專利名稱：同步夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種同步夾具。
背景技術：
在制芯中心線上，機器人或機械手通過夾具對工件砂芯進行操作，在組芯轉臺工位上夾取砂芯，轉動后，帶動砂芯向下浸入涂料池，浸涂完后上升，機器人帶動砂芯轉45度，甩涂料，最后放砂芯到烘芯托盤上。上述過程中所用的夾具，包括夾具本體、安裝在夾具本體下部的左右兩夾臂、通過轉動軸轉動地裝在所述兩夾臂下端部的左右兩夾緊板，夾取工件時該工件夾緊在所述兩夾緊板之間， 一夾臂可在夾具本體的下部來回滑動，另一夾臂固定在夾具本體上，通過氣缸驅動一夾臂滑動，將工件夾緊在兩夾緊板之間，在需要旋轉工件時，電機驅動一夾臂上的夾緊板轉動，通過砂芯將力傳遞到另一夾臂上的夾緊板，從而實現整個砂芯的轉動，由于砂芯要傳遞作用力，所以在夾取時承載的砂芯的重量不會太大，并且砂芯有可能會被損壞。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種同步夾具，該夾具可以夾持重量大的砂芯，并且不會損壞砂芯。
為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是 一種同步夾具，包括夾具本體、安裝在所述夾具本體下部的兩夾臂、通過轉動軸轉動地裝在所述兩夾臂下端部的兩夾緊板，夾取工件時該工件夾緊在所述兩夾緊板之間， 一夾臂可滑動地設在所述夾具本體下部，另一夾臂也可滑動地設在所述夾具本體下部，并且所述兩夾臂作同步開合移動，該同步夾具上有用于驅動所述兩夾臂作同步開合移動并定位所述兩夾臂位置的夾緊裝置，所述兩夾緊板作同步轉動，該同步夾具上有用于驅動所述兩夾緊板作同步轉動并定位所述兩夾緊板位置的旋轉裝置。
所述夾緊裝置包括連接在所述兩夾臂上的兩齒條、在所述兩齒條之間并與所述兩齒條相傳動連接的齒輪、氣缸，所述氣缸上的連接頭與一側夾臂相連。
所述的旋轉裝置包括電機、與所述電機的輸出軸相連的連接件，所述兩夾緊板分別與所述轉動軸相固定連接，所述轉動軸、所述連接件的兩端部上都裝有 鏈輪，所述連接件的兩端部分別與兩轉動軸通過鏈條相傳動連接。 所述鏈條上傳動連接有張緊輪。
由于本實用新型采用了以上的技術方案，其優點在于通過夾緊裝置，兩 夾臂實現對砂芯工件的左右同步夾緊，通過旋轉裝置，兩夾緊板實現對砂芯工 件的左右同步旋轉，在左右同步地夾緊和旋轉中，左右夾緊板對砂芯的作用力 是均衡的，砂芯本身不受力，也無需傳遞力，因此左右夾緊板可以夾持較重的 砂芯，并且在夾取、旋轉、浸涂時不會破壞砂芯。
附圖1是本實用新型的透視附圖2是本實用新型夾持工件時的主視剖視附圖3是本實用新型的俯視局部剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖來進一步闡述本實用新型的具體結構和工作原理。 參見附圖l所示， 一種同步夾具，包括夾具本體l、安裝在夾具本體l下部 的兩夾臂2、通過轉動軸3轉動地裝在所述兩夾臂2下端部的兩夾緊板4,夾取 工件時該工件夾緊在所述兩夾緊板4之間，如圖2所示，夾具本體l為長條形 元件，其中央的上表面設有圓盤狀部件5，用于連接機器人或機械手，兩夾臂2 可滑動地設在所述夾具本體1下部，并且所述兩夾臂2沿著夾具本體1的軸向 作同步開合移動，夾具本體1的下部有直線導軌7，直線導軌7上裝有左右兩滑 塊8，左右兩夾臂2的上端通過螺釘裝在滑塊8上，通過滑塊8夾臂2實現在直 線導軌7上的滑動，該同步夾具上有用于驅動所述兩夾臂2作同步開合移動并 定位所述兩夾臂2位置的夾緊裝置6，夾緊裝置6包括連接在所述兩夾臂2上的 兩齒條9、在所述兩齒條9之間并與所述兩齒條9相傳動連接的齒輪10、氣缸 11,氣缸11裝在夾具本體1上，所述氣缸11上的連接頭與一夾臂2相連，在 圖2和3中，齒條9與夾臂2并不是直接相連的，齒條9是通過與滑塊8的連 接連在夾臂2上的，齒條9可沿著夾具本體1滑動，并且齒輪10的中心軸裝在 夾具本體1上，在圖3中，氣缸11上連接頭的伸長和收縮帶動右側齒條9的移 動，右側齒條9的移動帶動右側滑塊8與夾臂2的移動，齒條9與齒輪10相嚙合，齒輪10的轉動帶動左側齒條9的移動，左側齒條9的移動帶動左側滑塊8與夾臂2的同步移動，實現左右夾臂2的開合。
