專利名稱：帶旋鈕的機械手控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種自動化設備操控設備，尤其是指ー種帶旋鈕的機械手控制器。
背景技術：
隨著經濟的發展，社會的進步，現在自動化的自動機 械手的出現，其控制系統也朝向擁有更簡便的操作方式的方向發展。而現有的機械手的控制系統，其設定和動作操作，特別是對于帶伺服驅動的機械手動作，多是以遙控面板，通過操作者在控制面板上按鍵輸入或結合觸摸屏輸入設定控制參數或動作操作來實現的，而該種按鍵/觸摸屏的操控方式對于需要手動操作伺服的操控而言，ー則會存在控制效率不高(按鍵、觸屏速度較慢)，ニ則操作時要看著屏幕讀數，不宣觀，由此往往導致最后操控難以完成準確定位的，大大的限制使用上的靈活性。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可快捷靈活操作機械手工作的帶旋鈕的機械手控制器。本實用新型的目的是這樣實現的一種帶旋鈕的機械手控制器，它包括旋鈕設定模塊、中央控制器及執行模塊；所述旋鈕設定模塊連接中央控制器，中央控制器與執行模塊相連；中央控制器根據來自旋轉設定模塊的控制信號對應輸出驅動執行模塊；上述結構中，所述旋鈕設定模塊包括依次相連的旋鈕單元、旋轉編碼器單元及脈沖處理単元，脈沖處理單元連接中央控制器；上述結構中，所述旋鈕単元包括粗調旋鈕、細調旋鈕及聯動齒輪組，粗調旋鈕與細調旋鈕通過齒輪組聯動；所述旋轉編碼器単元包括分別連接脈沖處理單元的第一旋轉編碼器及第ニ旋轉編碼器，所述粗調旋鈕連接第一旋轉編碼器，所述細調旋鈕連接第二旋轉編碼器；上述結構中，所述旋鈕単元帶動旋轉編碼器単元產生旋轉脈沖信號送至脈沖處理單元進行脈沖計數后送入中央控制器，中央控制器對應進行輸出驅動執行模塊；上述結構中，所述執行模塊包括伺服電機。本實用新型的有益效果在于在機械手控制器中加入了旋鈕設定模塊，旋鈕設定模塊進ー步包括旋鈕單元、旋轉編碼器單元及脈沖處理單元，其中旋鈕單元用于機械旋轉，聯動旋轉編碼器把旋轉的角度和速度轉換成脈沖信號的形式發送給脈沖處理單元，再由脈沖處理單元轉換成相應的數據信息給中央控制器，最終中央控制器處理器通過其內預設軟件根據相應的數據信息驅動執行模塊或顯示模塊做出相應控制或輸出和顯示。極大的簡化了使用者的操作方式，使使用者在操作時變的更加簡潔方便。
[0011]
以下結合附圖詳述本實用新型的具體結構圖I為本實用新型第一實施例的電路框圖；圖2為本實用新型第二實施例的電路框圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。本實用新型涉及ー種帶旋鈕的機械手控制器，它包括旋鈕設定模塊、中央控制器、顯示模塊及執行模塊；所述執行模塊包括伺服電機，用于驅動機械手工作。上述旋鈕設定模塊連接中央控制器，中央控制器與執行模塊相連；中央控制器根據來自旋轉設定模塊的控制信號對應輸出驅動執行模塊，中央控制器還連接有顯示模塊用于對外顯示工作信息或狀態。實施例一請參閱圖1，其中旋鈕設定模塊包括依次相連的旋鈕單元、旋轉編碼器單元及脈沖處理単元，脈沖處理單元連接中央控制器。由此旋鈕単元帶動旋轉編碼器單元產生旋轉脈沖信號送至脈沖處理單元進行脈沖計數后送入中央控制器，中央控制器對應進行輸出驅動執行模塊。