專利名稱：一種夾爪機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于自動化機械設備制造技術領域，具體涉及一種夾爪機構。
背景技術：
夾爪機構是自動化機械制造領域的重要裝置，用以夾住工件，經移動、完成裝配或加工等工序后再松開工件。夾爪機構包括機架、左爪和右爪，左爪和右爪靠近實現夾緊，遠離實現松開。現有夾爪機構主要是通過鉸接左爪和右爪，經杠桿原理使左爪和右爪相向轉動時實現夾緊，遠離轉動時實現松開，因此鉸接軸受力很大，影響其使用壽命；另外，鉸接式夾爪機構有時會有夾不緊的問題。
發明內容
本發明提供一種夾爪機構，結構簡單，使用壽命長，夾緊效果好。為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種夾爪機構，包括機架、左爪部和右爪部，所述左爪部具有左爪座，該左爪座上固定左爪，所述左爪座與機架沿X軸滑動連接，左爪座上設有左爪滑塊；
所述右爪部具有右爪座，該右爪座上固定右爪，所述右爪座與機架沿X軸滑動連接，右爪座上設有右爪滑塊；
還包括一直線驅動裝置和一推動滑塊，所述推動滑塊與機架沿Y軸滑動連接；所述推動滑塊上開設有左滑軌和右滑軌，該左滑軌和右滑軌的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，所述左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動且滾動連接，右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動且滾動連接；所述直線驅動裝置驅動端連接推動滑塊，以驅動該推動滑塊沿Y軸滑動；
所述左爪部設有左限位部，以對左爪部相對于機架和推動滑塊的沿Z軸移動進行限位，所述右爪部設有右限位部，以對右爪部相對于機架和推動滑塊的沿Z軸移動進行限位。上述技術方案中的有關內容解釋如下:
1、上述方案中，所述左爪滑塊為圓柱形，所述左滑軌為弧形，以使左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動且滾動連接；所述右爪滑塊為圓柱形，所述右滑軌為弧形，以使右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動且滾動連接。2、上述方案中，所述左爪滑塊上設有萬向滾輪，以使左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動且滾動連接；所述右爪滑塊上設有萬向滾輪，以使右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動且滾動連接。3、上述方案中，所述機架上設有平行于X軸的第一圓桿滑軌和第二圓桿滑軌，所述左爪座穿設在第一圓桿滑軌和第二圓桿滑軌上，以使左爪座與機架沿X軸滑動連接；
所述機架上設有平行于X軸的第三圓桿滑軌和第四圓桿滑軌，所述右爪座穿設在第三圓桿滑軌和第四圓桿滑軌上，以使右爪座與機架沿X軸滑動連接。4、上述方案中，所述直線驅動裝置為氣缸。本發明工作原理是:氣缸(即直線驅動裝置)的活塞桿驅動推動滑塊在機架上沿Y軸滑動，推動滑塊上的左滑軌向左爪滑塊施加推力，右滑軌向右爪滑塊也施加推力，左爪部和右爪部相對于機架和推動滑塊的沿Z軸移動受限，由于左滑軌和右滑軌的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，因此對左爪滑塊和右爪滑塊施加的推力具有沿X軸向的分力，即推動左爪部上的左爪和右爪部上的右爪沿X軸靠近(即夾爪夾緊)或遠離(即夾爪松開)。由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
1、由于本發明結構簡單緊湊，制造成本低；另外，夾緊力大，效果好。2、由于本發明左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動且滾動連接，右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動且滾動連接，因此機構夾緊時各部位受力小，能夠延長機構使用壽命。
圖1為本發明一種夾爪機構實施例的立體結構 圖2為圖1的結構分解 圖3為圖1中的推動滑塊的主視圖(左滑軌和右滑軌朝前)；
圖4為圖1的側視圖。以上附圖中:1.機架；2.左爪部；3.右爪部；4.左爪座；5.左爪；6.左爪滑塊；
7.右爪座；8.右爪；9.右爪滑塊；10.直線驅動裝置；11.推動滑塊；12.左滑軌；13.右滑軌；14.左限位部；15.右限位部；16.第一圓桿滑軌；17.第二圓桿滑軌；18.第三圓桿滑軌；19.第四圓桿滑軌。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
實施例:參見附圖1 4所示，一種夾爪機構，包括機架1、左爪部2和右爪部3，所述左爪部2具有左爪座4，該左爪座4上固定左爪5，所述左爪座4與機架I沿X軸滑動連接，左爪座4上設有左爪滑塊6 ；
所述右爪部3具有右爪座7，該右爪座7上固定右爪8，所述右爪座7與機架I沿X軸滑動連接，右爪座7上設有右爪滑塊9 ；
還包括一直線驅動裝置10和一推動滑塊11，所述推動滑塊11與機架I沿Y軸滑動連接；所述推動滑塊11上開設有左滑軌12和右滑軌13，該左滑軌12和右滑軌13的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，所述左爪滑塊6嵌入左滑軌12中滑動且滾動連接，右爪滑塊9嵌入右滑軌13中滑動且滾動連接；所述直線驅動裝置10驅動端連接推動滑塊11，以驅動該推動滑塊11沿Y軸滑動；
