專利名稱：圓柱電池生產線上的移動機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種的移動機械手，更具體的說，涉及一種可應用于多規格圓柱鋰電池生產線上的移動機械手。
背景技術：
在現有技術中，電子產品已經應用到生活中的各個角落，全世界的計算機、個人計算機、筆記本電腦、彩色電視機，數碼照相機、攝像機、電子游戲機、家用電器，大到汽車等， 這些產品需要數量龐大的電池供電，制造鋰離子電池的廠家也非常多。但現有的新能源電池生產裝置簡陋落后，手工作業，質量不穩定，效率低。為了提高電池生產效率，我們為廠家提供自動化電池的設備生產線。生產線中少不了用機械手，一般的機械手結構復雜，成本高，而且體積大，使用不方便。
發明內容
本發明是的技術目的是克服現有技術中，電池生產線上的機械手結構復雜并且成本高，易產生故障并且維修成本高的技術問題；提供一種結構簡單，體積小，質輕，成本低廉的圓柱鋰電池生產線上的移動機械手。為實現以上技術目的，本發明采用的技術方案是圓柱電池生產線上的移動機械手，其特征是所述機械手包括有空芯螺釘，在所述空芯螺釘上設有真空吸盤，真空吸盤外周設有絕緣螺絲墊，絕緣螺絲墊設于襯套中，襯套上方設有襯套端蓋，襯套端蓋連接有膨脹膜乳膠套，膨脹膜乳膠套連接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方設有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套連接有外快換接頭及內快換接頭，外快換接頭及內快換接頭連接2位5通電磁閥，2位5通電磁閥連接真空發生器，真空發生器連接有氣管。本發明的有益技術效果是體積小、結構簡單、維修簡單、成本低廉且易于實施。
圖1為本專利圓柱鋰電池生產線上的移動機械手示意圖；在圖中示出圓柱鋰電池101、襯套102、膨脹膜乳膠套103、下嗦嘴外套104、真空吸盤105、絕緣螺絲墊106、襯套端蓋107、空芯螺釘108、上嗦嘴外套109、外快換接頭110、 內快換接頭111、真空發生器112、2位5通電磁閥113及氣管114。
具體實施例方式如圖1所示，圓柱鋰電池生產線上的移動機械手由襯套102、真空吸盤105、絕緣螺絲墊106及襯套端蓋107構成一個內支撐架，由上嗦嘴外套109和下嗦嘴外套104構成一個外支撐架。在內支撐架和外支撐架之間鑲著膨脹膜乳膠套103，通過空芯螺釘108將其固定為一體，使膨脹膜乳膠套103與外支撐架形成一個密封環。外快換接頭110安裝在上嗦嘴外套109的邊孔上，氣孔通向膨脹膜乳膠套103與外支撐架所形成密封環中，內快換接頭111安裝在上嗦嘴外套109的中心孔上，氣孔通向真空吸盤105。外快換接頭110和內快換接頭111通過氣管114分別與2位5通電磁閥113的A 口和B 口相連，氣源分兩路，一路直接2位5通電磁閥113的P 口，另一路通過真空發生器112與2位5通電磁閥113的T 口相連。本發明的工作原理當2位5通電磁閥113處于失電狀態，即氣路方向如圖1中的 2位5通電磁閥113的左邊所示，2位5通電磁閥113的A 口輸入外快換接頭110的是壓力氣，壓力氣通過外快換接頭110和上嗦嘴外套109的邊孔進入膨脹膜乳膠套103與外支撐架所形成密封環中，膨脹膜乳膠套103受壓力氣作用膨脹，而內支撐架中的襯套102是有4 個大方孔，這時膨脹膜乳膠套103穿過襯套102的4個大方孔向內膨脹，從而達到從四邊夾緊圓柱鋰電池(被抓電池)101 ；同時，2位5通電磁閥113的B 口通入內快換接頭111的是負壓氣，即抽真空。負壓氣通過內快換接頭111、上嗦嘴外套109的中心孔、襯套端蓋107 及絕緣螺絲墊106到達真空吸盤105，真空吸盤105的負壓氣，將圓柱鋰電池101的頂部吸起，即圓柱鋰電池101被抓起。當2位5通電磁閥113處于得電狀態，即氣路方向如圖1中的2位5通電磁閥113 的右邊所示，2位5通電磁閥113的B 口通外快換接頭110的是負壓氣，即抽真空。負壓氣通過外快換接頭110和上嗦嘴外套109的邊孔進入膨脹膜乳膠套103與外支撐架所形成密封環中，膨脹膜乳膠套103受負壓氣作用而收縮，這時膨脹膜乳膠套103從襯套102的4個大方孔退回，圓柱鋰電池101松綁。同時，2位5通電磁閥113的A 口輸入內快換接頭111 的是壓力氣，壓力氣通過內快換接頭111、上嗦嘴外套109的中心孔、襯套端蓋107及絕緣螺絲墊106到達真空吸盤105，真空吸盤105得壓力氣，將圓柱鋰電池101吹離套筒。即圓柱鋰電池101被放下。總之，本發明圓柱鋰電池生產線上的移動機械手，通過一個真空發生器112和一個2位5通電磁閥113的得電和失電控制，達到圓柱鋰電池生產線上的移動機械手的收放動作，設計巧妙，簡單方便，易于制造，而且成本低，質量好。
權利要求
1.圓柱電池生產線上的移動機械手，其特征是所述機械手包括有空芯螺釘，在所述空芯螺釘上設有真空吸盤，真空吸盤外周設有絕緣螺絲墊，絕緣螺絲墊設于襯套中，襯套上方設有襯套端蓋，襯套端蓋連接有膨脹膜乳膠套，膨脹膜乳膠套連接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方設有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套連接有外快換接頭及內快換接頭，外快換接頭及內快換接頭連接2位5通電磁閥，2位5通電磁閥連接真空發生器，真空發生器連接有氣管。
全文摘要
本發明公開了一種圓柱電池生產線上的移動機械手，目的是提供一種結構簡單，成本低廉的圓柱鋰電池生產線上的移動機械手。包括有空芯螺釘，空芯螺釘上設有真空吸盤及絕緣螺絲墊，絕緣螺絲墊設于襯套中，襯套上方設有襯套端蓋，襯套端蓋連接有膨脹膜乳膠套，膨脹膜乳膠套連接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方設有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套連接有外快換接頭及內快換接頭，外快換接頭及內快換接頭連接2位5通電磁閥，2位5通電磁閥連接真空發生器，真空發生器連接有氣管。本發明的維修簡單、成本低廉，適用于圓柱形電池的生產領域。
文檔編號B25J9/08GK102152302SQ20111005145
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月3日 優先權日2011年3月3日
發明者李洪波 申請人:深圳市精實機電科技有限公司