由此，上述旋鈕單元用于機械旋轉，聯動旋轉編碼器把旋轉的角度和速度轉換成脈沖信號的形式發送給脈沖處理單元，再由脈沖處理單元轉換成相應的數據信息給中央控制器，最終中央控制器處理器通過其內預設軟件根據相應的數據信息驅動執行模塊或顯示模塊做出相應控制或輸出和顯示。極大的簡化了使用者的操作方式，使使用者在操作時變的更加簡潔方便。實施例ニ如圖2，與實施例I不同的在干，旋鈕單元進ー步包括粗調旋鈕、細調旋鈕及聯動齒輪組，粗調旋鈕與細調旋鈕是通過齒輪組聯動，對應的旋轉編碼器單元也分別包括第一旋轉編碼器及第ニ旋轉編碼器，粗調旋鈕連接第一旋轉編碼器，所述細調旋鈕連接第二旋轉編碼器，第一旋轉編碼器及第ニ旋轉編碼器各自成一路連接到脈沖處理單元，由此粗調旋鈕旋轉的電信號與細調旋鈕的電信號通過各自的第一旋轉編碼器及第ニ旋轉編碼器編碼后送至脈沖處理單元進行分別脈沖計數后送入中央控制器，中央控制器通過其內預設相應的軟件實現從而驅動執行機構或顯示機構相應的伺服電機動作或顯示頁面變化和參數增減的功能。粗調旋鈕、細調旋鈕的加入可滿足設備的分別進行快速粗調及精細微調的需要。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種帶旋鈕的機械手控制器，其特征在于它包括旋鈕設定模塊、中央控制器及執行模塊；所述旋鈕設定模塊連接中央控制器，中央控制器與執行模塊相連；中央控制器根據來自旋轉設定模塊的控制信號對應輸出驅動執行模塊。
2.如權利要求I所述的帶旋鈕的機械手控制器，其特征在于所述旋鈕設定模塊包括依次相連的旋鈕單元、旋轉編碼器單元及脈沖處理單元，脈沖處理單元連接中央控制器。
3.如權利要求2所述的帶旋鈕的機械手控制器，其特征在于所述旋鈕単元包括粗調旋鈕、細調旋鈕及聯動齒輪組，粗調旋鈕與細調旋鈕通過齒輪組聯動；所述旋轉編碼器単元包括分別連接脈沖處理單元的第一旋轉編碼器及第ニ旋轉編碼器，所述粗調旋鈕連接第一旋轉編碼器，所述細調旋鈕連接第二旋轉編碼器。
4.如權利要求2或3所述的帶旋鈕的機械手控制器，其特征在于所述旋鈕単元帶動旋轉編碼器單元產生旋轉脈沖信號送至脈沖處理單元進行脈沖計數后送入中央控制器，中央控制器對應進行輸出驅動執行模塊。
5.如權利要求1-3任意一項所述的帶旋鈕的機械手控制器，其特征在于所述執行模塊包括伺服電機。
專利摘要本實用新型涉及一種帶旋鈕的機械手控制器，它包括旋鈕設定模塊、中央控制器及執行模塊；所述旋鈕設定模塊連接中央控制器，中央控制器與執行模塊相連；中央控制器根據來自旋轉設定模塊的控制信號對應輸出驅動執行模塊。本實用新型的有益效果在于在機械手控制器中加入了旋鈕設定模塊，旋鈕單元機械旋轉聯動旋轉編碼器把旋轉的角度和速度轉換成脈沖信號的形式發送給脈沖處理單元，再由脈沖處理單元轉換成相應的數據信息給中央控制器，最終中央控制器處理器通過其內預設軟件根據相應的數據信息驅動執行模塊或顯示模塊做出相應控制或輸出和顯示。極大的簡化了使用者的操作方式，使使用者在操作時變的更加簡潔方便。
文檔編號B25J13/00GK202388505SQ201120526438
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月15日 優先權日2011年12月15日
發明者孫毅, 李平化, 王勝杰, 程國醒, 董改田 申請人:深圳市華成工業控制有限公司