所述兩夾緊板4作同步轉動，該同步夾具上有用于驅動所述兩夾緊板4作同步轉動并定位所述兩夾緊板4位置的旋轉裝置12。機械手帶著夾具夾取砂芯后，在將砂芯浸沒在涂料池中前，需要將砂芯旋轉180度，將浸涂面朝下，所述的旋轉裝置12包括電機13、與所述電機13的輸出軸相連的連接件14，在圖2中，夾臂2是中空的，電機13設在右夾臂2的右側，電機13的輸出軸水平設置，并通過花鍵頭連有長桿的一端部，花鍵頭與長桿形成上述的連接件14,花鍵頭帶著長桿穿過右夾臂2至其左側，長桿的另一端部上裝有花鍵頭，穿過左夾臂2至其左側，左右夾臂2內的花鍵頭上裝有鏈輪，左右兩夾緊板4分別與所述轉動軸3相固定連接，所述轉動軸3穿過夾臂2，與電機的輸出軸相平行設置，在夾臂2內轉動軸3上裝有鏈輪，花鍵頭上的鏈輪、轉動軸3上的鏈輪通過鏈條相傳動連接，在安裝鏈輪和鏈條時兩者之間會出現大間隙，或者兩者長時間使用后因磨損會出現大間隙，為了消除上述的間隙使得鏈輪和鏈條有效傳動，鏈條上傳動連接有張緊輪。
啟動電機13,輸出軸的轉動帶動連接件14的轉動，即左右夾臂2內花鍵頭的轉動，通過鏈輪和鏈條的傳動連接，使轉動軸3發生轉動，從而帶動左右兩側夾緊板4的同步轉動。夾緊板4的板面上繞著轉動中心分布有多個夾緊定位凸塊15，相應地，砂芯上有多個凹孔16，夾取時，定位凸塊15插在凹孔16內，夾緊板4實現對砂芯工件的夾緊和旋轉。通過左右同步地夾緊和旋轉，左右夾緊板4對砂芯的作用力是均衡的，砂芯本身不受力，也無需傳遞力，因此左右夾緊板4可以夾持較重的砂芯，并且在夾取、旋轉、浸涂時不會破壞砂芯。
機械手帶動夾具工作前，氣缸ll處于伸長狀態，夾具上左右夾臂2的開合距離最大，機械手帶動夾具，運動到軌道，到組芯轉臺工位砂芯上方停住，然后機械手帶動夾具下降，到位后，氣缸11縮回，使左右夾緊板4同步夾緊砂芯，接著機械手帶動夾具及砂芯上升，往涂料池走，左右夾緊板同步轉動180度，使砂芯浸涂面朝下，機械手帶動砂芯向下浸入涂料池，浸涂完后上升，機械手帶動砂芯左、右各轉45度，甩涂料，最后浸涂面朝上放砂芯到烘芯托盤上。
權利要求1、一種同步夾具，包括夾具本體、安裝在所述夾具本體下部的兩夾臂、通過轉動軸轉動地裝在所述兩夾臂下端部的兩夾緊板，夾取工件時該工件夾緊在所述兩夾緊板之間，一夾臂可滑動地設在所述夾具本體下部，其特征在于另一夾臂也可滑動地設在所述夾具本體下部，并且所述兩夾臂作同步開合移動，該同步夾具上有用于驅動所述兩夾臂作同步開合移動并定位所述兩夾臂位置的夾緊裝置，所述兩夾緊板作同步轉動，該同步夾具上有用于驅動所述兩夾緊板作同步轉動并定位所述兩夾緊板位置的旋轉裝置。
2、 根據權利要求1所述的同步夾具，其特征在于所述夾緊裝置包括連接 在所述兩夾臂上的兩齒條、在所述兩齒條之間并與所述兩齒條相傳動連接的齒 輪、氣缸，所述氣缸上的連接頭與一側夾臂相連。
3、 根據權利要求1所述的同步夾具，其特征在于所述的旋轉裝置包括電 機、與所述電機的輸出軸相連的連接件，所述兩夾緊板分別與所述轉動軸相固 定連接，所述轉動軸、所述連接件的兩端部上都裝有鏈輪，所述連接件的兩端 部分別與兩轉動軸通過鏈條相傳動連接。
4、 根據權利要求3所述的同步夾具，其特征在于所述鏈條上傳動連接有 張緊輪。
專利摘要本實用新型公開了一種同步夾具，包括夾具本體、安裝在夾具本體下部的兩夾臂、通過轉動軸轉動地裝在兩夾臂下端部的兩夾緊板，夾取工件時該工件夾緊在兩夾緊板之間，一夾臂可滑動地設在夾具本體下部，另一夾臂也可滑動地設在夾具本體下部，并且兩夾臂作同步開合移動，該同步夾具上有用于驅動兩夾臂作同步開合移動并定位兩夾臂位置的夾緊裝置，兩夾緊板作同步轉動，該同步夾具上有用于驅動兩夾緊板作同步轉動并定位所述兩夾緊板位置的旋轉裝置。在左右同步地夾緊和旋轉中，左右夾緊板對砂芯的作用力是均衡的，砂芯本身不受力，也無需傳遞力，因此左右夾緊板可以夾持較重的砂芯，并且在夾取、旋轉、浸涂時不會破壞砂芯。
文檔編號B25J15/00GK201309158SQ20082019938
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月28日 優先權日2008年11月28日
發明者毛俊璋 申請人:蘇州明志科技有限公司