所述左爪部2設有左限位部14，以對左爪部2相對于機架I和推動滑塊11的沿Z軸移動進行限位，所述右爪部3設有右限位部15，以對右爪部3相對于機架I和推動滑塊11的沿Z軸移動進行限位，本實施例中在左爪滑塊6上設有凸塊，凸塊沿XY平面的尺寸大于左爪滑塊6，而左爪座4沿XY平面尺寸也大于左爪滑塊6，共同形成左限位部14，對左爪部2的沿Z軸移動進行限位；右限位部15的設置同左限位部14。所述左爪滑塊6為圓柱形，所述左滑軌12為弧形，以使左爪滑塊6嵌入左滑軌12中滑動且滾動連接；所述右爪滑塊9為圓柱形，所述右滑軌13為弧形，以使右爪滑塊9嵌入右滑軌13中滑動且滾動連接。
在其他實施例中，左爪滑塊6上可以設有萬向滾輪，以使左爪滑塊6嵌入左滑軌12中滑動且滾動連接；所述右爪滑塊9上也設有萬向滾輪，以使右爪滑塊9嵌入右滑軌13中滑動且滾動連接。所述機架I上設有平行于X軸的第一圓桿滑軌16和第二圓桿滑軌17，所述左爪座4穿設在第一圓桿滑軌16和第二圓桿滑軌17上，以使左爪座4與機架I沿X軸滑動連接；所述機架I上設有平行于X軸的第三圓桿滑軌18和第四圓桿滑軌19，所述右爪座7穿設在第三圓桿滑軌18和第四圓桿滑軌19上，以使右爪座7與機架I沿X軸滑動連接。直線驅動裝置10為氣缸，也可以為油缸、電機等。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種夾爪機構，包括機架(I)、左爪部(2)和右爪部(3)，其特征在于: 所述左爪部(2 )具有左爪座(4 )，該左爪座(4 )上固定左爪(5 )，所述左爪座(4 )與機架(I)沿X軸滑動連接，左爪座(4 )上設有左爪滑塊(6 ); 所述右爪部(3 )具有右爪座(7 )，該右爪座(7 )上固定右爪(8 )，所述右爪座(7 )與機架(I)沿X軸滑動連接，右爪座(7 )上設有右爪滑塊(9 ); 還包括一直線驅動裝置(10 )和一推動滑塊(11)，所述推動滑塊(11)與機架(I)沿Y軸滑動連接；所述推動滑塊(11)上開設有左滑軌(12)和右滑軌(13)，該左滑軌(12)和右滑軌(13)的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，所述左爪滑塊(6)嵌入左滑軌(12)中滑動且滾動連接，右爪滑塊(9)嵌入右滑軌(13)中滑動且滾動連接；所述直線驅動裝置(10)驅動端連接推動滑塊(11)，以驅動該推動滑塊(11)沿Y軸滑動； 所述左爪部(2)設有左限位部(14)，以對左爪部(2)相對于機架(I)和推動滑塊(11)的沿Z軸移動進行限位，所述右爪部(3)設有右限位部(15)，以對右爪部(3)相對于機架(I)和推動滑塊(11)的沿Z軸移動進行限位。
2.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于:所述左爪滑塊(6)為圓柱形，所述左滑軌(12)為弧形，以使左爪滑塊(6)嵌入左滑軌(12)中滑動且滾動連接； 所述右爪滑塊(9)為圓柱形，所述右滑軌(13)為弧形，以使右爪滑塊(9)嵌入右滑軌(13)中滑動且滾動連接。
3.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于:所述左爪滑塊(6)上設有萬向滾輪，以使左爪滑塊(6)嵌入左滑軌(12)中滑動且滾動連接； 所述右爪滑塊(9)上設有萬向滾輪，以使右爪滑塊(9)嵌入右滑軌(13)中滑動且滾動連接。
4.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于:所述機架(I)上設有平行于X軸的第一圓桿滑軌(16)和第二圓桿滑軌(17)，所述左爪座(4)穿設在第一圓桿滑軌(16)和第二圓桿滑軌(17)上，以使左爪座(4)與機架(I)沿X軸滑動連接； 所述機架(I)上設有平行于X軸的第三圓桿滑軌(18)和第四圓桿滑軌(19)，所述右爪座(7 )穿設在第三圓桿滑軌(18)和第四圓桿滑軌(19 )上，以使右爪座(7 )與機架(I)沿X軸滑動連接。
5.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于:所述直線驅動裝置(10)為氣缸。
全文摘要
一種夾爪機構，包括機架、左爪部和右爪部，其特征在于左爪部具有左爪座，左爪座上固定左爪，左爪座與機架沿X軸滑動連接，左爪座上設有左爪滑塊；右爪部具有右爪座，右爪座上固定右爪，右爪座與機架沿X軸滑動連接，右爪座上設有右爪滑塊；還包括一直線驅動裝置和一推動滑塊，推動滑塊與機架沿Y軸滑動連接；推動滑塊上開設有左滑軌和右滑軌，左滑軌和右滑軌的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動且滾動連接，右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動且滾動連接；直線驅動裝置驅動端連接推動滑塊；左爪部設有左限位部，右爪部設有右限位部。本方案結構簡單，使用壽命長，夾緊效果好。
文檔編號B25J15/00GK103101056SQ20131006966
公開日2013年5月15日 申請日期2013年3月5日 優先權日2013年3月5日
發明者陳華軒, 陳守亮, 楊定偉, 劉慶威 申請人:蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司