專利名稱：一種抓料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型公開了一種抓料裝置，屬機械產品技術領域，尤其是 與抓提甘蔗、農作物秸稈、廢舊物料的抓提機械有關。
背景技術：
在農業生產及工業生產環節中，需要對農作物或工業生產原料進
行抓提，以便裝卸。如農作物的甘蔗、大堆秸稈的搬運裝車；工業造 紙用麥草原料的裝卸等，都需要用到裝卸設備。以前，這些工作都是 靠人工操作來完成的，不僅勞動強度大、而且工作效率低；目前，巿 場上還沒有一種用于抓提物品的抓料裝置。 發明內容
本實用新型的目的是提供一種抓料裝置，利用這種抓料裝置抓提 被抓物品，可大大提高生產效率，降低勞動強度。
為實現本實用新型的目的釆取了如下技術方案
制一種抓料裝置，這種抓料裝置包括與外部連接的連接部分、與 連接部分相連的升降部分、與升降部分相連的轉動部分和抓料部分。
本實用新型所述的連接部分包括的支座側板、 一端與支座側板固 定在一起的油缸。
本實用新型所述的升降部分包括活動臂、套裝在活動臂內的伸縮 活動臂、 一端固定在活動臂內另一端與伸縮活動臂相連的油缸。
本實用新型所述的轉動部分包括與伸縮活動臂相連的外罩殼、由 支撐板固定在外罩殼內的油馬達、大齒輪、與大齒輪相連的下罩外殼。
本實用新型所述的抓料部分包括上端固定在下罩外殼內的油缸， 與油缸下端相連的抓爪機構。
本實用新型所述的爪機構包括固定在下罩外殼下端的連接側板， 一端與連接側板相連、中部與油缸襯套)固定在一起的抓爪襯板。
本實用新型的特點是結構簡單、操作方便、成本低，易于推廣； 其顯著優點是使用本實用新型抓物料時，可大大提高生產功效，降低 勞動強度。以下結合附圖進一步詳細說明本實用新型技術特征
圖i、本實用新型優先選用一個實施例的局部剖視結構示意圖2、實施例
圖1的B-B-B剖視結構示意圖； 圖3、實施例
圖1的A-A-A局部放大剖視結構示意圖。 圖中1、支撐側板 2、連接軸 3、油缸吊耳 4、連接 軸 5、油缸 6、油孔 7、油孔 8、活動臂 9、伸縮活 動臂 10、油缸 11、油孔 12、油孔 13、油缸吊耳 14、 外罩殼 15、油馬達 16、油孔 17、油孔 18、大齒輪軸 19、支撐板 20、軸承 21、大齒輪 22、小齒輪 23、下 罩外殼 24、油缸支座 25、油缸 26、油孔 27、油孔 28、吊耳 J9、小軸 30、連接側板 31、支撐軸 32、定 位連接桿 33、油缸襯套 34、抓爪襯板具體實施方式
如
圖1、圖2、圖3所示，圖中的1是支撐側板，在支撐側板1 上設有連接軸2，連接軸2可以與動力設備連接；在支撐側板l的上
部，由連接軸4將油缸5 —端的油缸吊耳3與支撐側板1固定在一起; 油缸5的另1與活動臂8相連；油缸5的油孔6和油孔7與油管相 連。活動臂8有小軸與支撐側教1連在一起，在油缸5伸縮時，活動 臂8隨著調整角度。活動臂8是空腔結構，在活動臂8內套裝有伸縮 活動臂9，伸縮活動臂9內固定有文撐板，油缸10的上端與活動臂8 固定在一起，其下端的油缸吊耳13與伸縮活動臂9的支撐板固定在一 起；油缸10的的油孔11和油孔12與油管相連；當油缸10伸縮時， 伸縮活動臂9隨之在活動臂8內移動。外罩殼14與伸縮活動臂9固定 在一起。在外罩殼14內固定有支撐板19,在支撐板19上固定有油馬 達15和大齒輪軸18,油馬達15的轉軸上固定有小齒輪22;大齒輪軸 18上固定有大齒輪21,小齒輪22與大齒輪21相銜，當小齒輪22轉 動時，帶動大齒輪21隨之轉動。油馬達15上有油孔16和油孔17, 油孔16和油孔17與外部油管連接；油馬達15在油的壓力下可以轉動。 下罩外殼23的上端與大齒輪21固定在一起。在下罩外殼23內固定有 油缸支座24,油缸25的4端固定在油缸支座24上，油缸25的油缸 襯套33與抓爪機構相連;油缸25的油孔26與油管相連，當油缸25 伸縮時，帶動抓爪機構抓料或放料。在下罩外殼下部的外側固定有吊 耳28;抓爪機構的連接側板30由小軸與吊耳28相連。抓爪襯板34 的中部和 一端有連接孔，抓爪襯板34固定的 一端的連接孔與連接側板 30相連，其中部的連接孔由支撐軸31與油缸25下端的油缸襯套33 固定在一起。
本實用新型的工作原理如下將支撐側板1與外動力機械固定在 一起，并將備油缸的油孔與外油管連接，啟動油管5將本實用新型調
整到工作位置，啟動油馬達15轉動，將抓爪機構轉動到被抓物的抓提 處，在啟動油缸10和油缸25上下運動抓取物料，抓取后，啟動外動 力設備將本實用新型提起轉動到放無聊的位置，啟動油缸25將物料放 下即可。
權利要求1、一種抓料裝置，其特征在于這種抓料裝置包括與外部連接的連接部分、與連接部分相連的升降部分、與升降部分相連的轉動部分和抓料部分。
2、 按權利要求1所述的一種抓料裝置，其特征在于所述的連 接部分包括的支座側板(1 )、與支座側板(1)固定在一起的油缸(5 )。
3、 按權利要求1所述的一種抓料裝置，其特征在于所述的升 降部分包括活動臂(8)、套裝在活動臂(8)內的伸縮活動臂(9)、 一端固定在活動臂(8)內另一端與伸縮活動臂(9)相連的油缸(10)。
4、 按權利要求1所述的一種抓料裝置，其特征在于所述的轉 動部分包括與伸縮活動臂(9)相連的外罩殼(14)、由支撐板(19) 固定在外罩殼(14)內固定有小齒輪(22)的油馬達(15)、與小齒 輪(22)相銜的大齒輪(21)、與大齒輪(21)相連的下罩外殼(23)。
5、 按權利要求1所述的一種抓料裝置，其特征在于所述的抓 料部分包括上端固定在下罩外殼內(23)的油缸(25)，與油缸(25) 下端相連的抓爪機構。
專利摘要本實用新型公開了一種用于對農作物或工業生產原料進行抓提的抓料裝置，這種抓料裝置包括連接部分、升降部分、轉動部分和抓料部分；本實用新型的特點是結構簡單、操作方便、成本低，易于推廣；使用本實用新型抓提物料，可大大提高生產功效，降低勞動強度。
文檔編號B25J19/00GK201211678SQ20082000517
公開日2009年3月25日 申請日期2008年3月10日 優先權日2008年3月10日
發明者趙書全 申請人:趙書全