專利名稱：龍門式機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種熱處理設備的機械裝置，特別是涉及一種實現鹽洛貝 氏體等溫淬火工件轉移的龍門式機械手。
背景技術：
目前，某些機械零件例如軸承零件，為了減少熱處理變形，提高零件耐沖擊性能和斷裂韌性，鹽洛貝氏體等溫淬火是一種重要的工藝方法；目前，為了 實現多槽、大批量、連續式鹽浴貝氏體淬火，如圖1,現有技術中采取的工件 轉移機械手，取料叉8通過升降電機12上的齒輪與固定在取料叉8上的垂直齒 條9的傳動，可以上下升降運動(Z方向)；取料叉8又可通過回轉電機5上的 齒輪與回轉支承10上的齒環的傳動，在水平面方向作180。轉動；取料叉8亦 可通過橫向移動電機4上的齒輪與橫向齒條6的傳動，在橫向作左右直線運動。 通過縱向移動電機3上的齒輪與安裝在縱向導軌2上的縱向齒條1的傳動，使 整個桁架11沿縱向導軌作前后直線運動。因此，取料叉8可在X、 Y、 Z三個方 向作直線運動，亦可在水平面上作180°的轉動，以完成在每個貝氏體等溫槽7 中的工件的進、出料和轉移工作。在現有技術中，這種結構形式的工件轉移機械手雖能實現多槽、大批量、 連續式鹽洛貝氏體淬火，但存在缺點1、 加之從貝氏體等溫槽中的左、右承料架交叉進、出料時，取料叉必須每 次在槽外水平面方向上作180°的轉動后方可達到目的，其動作過程中故障率 很高，因此生產效率受到限制。2、 其桁架與縱向導軌的結構形式為懸臂梁結構，受力狀態不好要，要求自 身剛性程度較高，加大了制造成本。
3、取料叉通過升降電機上的齒輪與固定在取料叉上的齒條的傳動，此種結 構，上升和下降的移動速度較慢，工作穩定性較差，降低了工作效率。實用新型內容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種龍門式機械手，通過本技 術方案，機械手在軌道上前后移動，使取料叉原端部提升改為了中部提升，機 械手的上下移動，通過雙齒條設計，不僅加快了移動速度，減小了滾珠絲杠的 行程，而且彌補了現有技術中存在的不足。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的 一種龍門式機械 手，它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，所述橫梁兩 端設置有滾動輪，所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動 輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉， 所述絲母旋裝在絲杠上，，所述絲杠設置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上；所 述固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一側，移動齒條與絲杠同向設置在絲杠 另一側取料叉導向架上，鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條 相嚙合，取料叉與移動齒條相固連。所述取料叉為矩形，移動齒條的下端與取料叉的中心相固連。本實用新型龍門式機械手積極效果是1、 桁架在龍門式的工字結構橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導軌作縱向移動，其受力狀態均勻，結構性能穩定，應用效果好；2、 從貝氏體槽中的左、右承料架交叉進、出料時，取料叉不必旋轉180。， 可直接在左或右承料架上直接進、出料，提高了生產效率，且故障率大大降低。3、 由于是雙齒條傳動，故在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠 的行程，使升降機構更緊湊，剛度得以提高，移動速度加快。
圖1為本實用新型中現有技術結構示意圖； 圖2為本實用新型應用狀態下整體結構示意圖。圖3為圖2的側視剖視圖。圖4為圖2中機械手剖視示意圖。圖中，l縱向齒條、2縱向導軌、3縱向移動電機、4回轉電機、5橫向移 動電機、6橫向齒條、7貝氏體等溫槽、8取料叉、9垂直齒條、IO回轉支承、 ll桁架、12升降電機、13滾動輪、14縱向驅動裝置、15橫梁、16桁架、17 移動齒條、18取料叉導向架、19移動齒輪、20絲杠、21固定齒條、22絲母、 23橫向驅動裝置、24橫向驅動裝置。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新作進一步說明。如附圖2-4所示，為本實用新型龍門式機械手的一種實施例，它包括橫梁 15,桁架16、滾動輪13、縱向驅動裝置14，橫向驅動裝置24,所述橫梁15 兩端設置有滾動輪13,所述兩個縱向驅動裝置14分別與橫梁15左、右兩端的 設置的滾動輪13相連，它還包括有絲杠20、絲母22、移動齒輪19、固定齒條 21、移動齒條17、取料叉23，所述絲母22旋裝在絲杠20上，所述絲杠20設 置在桁架16上，移動齒輪19鉸接在絲母22上；所述固定齒條21與絲杠20 同向固定設置在絲杠20 —側，移動齒條9與絲杠20同向設置在絲杠20另一側 取料叉導向架18上，鉸接在絲母22上的移動齒輪19分別與固定齒條21和移 動齒條9相嚙合，取料叉8與移動齒條9相固連。所述取料叉8為矩形，移動齒條9的下端與取料叉8的中心相固連。本實用新型的設計方案中，還可以將橫梁15設計成門字型。以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。
權利要求1. 一種龍門式機械手，它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向 驅動裝置，所述橫梁兩端設置有滾動輪，所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，其特征在于它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、 固定齒條、移動齒條、取料叉，所述絲母旋裝在絲杠上，所述絲杠設置在桁架 上，移動齒輪鉸接在絲母上；所述固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一側， 移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側的取料叉導向架上，鉸接在絲母上的移 動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相嚙合，取料叉與移動齒條相固連。
2. 根據權利要求l所述的龍門式機械手，其特征在于所述取料叉為矩形, 移動齒條的下端與取料叉的中心相固連。
專利摘要本實用新型涉及的龍門式機械手，它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，所述橫梁兩端設置有滾動輪，所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，取料叉為矩形，移動齒條的下端與取料叉的中心相固連；本技術方案，桁架在龍門式的工字結構橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導軌作縱向移動，受力狀態均勻，結構性能穩定，取料叉不必旋轉180°，可直接在左或右承料架上直接進、出料，提高了生產效率，故障率大大降低；由于采用雙齒條傳動，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機構更緊湊，剛度得以提高，移動速度加快。
文檔編號B25J5/00GK201036870SQ20072014907
公開日2008年3月19日 申請日期2007年5月10日 優先權日2007年5月10日
發明者孫一凡 申請人:愛協林熱處理系統(北京)有限公司