夾(7)與焊接定卸袋夾(6)。
2、 根據權利要求(l)所述的一種高枝摘果卸袋多能機械手，其 特征在于動握果夾(3)與定握果夾(2)有縫裝握果松緊帶(4)、防碰 傷膜(5)，動卸袋夾(7)與定卸袋夾(6)上端有套裝防滑膜(8)
3、 根據權利要求(l)所述的一種高枝摘果卸袋多能機械手，其 特征在于總承塊(1)上下有裝配孔(24)，左右有裝配口(25)，聯動 線(14)上端分支與動握果夾(3)下端頭套環(19)和動卸袋夾(7)下端 頭套孔(20)扎結相連，左定位銷(15)上套裝有握果復位彈簧(11)， 右定位銷(16)上有套裝卸袋復位彈簧(12)。
專利摘要本實用新型涉及一種高枝摘果卸袋多能機械手，目的是提供一種既能高枝摘果又能高枝卸袋，并可避免損傷果面的多能機械手；結構是總承塊一邊有動定握果夾，握果夾有握果松緊帶，另一邊有動定卸袋夾；優點是不損傷果面，既能高枝摘果又能高枝卸袋。避免人體跌傷，數倍提高高枝摘果卸袋工效。
文檔編號B25J15/08GK201011776SQ200720140228
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月2日 優先權日2007年3月2日
發明者煒 段 申請人:煒 段