專利名稱：排氣機卸管機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種熒光燈管制造領域，尤其是涉及一種排氣機卸管機械手。
背景技術：
熒光燈或者節能燈在制作過程中，其中有一個重要工序將涂粉管排除空氣機雜氣，在注入一定量的惰性氣體，簡稱排氣。現有的熒光燈自動排氣裝置為轉動圓排車，基本形式將排氣燈管放置在轉動的額轉臺上，真空泵固定不轉，通過中心盤轉動逐一對接各需排氣燈管，對各個燈管進行逐一排氣。當排氣結束后，需要一直有一個工人將燈管從圓排車上卸下，方可進行下一道工序，人工卸管十分不便，工作人員不能離開，而且 還浪費人力，所以，需要開發一種可以配合排氣機運作的卸管機械手是十分迫切需要。
實用新型內容本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，可以替代人工的排氣機卸管機械手。為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種排氣機卸管機械手，包括PLC控制系統、基座、電機及搖臂，所述電機設于基座上，電機的主軸通過皮帶傳動連接一減速器；所述搖臂的一端通過一聯軸器與減速器傳動連接，搖臂的另一端設有一夾持燈管的機械手，機械手的上部設有一氣缸，所述電機、氣缸分別與PLC控制系統電連接。作為優選,所述機械手包括一固定座、固定扣及活動軸，活動軸活動設于固定座上，活動軸上端與所述氣缸連接；固定座上設有一固定燈管用的槽，固定扣的一端與活動軸固連，另一端與槽配合。綜上所述，本實用新型具有以下優點本實用新型結構簡單，采用PLC控制氣缸動作，可以準確進行卸管，節約了人力。
圖I為本實用新型的正面結構示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。、如圖I所示，一種排氣機卸管機械手，包括PLC控制系統、基座I、電機2及搖臂3，電機2設于基座I上，電機2的主軸通過皮帶傳動連接一減速器4 ;所述搖臂3的一端通過一聯軸器5與減速器4傳動連接，搖臂3的另一端設有一夾持燈管的機械手，機械手的上部設有一氣缸6,電機2、氣缸6分別與PLC控制系統電連接。機械手包括一固定座31、固定扣33及活動軸32，活動軸32活動設于固定座31上，活動軸32上端與所述氣缸6連接；固定座31上設有一固定 入
口 o
權利要求1.一種排氣機卸管機械手，其特征在于包括PLC控制系統、基座(I)、電機(2)及搖臂(3)，所述電機(2)設于基座(I)上，電機(2)的主軸通過皮帶傳動連接一減速器(4);所述搖臂(3)的一端通過一聯軸器(5)與減速器(4)傳動連接，搖臂(3)的另一端設有一夾持燈管的機械手，機械手的上部設有一氣缸(6),所述電機(2)、氣缸(6)分別與PLC控制系統電連接。
2.根據權利要求I所述的排氣機卸管機械手，其特征在于所述機械手包括一固定座(31)、固定扣(33)及活動軸(32)，活動軸(32)活動設于固定座(31)上，活動軸(32)上端與所述所缸(6)連接；固定座(31)上設有一固定燈管用的槽(32)，固定扣(33)的一端與活動軸(32)固連，另一端與槽(32)配合。
專利摘要本實用新型公開了一種排氣機卸管機械手，包括PLC控制系統、基座、電機及搖臂，所述電機設于基座上，電機的主軸通過皮帶傳動連接一減速器；所述搖臂的一端通過一聯軸器與減速器傳動連接，搖臂的另一端設有一夾持燈管的機械手，機械手的上部設有一氣缸，所述電機，氣缸分別與PLC控制系統電連接。本實用新型結構簡單，采用PLC控制氣缸動作，可以準確進行卸管，節約了人力。
文檔編號B25J15/00GK202753151SQ20122052507
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者張月江 申請人:上虞遠東照明有限公司